CN207566382U - 防堆叠接货传送机构 - Google Patents
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Abstract
一种防堆叠接货传送机构，包括有链轮升降机构和接货传送机构；链轮升降机构中间为传动轴，传动轴两端设有链轮和链条，接货传送机构两端连接在链轮升降机构两侧的链条上，由链条带动实现竖直y方向的上下运动；接货传送机构靠近链轮的内侧设有辊筒，远离链轮的外侧设有前挡板，辊筒与前挡板之间是由皮带电机带动运动的传送皮带，传动皮带由皮带电机的带动实现水平x方向的左右运动。本实用新型通过上述结构，解决了现有技术中存在的卡货、堆叠和货物跌落的技术问题，提供一种输送平稳、定位精度高、控制准确、能售卖贵重易碎商品、出货速度快、噪音低的传送机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传送机构，具体为一种防堆叠接货传送机构。
背景技术
现有的自动售货机，多数以自由落体方式将货物掉至取货仓，然后顾客取走商品。这种自由落体方式所适用的商品有限，只能售卖低档外观不易变形的商品，且以掉落方式出货，不宜售卖贵重、易碎商品，可能会影响顾客的购买情绪。虽然现在市场上出现了少数具有升降功能的自动售货机，但其接送商品到出货位置的速度较慢，货物堆叠、翻滚并且噪音较大，经常出现卡货等现象，影响了顾客的购买欲望。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防堆叠接货传送机构，包括有链轮升降机构和接货传送机构；链轮升降机构中间为传动轴，传动轴两端设有链轮和链条，接货传送机构两端连接在链轮升降机构两侧的链条上，由链条带动实现竖直y方向的上下运动；接货传送机构靠近链轮的内侧设有辊筒，远离链轮的外侧设有前挡板，辊筒与前挡板之间是由皮带电机带动运动的传送皮带，传动皮带由皮带电机的带动实现水平x方向的左右运动。解决了现有技术中存在的卡货、堆叠、跌落等技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：防堆叠接货传送机构，其特征在于：包括有链轮升降机构和接货传送机构；
链轮升降机构中间为传动轴，传动轴左右两端，每端设有一套链轮和链条，接货传送机构两端连接在链轮升降机构两侧的链条上，由链条带动实现竖直y方向的上下运动；
接货传送机构靠近链轮的内侧设有辊筒，远离链轮的外侧设有前挡板，辊筒与前挡板之间是由皮带电机带动运动的传送皮带，传动皮带由皮带电机的带动实现水平x方向的左右运动。
所述传动轴端部通过轴承座连接链轮，链轮外套环形下垂的链条，链条之间沿着链条方向设有竖直的导轨，导轨上设有能沿着导轨上下移动的滑块，接货传送机构连接链条的同时与滑块连接，限定运动方向，稳定运动动作。
所述的接货传送机构上的传送皮带设置在传送带架上，传送带架两端分别设有主动轮和从动轮，通过皮带电机带动主动轮，从而带动传送皮带和从动轮进行运动。
所述的传动皮带上设有导货条。
所述的导轨上部极限位置处设置有上死点位置传感器，导轨下部极限位置处设置有下死点位置传感器，上死点位置传感器与下死点位置传感器之间设有零点位置传感器，接货传送机构上设置有感应片，当感应片接近上死点位置传感器、下死点位置传感器或零点位置传感器时能够输出感应信号。
所述的主动轮上设有同轴的码盘，传送带架与码盘的相对位置处设有光电传感器，光电传感器通过扫描码盘输出传送皮带移动位移的相应脉冲量。
所述的辊筒由辊筒电机带动，由进货侧向传送皮带方向转动。
所述的伺服电机和皮带电机均有由外围的控制器进行控制。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种防堆叠接货传送机构，包括有链轮升降机构和接货传送机构；链轮升降机构中间为传动轴，传动轴两端设有链轮和链条，接货传送机构两端连接在链轮升降机构两侧的链条上，由链条带动实现竖直y方向的上下运动；接货传送机构靠近链轮的内侧设有辊筒，远离链轮的外侧设有前挡板，辊筒与前挡板之间是由皮带电机带动运动的传送皮带，传动皮带由皮带电机的带动实现水平x方向的左右运动。本实用新型通过上述结构，提供一种输送平稳、定位精度高、控制准确、能售卖贵重易碎商品、出货速度快、噪音低的传送机构。
附图说明
图1：为本实用新型结构示意图。
图2：为图1中接货传送机构的部分结构放大示意图。
图3：为图1中链轮升降机构顶部结构放大示意图。
图4：为图1中链轮升降机构底部结构放大示意图。
具体实施方式
防堆叠接货传送机构，结构为：包括有链轮升降机构1和接货传送机构2；
链轮升降机构1中间为传动轴1-2，传动轴1-2左右两端，每端设有一套链轮1-3和链条1-4，接货传送机构2两端连接在链轮升降机构1两侧的链条1-4上，由链条1-4带动实现竖直y方向的上下运动；
接货传送机构2靠近链轮1-3的内侧设有辊筒2-1，远离链轮1-3的外侧设有前挡板2-2，辊筒2-1与前挡板2-2之间是由皮带电机2-3带动运动的传送皮带2-5，传送皮带2-5由皮带电机2-3的带动实现水平x方向的左右运动。
所述传动轴1-2端部通过轴承座1-7连接链轮1-3，链轮1-3外套环形下垂的链条1-4，链条1-4之间沿着链条方向设有竖直的导轨1-5，导轨1-5上设有能沿着导轨1-5上下移动的滑块1-6，接货传送机构2连接链条1-4的同时与滑块1-6连接，限定运动方向，稳定运动动作。所述的导轨1-5上部极限位置处设置有上死点位置传感器1-8，导轨1-5下部极限位置处设置有下死点位置传感器1-9，上死点位置传感器1-8与下死点位置传感器1-9之间设有零点位置传感器1-10，接货传送机构2上设置有感应片2-9，当感应片2-9接近上死点位置传感器1-8、下死点位置传感器1-9或零点位置传感器1-10时能够输出感应信号。
所述的接货传送机构2上的传送皮带2-5设置在传送带架2-6上，传送带架2-6两端分别设有主动轮2-7和从动轮2-8，通过皮带电机2-3带动主动轮2-7，从而带动传送皮带2-5和从动轮进行运动。所述的主动轮2-7上设有同轴的码盘2-10，传送带架2-6与码盘2-10的相对位置处设有光电传感器2-11，光电传感器2-11通过扫描码盘2-10输出传送皮带2-5移动位移的相应脉冲量。传动皮带2-5上设有导货条2-12。导货条2-12防止货物在传动过程中与传动皮带2-5产生相对运动。辊筒2-1由辊筒电机2-13带动，由进货侧向传送皮带2-5方向转动。
所述的伺服电机1-1和皮带电机2-3均有由外围的控制器进行控制。
具体使用时：货物通过辊筒滚到传送皮带2-5上，通过外围的控制器感应货位位置，之后带动皮带电机2-3运动，通过码盘2-9和光电传感器2-11感知控制传送皮带2-5运动的x轴方向和距离。当不同高度，同一x轴方向的货物需要输送到皮带上时，控制皮带电机2-3运动，为下一货物空出位置，防止堆叠。
其中上死点位置传感器1-8和下死点位置传感器1-9是为了限制y轴运动的极限位置，零点位置传感器1-10为预设定y轴原点，与感应片2-9结合感知接货传送机构2在y轴位置，控制在y轴的运动距离。由此将货物送达指定位置高度。
Claims (7)
1.防堆叠接货传送机构，其特征在于：包括有链轮升降机构（1）和接货传送机构（2）；
链轮升降机构（1）中间为传动轴（1-2），传动轴（1-2）左右两端，每端设有一套链轮（1-3）和链条（1-4），接货传送机构（2）两端连接在链轮升降机构（1）两侧的链条（1-4）上，由链条（1-4）带动实现竖直y方向的上下运动；
接货传送机构（2）靠近链轮（1-3）的内侧设有辊筒（2-1），远离链轮（1-3）的外侧设有前挡板（2-2），辊筒（2-1）与前挡板（2-2）之间是由皮带电机（2-3）带动运动的传送皮带（2-5），传送皮带（2-5）由皮带电机（2-3）的带动实现水平x方向的左右运动。
2.根据权利要求1所述的防堆叠接货传送机构，其特征在于：所述传动轴（1-2）端部通过轴承座（1-7）连接链轮（1-3），链轮（1-3）外套环形下垂的链条（1-4），链条（1-4）之间沿着链条方向设有竖直的导轨（1-5），导轨（1-5）上设有能沿着导轨（1-5）上下移动的滑块（1-6），接货传送机构（2）连接链条（1-4）的同时与滑块（1-6）连接，限定运动方向，稳定运动动作。
3.根据权利要求1所述的防堆叠接货传送机构，其特征在于：所述的接货传送机构（2）上的传送皮带（2-5）设置在传送带架（2-6）上，传送带架（2-6）两端分别设有主动轮（2-7）和从动轮（2-8），通过皮带电机（2-3）带动主动轮（2-7），从而带动传送皮带（2-5）和从动轮进行运动。
4.根据权利要求1所述的防堆叠接货传送机构，其特征在于：所述的传送皮带（2-5）上设有导货条（2-12）。
5.根据权利要求2所述的防堆叠接货传送机构，其特征在于：所述的导轨（1-5）上部极限位置处设置有上死点位置传感器（1-8），导轨（1-5）下部极限位置处设置有下死点位置传感器（1-9），上死点位置传感器（1-8）与下死点位置传感器（1-9）之间设有零点位置传感器（1-10），接货传送机构（2）上设置有感应片（2-9），当感应片（2-9）接近上死点位置传感器（1-8）、下死点位置传感器（1-9）或零点位置传感器（1-10）时能够输出感应信号。
6.根据权利要求3所述的防堆叠接货传送机构，其特征在于：所述的主动轮（2-7）上设有同轴的码盘（2-10），传送带架（2-6）与码盘（2-10）的相对位置处设有光电传感器（2-11），光电传感器（2-11）通过扫描码盘（2-10）输出传送皮带（2-5）移动位移的相应脉冲量。
7.根据权利要求1所述的防堆叠接货传送机构，其特征在于：所述的辊筒（2-1）由辊筒电机（2-13）带动，由进货侧向传送皮带（2-5）方向转动。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108866897A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-23 | 上海郁翼机械设备有限公司 | 一种窗帘立式定型机 |
| CN109300224A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-01 | 深圳市安思科电子科技有限公司 | 一种基于区块链技术的防堵塞的无人售货机 |
| CN113180414A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-30 | 长城信息股份有限公司 | 一种托盘升降装置 |
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| CN109300224A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-01 | 深圳市安思科电子科技有限公司 | 一种基于区块链技术的防堵塞的无人售货机 |
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