CN113180414B - 一种托盘升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及托盘升降技术领域，提供一种托盘升降装置，包括机架、升降组件以及托盘安装组件；机架包括底板、顶板以及多根设于底板和顶板之间的导向杆，顶板上设有取物开口；升降组件包括两个竖直对称设于底板和顶板之间的安装座，设于各安装座上的导轨，滑动设于各导轨上的滑动块以及驱动滑动块升降的同步动力件；托盘安装组件包括托盘固定架以及托盘升降架，托盘固定架的两端分别与两个滑动块连接，托盘升降架设于托盘固定架上且托盘固定架与各导向杆滑动套设连接，托盘升降架用于安装托盘。通过升降组件用于实现托盘安装组件的升降，从而实现托盘的升降，以便可以安装不同的托盘，以使托盘适用于多种介质的拿取。

Description

一种托盘升降装置

技术领域

本申请属于托盘升降技术领域，更具体地说，是涉及一种托盘升降装置。

背景技术

在现有的银行售卖机、自助售卖机等介质发放设备中，通常对托盘中的介质物品以二维码进行标记，通过扫描器扫描二维码，识别托盘中的介质物品。

目前，售卖机内的托盘一般是固定结构，安装在框架内且与放置的介质相匹配，随着时代的发展，银行方面对介质物品的需求变为多种多样，因此，单一位置的托盘已经不适用于多种介质的需求，不方便用户对托盘内的介质进行取货。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种托盘升降装置，以解决现有技术中托盘因位置固定而不适应于多种存放介质拿取的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种托盘升降装置，包括：机架、升降组件以及托盘安装组件；

所述机架包括底板、顶板以及多根设于所述底板和所述顶板之间的导向杆，所述顶板上设有取物开口；

所述升降组件包括两个竖直对称设于所述底板和所述顶板之间的安装座，设于各所述安装座上的导轨，滑动设于各所述导轨上的滑动块以及驱动所述滑动块升降的同步动力件；

所述托盘安装组件包括托盘固定架以及托盘升降架，所述托盘固定架的两端分别与两个所述滑动块连接，所述托盘升降架设于所述托盘固定架上且所述托盘固定架与各所述导向杆滑动套设连接，所述托盘升降架用于安装托盘。

在一个实施例中，所述同步动力件包括：两端分别转动设于所述底板上的转动轴，设于所述转动轴两端的第一同步轮，设于所述顶板上的第二同步轮，啮合在所述第一同步轮和所述第二同步轮上的第一同步带，与所述第一同步带啮合并固定在所述滑动块上的限位固定件，以及设于所述底板上的并驱动所述转动轴转动的电机。

在一个实施例中，所述转动轴靠近所述电机的一端上设有第三同步轮，所述电机的输出轴上设有第四同步轮，所述第三同步轮和所述第四同步轮之间通过第二同步带啮合传动。

在一个实施例中，所述限位固定件包括固设于滑动块上的固定板，设于固定板上的第一折边板以及可拆卸式设于所述第一折边板上的限位板，所述限位板上设有多个间隔设置的并用于与所述第一同步带啮合的齿形槽，所述第一同步带被所述限位板和所述折边板夹住。

在一个实施例中，所述限位板为L型板，所述限位板包括开槽板和开孔板，所述齿形槽设于所述开槽板上，所述开孔板上设有限位孔，所述第一折边板上设有可插入至所述限位孔内的限位柱。

在一个实施例中，所述固定板相对所述第一折边板的一侧设有第二折边板，所述第二折边板上设有水平缺口，所述固定板上设有凸包，所述托盘固定架的两端分别设有水平插入所述水平缺口内的定位边，所述托盘固定架抵接于所述凸包上，所述固定板上设有第一安装孔，所述托盘固定架的两端还设有第三折边板，所述第三折边板上设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔对齐并使用紧固件以将所述托盘固定架和所述固定板连接。

在一个实施例中，所述顶板上设有用于安装所述第二同步轮的腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述第一同步带的长度方向相同。

在一个实施例中，所述顶板和所述底板上设有用于供所述安装座两端插接的定位缺口，所述安装座上设于与所述导轨插接的定位销钉。

在一个实施例中，所述托盘固定架上设有传感器检测片，所述导向杆的两端的横截面呈D形，所述底板和所述顶板上分别设有D形孔。

在一个实施例中，各所述导向杆上设有滑动轴承，所述托盘升降架上设有第四折边板，所述第四折边板上设有第五折边板，所述第四折边板与所述导向杆套设且位于所述滑动轴承下方，所述滑动轴承上方的所述导向杆上滑动设有连接压板，所述连接压板设有与所述第五折边板平行的第六折边板，所述第五折边板和所述第六折边板通过紧固件连接并夹持所述滑动轴承；或者，所述托盘升降架的四个角部处分别设有延伸板，所述延伸板上设有通孔，所述通孔内设有安装套筒，所述安装套筒套设于所述导向杆上，所述安装套筒的轴线截面为“工”字型，所述安装套筒的径向截面为“C”字型。

本申请提供的一种托盘升降装置的有益效果在于：

1、通过升降组件用于实现托盘安装组件的升降，从而实现托盘的升降，以便可以安装不同的托盘，以使托盘适用于多种介质的拿取；

2、升降组件采用导轨和滑动块的升降方式，以及托盘升降架与各导向杆滑动连接，使得托盘具有上升平稳的优点；

3、同步动力件采用同步带的方式驱动滑动块的升降，以及同步带与滑动块之间通过限位固定件连接，使得滑动块的升降具有位置停靠精度高的优点，以便适用于不同高度的取货位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的托盘升降装置第一视角的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施例提供的托盘升降装置第二视角的整体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的托盘升降装置的第一视角爆炸结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图4中C处的放大图；

图7为本申请实施例提供的托盘升降装置的第二视角爆炸结构示意图；

图8为图7中D处的放大图；

图9为图7中E处的放大图；

图10为图7中F处的放大图；

图11为本申请实施例提供的托盘升降装置中托盘升降架与导向杆连接的第二种结构示意图；

图12为本申请实施例提供的托盘升降装置中托盘升降架与导向杆连接所的第二种结构中所采用的安装套筒的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、机架；11、底板；12、顶板；121、取物开口；122、腰形孔；123、定位缺口；124、异形孔；13、导向杆；14、滑动轴承；15、安装套筒；151、上环；152、连接环；153、下环；154、开口；2、升降组件；21、安装座；211、定位销钉；212、插片；213、连接折弯片；22、导轨；23、滑动块；24、同步动力件；241、转动轴；242、第一同步轮；243、第二同步轮；244、第一同步带；245、限位固定件；2451、固定板；24511、第一安装孔；24513、凸包；2452、第一折边板；24521、限位柱；2453、限位板；24531、开槽板；245311、齿形槽；24532、开孔板；245321、限位孔；2454、第二折边板；24541、水平缺口；246、电机；2461、第四同步轮；2462、第二同步带；247、安装折边；248、第三同步轮；3、托盘安装组件；31、托盘固定架；311、定位边；312、第三折边板；3121、第二安装孔；313、定位凸点；314、连接孔；32、托盘升降架；321、第四折边板；322、第五折边板；323、延伸板；33、连接压板；331、第六折边板；4、传感器检测片；5、转接电路板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-图10所示，现对本申请实施例提供的一种托盘升降装置进行说明。该托盘升降装置，包括机架1、升降组件2以及托盘安装组件3。

如图1所示，其中，机架1包括底板11、顶板12以及多根设于底板11和顶板12之间的导向杆13，顶板12上设有取物开口121。具体地，导向杆13设置有四根且呈矩形分布在底板11和顶板12的四个角部上。

如图1所示，其中，升降组件2包括两个竖直对称设于底板11和顶板12之间的安装座21，设于各安装座21上的导轨22，滑动设于各导轨22上的滑动块23以及驱动滑动块23升降的同步动力件24。具体地，两个安装座21对称设置，两根安装座21之间的空间用于放置托盘且托盘沿安装座21的长度方向进行升降。

如图1-图3所示，其中，托盘安装组件3包括托盘固定架31以及托盘升降架32，托盘固定架31的两端分别与两个滑动块23连接，托盘升降架32设于托盘固定架31上且托盘固定架31与各导向杆13滑动套设连接，托盘升降架32用于安装托盘。托盘固定架31的两端与滑动块23连接，这样同步动力件24驱动滑动块23在导轨22上进行升降动作时，会带动托盘固定架31同步升降，以使托盘升降架32带动托盘进行同步升降，使得托盘可以升降至适合的高度位置，以便供用户取货，因此，使得该托盘升降装置能安装不同尺寸的托盘，使得不同齿轮的托盘能适用于多种待取货介质。

本申请实施例提供的一种托盘升降装置，其中通过升降组件2用于实现托盘安装组件3的升降，从而实现托盘的升降，以便可以安装不同的托盘，以使托盘适用于多种介质的拿取；并且升降组件2采用导轨22和滑动块23的升降方式，以及托盘升降架32与各导向杆13滑动连接，使得托盘具有上升平稳的优点。

如图3-图5所示，在一个实施例中，同步动力件24包括：两端分别转动设于底板11上的转动轴241，设于转动轴241两端的第一同步轮242，设于顶板12上的第二同步轮243，啮合在第一同步轮242和第二同步轮243上的第一同步带244，与第一同步带244啮合并固定在滑动块23上的限位固定件245，以及设于底板11上的并驱动转动轴241转动的电机246。具体地，在底板11上间隔设置有两个安装折边247，两个安装折边247用于转动安装转动轴241，第二同步轮243在竖直方向上与第一同步轮242对应设置有两个，第一同步带244设置有两条，限位固定件245用于将两条第一同步带244分别与相对应的滑动块23固定连接，从而当电机246工作时，驱动转动轴241转动，转动轴241转动时会带动两个第一同步轮242转动，从而带动第一同步带244转动，第一同步带244转动时会带动滑动块23进行升降，从而完成托盘的升降动作。其中，电机246可以为伺服电机或步进电机，优选地，电机246为带减速箱的刹车步进电机，这样使得托盘的升降速率具有控制精准的优点。两条第一同步带244分别位于托盘固定架31的两端，这样使得托盘固定架31的升降具有受力均匀的优点。

如图4和图5所示，在本实施例中，转动轴241靠近电机246的一端上设有第三同步轮248，电机246的输出轴上设有第四同步轮2461，第三同步轮248和第四同步轮2461之间通过第二同步带2462啮合传动。在该实施例中，电机246与转动轴241之间采用同步带及同步轮的方式同步转动，在其他实施例中，电机246的输出轴可以通过减速箱与转动轴241的一端连接，或者，电机246的输出轴通过联轴器与转动轴241的一端连接。

如图5和图6所示，在本实施例中，限位固定件245包括固设于滑动块23上的固定板2451，设于固定板2451上的第一折边板2452以及可拆卸式设于第一折边板2452上的限位板2453，限位板2453上设有多个间隔设置的并用于与第一同步带244啮合的齿形槽245311，第一同步带244被限位板2453和第一折边板2452夹住。其中，固定板2451通过螺丝固定在滑动块23上，第一折边板2452折弯位于滑动块23的侧边，第一折边板2452和限位板2453通过螺丝可拆卸连接，齿形槽245311与第一同步带244啮合后使得第一同步带244被夹持在第一折边板2452和限位板2453之间，使得第一同步带244和限位固定件245同步运动，从而实现滑动块23的升降动作。第一同步带244采用限位固定件245与滑动块23连接，这样可以降低安装难度、减少对其他部件的干涉，同时齿形槽245311的设置可以避免第一同步带244的松动，同时有利于减少第一同步带244与滑动块23之间的传动距离，减少偏转扭矩。

具体地，在本实施例中，限位板2453为L型板，限位板2453包括开槽板24531和开孔板24532，齿形槽245311设于开槽板24531上，开孔板24532上设有限位孔245321，第一折边板2452上设有可插入至限位孔245321内的限位柱24521。安装时，先将第一同步带244位于限位板2453和第一折边板2452之间，然后使得限位柱24521插入至限位孔245321内并使第一同步带244与齿形槽245311啮合，然后利用螺丝将开槽板24531和第一折边板2452固定连接，从而完成限位板2453的安装，使得限位板2453的安装具有简单便捷的优点，同时，还能有效的限制第一同步带244的位置松动，降低了第一同步带244安装的宽度，避免各部件之间出现干涉。

如图7-图9所示，在本实施例中，固定板2451相对第一折边板2452的一侧设有第二折边板2454，即第一折边板2452、固定板2451和第二折边板2454呈U型结构，第一折边板2452位于滑动块23的一侧，第二折边板2454位于滑动块23的相对另一侧，第二折边板2454上设有水平缺口24541，托盘固定架31的两端分别设有水平插入水平缺口24541内的定位边311，固定板2451上设有第一安装孔24511，固定板2541上设有凸包24512，托盘固定架31的两端还设有第三折边板312，第三折边板312上设有第二安装孔3121，第一安装孔24511和第二安装孔3121对齐并使用紧固件如螺丝以将托盘固定架31和固定板2451连接，此时，托盘固定架31抵接于凸包24512上，这样托盘固定架31的一端与固定板2451具有三个承载点，保证了托盘固定架31的安装牢固性。凸包24512为圆柱体或长方体的凸起结构。

安装时，托盘固定架31先位于固定板2451的上方，然后下移以使托盘固定架31抵接于凸包34512上，接着将托盘固定架31水平移动以使托盘固定架31两端的定位板分别插入至水平缺口24541内，使得第一安装孔24511和第二安装孔3121对齐，然后利用紧固件如螺丝将托盘固定架31的两端分别与限位固定件245连接，从而实现托盘固定架31与滑动块23的固定连接。利用水平缺口24541和凸包24512，使得托盘固定架31的安装具有定位方便、安装便捷、加工简单、定位精度高、承载能力强且易控制的优点。

如图7和图10所示，在本实施例中，顶板12上设有用于安装第二同步轮243的腰形孔122，腰形孔122设置有两个，腰形孔122的长度方向与第一同步带244、导向杆13的长度方向相同。腰形孔122的作用是调节第一同步轮242和第二同步轮243之间的距离，从而来调节第一同步带244的松紧。

如图10所示，顶板12和底板11上设有用于供安装座21两端插接的定位缺口123，具体地，安装座21的两端分别设有插片212，插片212可插入至相对应的定位缺口123内，在插片212的两侧分别设有连接折弯片213，连接折弯片213分别与顶板12和底板11平行，安装座21两端的连接折弯片213分别和顶板12、底板11贴合后再利用螺丝进行固定连接，从而完成安装座21与底板11及顶板12的连接，使得安装座21的安装具有定位快、安装方便牢固的优点。

如图8所示，在安装座21上设于与导轨22插接的定位销钉211，定位销钉211设置有两个，分别与导轨22的两端插接，然后导轨22再利用螺丝固定在安装座21上，使得导轨22的安装具有快捷性。

如图8和图9所示，托盘固定架31上设有若干定位凸点313，定位凸点313用于与托盘固定架31定位插接，从而提高托盘升降架32与托盘固定架31的安装效率，托盘升降架32和托盘固定架31定位贴合后再利用螺丝固定连接。

在托盘固定架31的侧板上设有连接孔314，托盘固定架31两端的连接孔314的形状可以相同，也可以不相同。在本实施例中，一端的连接孔314为腰形孔，另一端的连接孔314为圆孔，这样可以使托盘固定架31安装时可以进行微调，保证安装精度，连接孔314利用螺丝和限位固定件245连接，具体与第二折边板2454连接，从而实现托盘固定架31和滑动块23的连接。

如图1-图3所示，在托盘固定架31上设有传感器检测片4，传感器检测片4用于方便确定托盘升降架32的升降位置，从而提高托盘升降位置的精度。

如图1和图7所示，导向杆13的两端的横截面呈异形，底板11和顶板12上分别设有异形孔124，这样设置的目的是使得导向杆13分别与顶板12和底板11安装后不会转动，具体地，导向杆13的两端的横截面呈D字型，异形孔124为相适配的D型孔。在其他实施例中，导向杆13的两端的横截面为三角形、四边形或六边形，异形孔124设置成相对应的形状。当导向杆13分别与顶板12和底板11插接后再使用螺丝进行固定，保证结构强度。

如图1和图2所示，在本实施例中导向杆13和托盘升降架32的第一种连接方式中，各导向杆13上设有滑动轴承14，托盘升降架32上设有第四折边板321，第四折边板321上设有第五折边板322，第四折边板321与导向杆13套设且位于滑动轴承14下方，滑动轴承14上方的导向杆13上滑动设有连接压板33，连接压板33设有与第五折边板322平行的第六折边板331，第五折边板322和第六折边板331通过紧固件如螺丝连接并夹持滑动轴承14。其中，第四折边板321、滑动轴承14盒连接压板33的作用是用于实现托盘升降架32和导向杆13的滑动连接。其中，连接压板33上设有C型口，这样使得连接压板33可以从侧方向上套设在导向杆13上。托盘升降架32通过滑动轴承14与导向杆13滑动连接，这样使得托盘升降架32的升降具有平稳性。

如图11和图12所示，在本实施例中导向杆13和托盘升降架32的第二种连接方式中，托盘升降架32的四个角部处分别设有延伸板323，各延伸板323上设有通孔，各通孔内设有安装套筒15，安装套筒套15滑动套设于导向杆13上。在本实施例中，安装套筒15的轴线截面为“工”字型，安装套筒15的径向截面为“C”字型，托盘升降架32采用安装套筒15直接与导向杆13滑动连接，这样使得托盘升降架32的定位更加精准，装配也更加简便。

具体地，如图11和图12所示，安装套筒15包括依次连接的上环151、连接环152和下环153，上环151的直径小于下环153的直径，上环151和下环153的直径均大于连接环152的直径，连接环152的直径小于通孔的直径，这样使得安装套筒15的轴向截面呈“工”字型，连接环152的高度大于延伸板323的厚度，在不受外力的情况下，上环151和下环153的直径均大于通孔的直径，在安装套筒15的侧壁上设有开口154，开口154使得安装套筒15的径向截面呈“C”字型，这样在外力作用下，该开口154使得上环151进行形变而直径变小，以使上环151能穿过通孔，在失去外力作用时，上环151回复原状后使得安装套筒15固定在通孔处。采用安装套筒15具有结构简单、安装方便，定位精准的优点。

如图3所示，在底板11上设有转接电路板5，转接电路板5用于与控制器、电机246、传感器等电器件电连接，从而实现托盘升降的自动控制。

本申请实施例提供的托盘升降装置具有以下优点：

第一、利用带减速箱的刹车步进电机，以及带齿形槽245311的限位固定件245可以提供较大的锁紧力，在介质发放设备的外闸门关闭时，该托盘升降架32可以上升到顶部位置，或托盘升降架32上的托盘上升至顶部位置，从而可以封堵取物开口121，增加防盗性能，安全性较好。

第二、可以根据不同托盘的高度，上升的合适位置，方便用户拿取托盘中的介质，用户体验感好。

第三、托盘升降架32通过四根导向杆13及滑动轴承14或者利用安装套筒15进行滑动安装，使得托盘升降架32的支撑较好、升降动作平稳。

第四、托盘固定架31利用水平缺口24541、凸包24512及螺丝与限位固定件245进行定位安装，精度尺寸容易控制，加工也简便。

第五、托盘固定架31设置在托盘升降架32的中间位置，且托盘固定架31的两端均设有第一同步带244，这样使得托盘的升降受力均匀，平稳性好。

第六、该托盘升降装置为整体模块组装,结构紧凑，占用空间小，使得产品小型化，可以应用到其他不同的应用场景。且该托盘升降装置中大部分部件采用对称设置，使其为相同部件，加工简单，成本低。

第七、该托盘升降装置的各部件为定位装配，装配精度较高，能够适用于多导向结构的升降系统，托盘整体升降较为平稳。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种托盘升降装置，其特征在于，包括：机架(1)、升降组件(2)以及托盘安装组件(3)；

所述机架(1)包括底板(11)、顶板(12)以及多根设于所述底板(11)和所述顶板(12)之间的导向杆(13)，所述顶板(12)上设有取物开口(121)；

所述升降组件(2)包括两个竖直对称设于所述底板(11)和所述顶板(12)之间的安装座(21)，设于各所述安装座(21)上的导轨(22)，滑动设于各所述导轨(22)上的滑动块(23)以及驱动所述滑动块(23)升降的同步动力件(24)；

所述托盘安装组件(3)包括托盘固定架(31)以及托盘升降架(32)，所述托盘固定架(31)的两端分别与两个所述滑动块(23)连接，所述托盘升降架(32)设于所述托盘固定架(31)上且所述托盘固定架(31)与各所述导向杆(13)滑动套设连接，所述托盘升降架(32)用于安装托盘；

所述同步动力件(24)包括：两端分别转动设于所述底板(11)上的转动轴(241)，设于所述转动轴(241)两端的第一同步轮(242)，设于所述顶板(12)上的第二同步轮(243)，啮合在所述第一同步轮(242)和所述第二同步轮(243)上的第一同步带(244)，与所述第一同步带(244)啮合并固定在所述滑动块(23)上的限位固定件(245)，以及设于所述底板(11)上的并驱动所述转动轴(241)转动的电机(246)；

所述限位固定件(245)包括固设于滑动块(23)上的固定板(2451)，设于固定板(2451)上的第一折边板(2452)以及可拆卸式设于所述第一折边板(2452)上的限位板(2453)，所述限位板(2453)上设有多个间隔设置的并用于与所述第一同步带(244)啮合的齿形槽(245311)，所述第一同步带(244)被所述限位板(2453)和所述第一折边板(2452)夹住；所述限位板(2453)为L型板，所述限位板(2453)包括开槽板(24531)和开孔板(24532)，所述齿形槽(245311)设于所述开槽板(24531)上，所述开孔板(24532)上设有限位孔(245321)，所述第一折边板(2452)上设有可插入至所述限位孔(245321)内的限位柱(24521)；

所述固定板(2451)相对所述第一折边板(2452)的一侧设有第二折边板(2454)，所述第二折边板(2454)上设有水平缺口(24541)，所述固定板(2451)上设有凸包(24512)，所述托盘固定架(31)抵接于所述凸包(24512)上，所述托盘固定架(31)的两端分别设有水平插入所述水平缺口(24541)内的定位边(311)，所述固定板(2451)上设有第一安装孔(24511)，所述托盘固定架(31)的两端还设有第三折边板(312)，所述第三折边板(312)上设有第二安装孔(3121)，所述第一安装孔(24511)和所述第二安装孔(3121)对齐并使用紧固件以将所述托盘固定架(31)和所述固定板(2451)连接；

各所述导向杆(13)上设有滑动轴承(14)，所述托盘升降架(32)上设有第四折边板(321)，所述第四折边板(321)上设有第五折边板(322)，所述第四折边板(321)与所述导向杆(13)套设且位于所述滑动轴承(14)下方，所述滑动轴承(14)上方的所述导向杆(13)上滑动设有连接压板(33)，所述连接压板(33)设有与所述第五折边板(322)平行的第六折边板(331)，所述第五折边板(322)和所述第六折边板(331)通过紧固件连接并夹持所述滑动轴承(14)；或者，所述托盘升降架(32)的四个角部处分别设有延伸板(323)，所述延伸板(323)上设有通孔，所述通孔内设有安装套筒(15)，所述安装套筒套(15)设于所述导向杆(13)上，所述安装套筒(15)的轴线截面为“工”字型，所述安装套筒(15)的径向截面为“C”字型。

2.如权利要求1所述的托盘升降装置，其特征在于：所述转动轴(241)靠近所述电机(246)的一端上设有第三同步轮(248)，所述电机(246)的输出轴上设有第四同步轮(2461)，所述第三同步轮(248)和所述第四同步轮(2461)之间通过第二同步带(2462)啮合传动。

3.如权利要求2所述的托盘升降装置，其特征在于：所述顶板(12)上设有用于安装所述第二同步轮(243)的腰形孔(122)，所述腰形孔(122)的长度方向与所述第一同步带(244)的长度方向相同。

4.如权利要求2所述的托盘升降装置，其特征在于：所述顶板(12)和所述底板(11)上设有用于供所述安装座(21)两端插接的定位缺口(123)，所述安装座(21)上设于与所述导轨(22)插接的定位销钉(211)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的托盘升降装置，其特征在于：所述托盘固定架(31)上设有传感器检测片(4)，所述导向杆(13)的两端的横截面呈D形面，所述底板(11)和所述顶板(12)上分别设有D形孔(124)。