CN219155740U - 一种加样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种加样装置，包括4个加样模块、4个Y轴固定板、导轨、滑块、加样支臂、4个电机支架、4个电机和2个皮带，4个加样模块分别安装于4个Y轴固定板一侧，4个Y轴固定板上端均通过导轨和滑块安装于加样支臂上，4个Y轴固定板下端通过4个电机支架安装4个电机，第一个电机和第三个电机反向安装，第二个电机和第四个电机正向安装，第一个皮带通过第一个电机和第三个电机传动第一个加样模块和第三个加样模块运动，第二个皮带通过第二个电机和第四个电机传动第二个加样模块和第四个加样模块运动。本实用新型通过两个皮带配合4个电机的正反装配来减少因为皮带变形而影响相邻加样模块的运动，降低运动误差，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种加样装置。
背景技术
目前，现有技术通常是通过单皮带的方式来实现加样模块的运动。现有技术产品上通常采用一根皮带传动四个加样模块，长期使用由于皮带变形往往会影响相邻加样模块的运动，使得加样模块的运动误差增大，相邻加样模块进而会出现撞在一起的情况，整体结构不稳定，检测效率低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种加样装置。本实用新型可以通过两个皮带配合4个电机的正反装配来减少因为皮带变形而影响相邻加样模块的运动，降低运动误差、提高准确度，提高工作效率。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种加样装置，包括4个并列设置的加样模块、4个Y轴固定板、导轨、滑块、加样支臂、4个电机支架、4个电机和2个皮带，4个加样模块分别安装于4个Y轴固定板一侧，4个Y轴固定板上端均通过导轨和滑块安装于加样支臂上，4个Y轴固定板下端通过4个电机支架安装4个电机，第一个电机和第三个电机反向安装，第二个电机和第四个电机正向安装，第一个皮带通过第一个电机和第三个电机传动第一个加样模块和第三个加样模块运动，第二个皮带通过第二个电机和第四个电机传动第二个加样模块和第四个加样模块运动。
作为优化，每个电机支架上均安装有第一从动轮、主动轮和第二从动轮，主动轮安装于电机的电机轴上，第一从动轮和第二从动轮位于电机支架的两个角上且与主动轮呈三角结构；第一个皮带绕过第一电机上方的第一从动轮、主动轮和第二从动轮以及第三电机上方的第一从动轮、主动轮和第二从动轮，第二个皮带绕过第二电机下方的第二从动轮、主动轮和第一从动轮以及第四电机下方的第二从动轮、主动轮和第一从动轮。
作为优化，2个皮带两端均通过皮带压片固定于皮带固定板上，皮带固定板安装于加样支臂端部。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种加样装置，包括4个并列设置的加样模块、4个Y轴固定板、导轨、滑块、加样支臂、4个电机支架、4个电机和2个皮带，4个加样模块分别安装于4个Y轴固定板一侧，4个Y轴固定板上端均通过导轨和滑块安装于加样支臂上，4个Y轴固定板下端通过4个电机支架安装4个电机，第一个电机和第三个电机反向安装，第二个电机和第四个电机正向安装，第一个皮带通过第一个电机和第三个电机传动第一个加样模块和第三个加样模块运动，第二个皮带通过第二个电机和第四个电机传动第二个加样模块和第四个加样模块运动。本实用新型通过两个皮带配合4个电机的正反装配来减少因为皮带变形而影响相邻加样模块的运动，降低运动误差、提高准确度，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图对一种加样装置作进一步说明：
图1是一种加样装置的立体结构示意图；
图2是一种加样装置的另一角度的立体结构示意图；
图3是图1中一种加样装置的皮带部分的结构示意图。
图中：1为加样模块、2为Y轴固定板、3为导轨、4为滑块、5为加样支臂、5.1为第一从动轮、5.2为主动轮、5.3为第二从动轮、6为电机支架、7为电机、8为皮带、9为皮带压片、10为皮带固定板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。
请参阅图1、图2，图1是一种加样装置的立体结构示意图；图2是一种加样装置的另一角度的立体结构示意图；一种加样装置，包括4个并列设置的加样模块1、4个Y轴固定板2、导轨3、滑块4、加样支臂5、4个电机支架6、4个电机7和2个皮带8，4个加样模块1分别安装于4个Y轴固定板2一侧，4个Y轴固定板2上端均通过导轨3和滑块4安装于加样支臂4上，4个Y轴固定板2下端通过4个电机支架6安装4个电机7，第一个电机7和第三个电机7反向安装，第二个电机7和第四个电机7正向安装，第一个皮带8通过第一个电机7和第三个电机7传动第一个加样模块1和第三个加样模块1运动，第二个皮带8通过第二个电机7和第四个电机7传动第二个加样模块1和第四个加样模块1运动。如此设计，通过两个皮带配合4个电机的正反装配来减少因为皮带变形而影响相邻加样模块的运动，降低运动误差、提高准确度，提高工作效率。
请参阅图3，图3是图1中一种加样装置的皮带部分的结构示意图；每个电机支架6上均安装有第一从动轮5.1、主动轮5.2和第二从动轮5.3，主动轮5.2安装于电机7的电机轴上，第一从动轮5.1和第二从动轮5.3位于电机支架6的两个角上且与主动轮5.2呈三角结构；第一个皮带8绕过第一电机7上方的第一从动轮5.1、主动轮5.2和第二从动轮5.3以及第三电机7上方的第一从动轮5.1、主动轮5.2和第二从动轮5.3，第二个皮带8绕过第二电机7下方的第二从动轮5.3、主动轮5.2和第一从动轮5.1以及第四电机7下方的第二从动轮5.3、主动轮5.2和第一从动轮5.1。如此设计，便于加工和安装、且进一步降低运动误差、提高准确度，提高工作效率。
请参阅图1、图3，图1是一种加样装置的立体结构示意图；图3是图1中一种加样装置的皮带部分的结构示意图；2个皮带8两端均通过皮带压片9固定于皮带固定板10上，皮带固定板10安装于加样支臂4端部。如此设计，便于加工和安装、便于固定2个皮带、且效果较好。
区别于现有技术的情况，本申请提供的一种加样装置，包括4个并列设置的加样模块、4个Y轴固定板、导轨、滑块、加样支臂、4个电机支架、4个电机和2个皮带，4个加样模块分别安装于4个Y轴固定板一侧，4个Y轴固定板上端均通过导轨和滑块安装于加样支臂上，4个Y轴固定板下端通过4个电机支架安装4个电机，第一个电机和第三个电机反向安装，第二个电机和第四个电机正向安装，第一个皮带通过第一个电机和第三个电机传动第一个加样模块和第三个加样模块运动，第二个皮带通过第二个电机和第四个电机传动第二个加样模块和第四个加样模块运动。本实用新型通过两个皮带配合4个电机的正反装配来减少因为皮带变形而影响相邻加样模块的运动，降低运动误差、提高准确度，提高工作效率。
以上描述显示了本实用新型的主要特征、基本原理，以及本实用新型的优点。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本实用新型的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。凡是未脱离本实用新型技术原理的前提下，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本实用新型的专利保护范围。
Claims (3)
1.一种加样装置，其特征在于：包括4个并列设置的加样模块、4个Y轴固定板、导轨、滑块、加样支臂、4个电机支架、4个电机和2个皮带，4个所述加样模块分别安装于4个Y轴固定板一侧，4个所述Y轴固定板上端均通过导轨和滑块安装于加样支臂上，4个所述Y轴固定板下端通过4个电机支架安装4个电机，第一个电机和第三个电机反向安装，第二个电机和第四个电机正向安装，第一个皮带通过第一个电机和第三个电机传动第一个加样模块和第三个加样模块运动，第二个皮带通过第二个电机和第四个电机传动第二个加样模块和第四个加样模块运动。
2.如权利要求1所述的一种加样装置，其特征在于：所述每个电机支架上均安装有第一从动轮、主动轮和第二从动轮，所述主动轮安装于电机的电机轴上，所述第一从动轮和第二从动轮位于所述电机支架的两个角上且与所述主动轮呈三角结构；第一个皮带绕过第一电机上方的第一从动轮、主动轮和第二从动轮以及第三电机上方的第一从动轮、主动轮和第二从动轮，第二个皮带绕过第二电机下方的第二从动轮、主动轮和第一从动轮以及第四电机下方的第二从动轮、主动轮和第一从动轮。
3.如权利要求1所述的一种加样装置，其特征在于：2个皮带两端均通过皮带压片固定于皮带固定板上，皮带固定板安装于所述加样支臂端部。
Priority Applications (1)
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| CN202223609046.2U CN219155740U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种加样装置 |
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Publications (1)
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| CN219155740U true CN219155740U (zh) | 2023-06-09 |
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-12-30 CN CN202223609046.2U patent/CN219155740U/zh active Active
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