CN214240216U - 一种新型书写机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型书写机器人，包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑板、第二滑板和第三滑轨，两个第一滑轨之间通过螺栓固定连接有导磁钢板，第二滑轨和第一滑轨的滑槽中均套设有传动带，第一滑轨两端均固定连接有一个挡板，第二滑轨两端通过螺栓固定连接在两个第一滑板之间，第二滑板上固定安装有第二电机，导向轮数量为四个，其中一个导向轮固定安装在第二电机输出轴上，通过设置对齐挡板、导磁钢板、板夹和磁铁可以更方便地、快速地对厚本子进行装夹及定位。使用板夹、磁贴吸力、定位挡板三种方式一体的方法可以保证厚本子的大曲度被良好的压平在底板平面上，并同时保证了快速对齐，平面曲度小，不易松动的要求。

Description

一种新型书写机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种新型书写机器人。

背景技术

一般类型书写机器人无法精准定位本子，或书写过程中由于自身振动导致纸张或本子移动而导致书写内容发生偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种新型书写机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型书写机器人，包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑板、第二滑板和第三滑轨，两个所述第一滑轨之间通过螺栓固定连接有导磁钢板，所述第二滑轨和第一滑轨的滑槽中均套设有传动带，所述第一滑轨两端均固定连接有一个挡板，所述第一滑轨底端设有橡胶垫，所述第一滑板一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴穿过第一滑板并与导向轮固定连接，所述导向轮套设在传动带内，所述第一滑板靠近导向轮的一侧上固定连接有四个滑轮，两个所述第一滑板通过滑轮呈镜像状分别滑动连接在两个第一滑轨上，所述第二滑轨两端通过螺栓固定连接在两个第一滑板之间，所述第二滑板上固定安装有第二电机，所述导向轮数量为四个，其中一个所述导向轮固定安装在第二电机输出轴上，所述第二滑板上也设置有四个滑轮并通过滑轮滑动连接在第二滑轨上，所述滑板上的导向轮套设在第二滑板上的传动带上，所述第二滑板数量为两个，两个所述第二滑板通过螺栓固定连接，其中一个所述第二滑板上固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴上固定套设有一个导向轮，所述导向轮上设置有一个传动带，所述传动带一端固定连接在导向轮上，所述第二滑板上固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有滑块，所述传动带另一端固定连接在滑块上，所述滑块固定连接在移动板上，所述移动板上固定安装有笔夹。

进一步地，所述导磁钢板上磁性连接有多个磁铁，所述导磁钢板上设置有对齐挡板和书夹。

进一步地，所述笔夹上设置有紧固螺栓。

进一步地，带有笔夹的第二滑板上设置有通孔，所述第三电机输出轴活动套设在通孔中，所述通孔为条形孔。

进一步地，所述第一滑轨、第二滑轨均采用铝合金材质。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过设置对齐挡板、导磁钢板、板夹和磁铁可以更方便地、快速地对厚本子进行装夹及定位。使用板夹、磁贴吸力、定位挡板三种方式一体的方法可以保证厚本子的大曲度被良好的压平在底板平面上，并同时保证了快速对齐，平面曲度小，不易松动的要求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的整体结构爆炸示意图；

图2为本实用新型提出的整体结构正面示意图；

图3为本实用新型提出的整体结构侧面示意图；

图4为本实用新型提出的A放大示意图；

图5为本实用新型提出的导向轮、传动带和第一滑轨连接示意图。

图中：1导磁钢板、2第一滑轨、3第二滑轨、4板夹、5第一滑板、6第一电机、7第二电机、8第三电机、9第二滑板、10滑轮、11挡板、12磁铁、13对齐挡板、14橡胶垫、15笔夹、16紧固螺栓、17通孔、18移动板、19导向轮、20传动带、21滑块、22第三滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，一种新型书写机器人，包括第一滑轨2、第二滑轨3、第一滑板5、第二滑板9和第三滑轨22，两个第一滑轨2之间通过螺栓固定连接有导磁钢板1，导磁钢板1上磁性连接有多个磁铁，导磁钢板1上设置有对齐挡板13和板夹4，第二滑轨3和第一滑轨2的滑槽中均套设有传动带20，第一滑轨2、第二滑轨3均采用铝合金材质，第一滑轨2两端均固定连接有一个挡板11，第一滑轨2底端设有橡胶垫14，第一滑板5一侧固定安装有第一电机6，第一电机6输出轴穿过第一滑板5并与导向轮19固定连接，导向轮19套设在传动带20内，第一滑板5靠近导向轮19的一侧上固定连接有四个滑轮10，两个第一滑板5通过滑轮10呈镜像状分别滑动连接在两个第一滑轨2上，第二滑轨3两端通过螺栓固定连接在两个第一滑板5之间，第二滑板9上固定安装有第二电机7，导向轮19数量为四个，其中一个导向轮19固定安装在第二电机7输出轴上，第二滑板9上也设置有四个滑轮10并通过滑轮10滑动连接在第二滑轨3上，第二滑板9上的导向轮19套设在第二滑板9上的传动带20上，第二滑板9数量为两个，两个第二滑板9通过螺栓固定连接，其中一个第二滑板9上固定安装有第三电机8，第三电机8输出轴上固定套设有一个导向轮19，导向轮19上设置有一个传动带20，传动带20一端固定连接在导向轮19上，第二滑板9上固定连接有第三滑轨22，第三滑轨22上滑动连接有滑块21，传动带20另一端固定连接在滑块21上，滑块21固定连接在移动板18上，移动板18上安装有笔夹15上，笔夹15上设置有紧固螺栓16，带有笔夹15的第二滑板9上设置有通孔17，第三电机8输出轴活动套设在通孔17中，通孔17为条形孔。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过对齐挡板13将本体对齐后利用板夹4将本子夹住，防止本子随振动而发生偏移，利用磁铁12吸附在导磁钢板1上，磁铁12吸力解决了使用板夹4而无法装夹厚本子弯曲处的问题，可以保证整个纸张平面的平整，启动第一电机6和第二电机7可以带动第二滑板9左右前后移动，启动第三电机8带动第三电机上的导向轮19正转或反转从而可以带动移动板18以及笔夹15上下移动，从而进行书写。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型书写机器人，包括第一滑轨(2)、第二滑轨(3)、第一滑板(5)、第二滑板(9)和第三滑轨(22)，其特征在于，两个所述第一滑轨(2)之间通过螺栓固定连接有导磁钢板(1)，所述第二滑轨(3)和第一滑轨(2)的滑槽中均套设有传动带(20)，所述第一滑轨(2)两端均固定连接有一个挡板(11)，所述第一滑轨(2)底端设有橡胶垫(14)，所述第一滑板(5)一侧固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴穿过第一滑板(5)并与导向轮(19)固定连接，所述导向轮(19)套设在传动带(20)内，所述第一滑板(5)靠近导向轮(19)的一侧上固定连接有四个滑轮(10)，两个所述第一滑板(5)通过滑轮(10)呈镜像状分别滑动连接在两个第一滑轨(2)上，所述第二滑轨(3)两端通过螺栓固定连接在两个第一滑板(5)之间，所述第二滑板(9)上固定安装有第二电机(7)，所述导向轮(19)数量为四个，其中一个所述导向轮(19)固定安装在第二电机(7)输出轴上，所述第二滑板(9)上也设置有四个滑轮(10)并通过滑轮(10)滑动连接在第二滑轨(3)上，所述第二滑板(9)上的导向轮(19)套设在第二滑板(9)上的传动带(20)上，所述第二滑板(9)数量为两个，两个所述第二滑板(9)通过螺栓固定连接，其中一个所述第二滑板(9)上固定安装有第三电机(8)，所述第三电机(8)输出轴上固定套设有一个导向轮(19)，所述导向轮(19)上设置有一个传动带(20)，所述传动带(20)一端固定连接在导向轮(19)上，所述第二滑板(9)上固定连接有第三滑轨(22)，所述第三滑轨(22)上滑动连接有滑块(21)，所述传动带(20)另一端固定连接在滑块(21)上，所述滑块(21)固定连接在移动板(18)上，所述移动板(18)上固定安装有笔夹(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型书写机器人，其特征在于，所述导磁钢板(1)上磁性连接有多个磁铁，所述导磁钢板(1)上设置有对齐挡板(13)和板夹(4)。

3.根据权利要求1所述的一种新型书写机器人，其特征在于，所述笔夹(15)上设置有紧固螺栓(16)。

4.根据权利要求1所述的一种新型书写机器人，其特征在于，带有笔夹(15)的第二滑板(9)上设置有通孔(17)，所述第三电机(8)输出轴活动套设在通孔(17)中，所述通孔(17)为条形孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型书写机器人，其特征在于，所述第一滑轨(2)、第二滑轨(3)均采用铝合金材质。

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