CN221115945U - 手机外壳转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机加工技术领域，尤其涉及手机外壳转运机构。该手机外壳转运机构包括固定架、夹持组件及转运组件，夹持组件用于夹持固定手机外壳，转运组件包括第一驱动件、连接件以及同步带结构，连接件分别与同步带结构的两个带轮同轴心转动连接，夹持组件与同步带结构中皮带的一侧相固定，固定架与同步带结构中的皮带的另一侧相固定，第一驱动件能够驱动连接件移动，连接件能够带动与其转动连接的两个带轮相对于固定架转动，两个带轮能够驱动皮带固定在皮带上的夹持组件移动，夹持组件的移动行程为驱动件驱动行程的二倍，与现有技术相比，能够在不改变第一驱动件型号的前提下，增加夹持组件的移动范围，提高夹持组件适用性，满足实际需求。

Description

手机外壳转运机构

技术领域

本实用新型涉及手机加工技术领域，尤其涉及手机外壳转运机构。

背景技术

在手机外壳的加工工序中，需要对成型后的手机外壳进行喷砂处理以去除手机外壳上的毛刺，提高手机外壳的表面光滑度。完成喷砂处理的手机外壳需要放入清洗框中进行清洗，并且需要对完成清洗后的手机外壳进行表面质量检测以保证后续的加工效果。因此，需要设置手机外壳转运机构，由手机外壳转运机构上的夹爪夹持住手机，并由转运组件将完成喷砂后的手机外壳转运至清洗框中进行清洗以及将完成清洗后的手机外壳转运至检测装置处进行检测。

在现有技术中，清洗框的框底通常设置的比较深，以保证能够充分将手机外壳浸没在清洗液中，提高对手机外壳的清洗效果。但是由于将清洗框设置的比较深，常规的手机外壳转运机构的上的转运组件的移动行程较短，容易出现转运组件移动至行程最大处后夹爪仍然无法夹持设置在清洗框中手机外壳的问题。常规的手机外壳转运机构由于其行程较短的问题无法满足实际需求，适用性低。

因此，亟需发明手机外壳转运机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供手机外壳转运机构，以实现对夹持组件的双倍行程驱动，提高适用性，满足实际需求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

手机外壳转运机构，包括：

固定架；

夹持组件，用于夹持固定手机外壳；以及

转运组件，所述转运组件包括第一驱动件、连接件以及同步带结构，所述连接件分别与所述同步带结构的两个带轮同轴心转动连接，所述夹持组件与所述同步带结构中皮带的一侧相固定，所述固定架与所述同步带结构中的所述皮带的另一侧相固定，所述第一驱动件能够驱动所述连接件移动，所述连接件能够带动与其转动连接的两个所述带轮相对于所述固定架转动，两个所述带轮能够驱动所述皮带固定在所述皮带上的所述夹持组件移动，所述夹持组件的移动行程为所述驱动件驱动行程的二倍。

作为优选方案，所述夹持组件包括：

安装件，与所述皮带的一侧相固定；

第二驱动件，固定在所述安装件上；以及

夹持件，与所述第二驱动件的输出端相连，所述第二驱动件能够驱动所述夹持件夹持所述手机外壳。

作为优选方案，所述夹持件包括：

第一夹爪；

第二夹爪，与所述第二夹爪相对设置，所述第二夹爪与所述第二驱动件的输出端相连，所述第二驱动件能够驱动所述第二夹爪朝靠近所述第一夹爪的方向和远离所述第一夹爪的方向移动。

作为优选方案，所述第一夹爪靠近所述第二夹爪的一端设置有第一弹性垫片，所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的一端设置有第二弹性垫片，所述手机外壳夹设在所述第一弹性垫片与所述第二弹性垫片之间。

作为优选方案，所述安装件上设置有第一外延部，所述第一外延部与所述皮带的一侧相固定，所述固定架上设置有第二外延部，所述第二外延部与所述皮带的另一侧相固定。

作为优选方案，所述连接件上还设置有第一限位部与第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部均设置在所述连接件远离所述手机外壳的一端，所述第一限位部能够与所述第一外延部远离所述手机外壳的一端相抵接，所述第一限位部能够限定所述第一驱动件驱动所述夹持件向内收缩的最远距离，所述第二限位部能够与所述第二外延部远离所述手机外壳的一端相抵接，所述第二限位部能够限定所述第一驱动件驱动所述夹持件向外伸出的最远距离。

作为优选方案，所述第一限位部中与所述第一外延部相抵接的一端设置有第一弹性缓冲件，所述第二限位部中与所述第二外延部相抵接的一端设置有第二弹性缓冲件。

作为优选方案，所述固定架上设置有第一对接滑轨，所述连接件上设置有第一对接滑块，所述第一对接滑轨沿所述第一驱动件的驱动方向延伸，所述第一对接滑块与所述第一对接滑轨滑动连接。

作为优选方案，所述连接件上间隔设置有多个第一对接滑块，每个所述第一对接滑块均与所述第一对接滑轨滑动连接。

作为优选方案，所述连接件上设置有第二对接滑轨，所述夹持组件上设置有第二对接滑块，所述第二对接滑轨沿所述第一驱动件的驱动方向延伸，所述第二对接滑块与所述第二对接滑轨滑动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的手机外壳转运机构，通过设置第一驱动件驱动连接件移动，并将同步带结构转动连接在连接件上，使夹持组件与固定架分别与同步带结构中皮带的两侧相固定，当第一驱动件驱动连接件相对于固定架移动时，由于皮带的一侧与固定架相固定，与连接件转动连接的带轮会相对于连接件转动，带轮的转动会带动皮带相对于固定架的移动，进而带动固定在皮带另一侧的夹持组件相对于固定架移动，而且使夹持组件的移动行程为第一驱动件驱动连接件移动行程的二倍，与现有技术相比，能够在不改变第一驱动件型号的前提下，增加夹持组件移动范围，提高夹持组件对手件外壳的夹持适用性，满足实际需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的手机外壳转运装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的手机外壳转运装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例提供的手机外壳转运装置的结构示意图之三；

图4是本实用新型实施例提供的隐藏第一驱动件后的手机外壳转运装置的结构示意图；

图5是图1中A处的局部放大示意图；

图6是图2中B处的局部放大示意图；

图7是图2中C处的局部放大示意图。

图中：

1000、手机外壳转运机构；

100、转运组件；110、第一驱动件；120、同步带结构；121、带轮；122、皮带；130、连接件；131、第一对接滑块；132、第二对接滑轨；133、第一限位部；134、第二限位部；

200、夹持组件；210、夹持件；211、第一夹爪；212、第二夹爪；220、第二驱动件；230、安装件；231、第一外延部；232、第二对接滑块；

300、固定架；310、第二外延部；320、第一对接滑轨；

2000、手机外壳。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在现有技术中，清洗框的框底通常设置的比较深，以保证能够充分将手机外壳浸没在清洗液中，提高对手机外壳的清洗效果。但是由于将清洗框设置的比较深，常规的手机外壳转运机构的上的转运组件的移动行程较短，容易出现转运组件移动至行程最大处后夹爪仍然无法夹持设置在清洗框中手机外壳的问题。常规的手机外壳转运机构由于其行程较短的问题无法满足实际需求，适用性低。

为了解决上述问题，如图1～图7所示，本实施例提供了一种手机外壳转运机构1000。该手机外壳转运机构1000包括固定架300、夹持组件200以及转运组件100，其中，夹持组件200用于夹持固定手机外壳2000，转运组件100包括第一驱动件110、连接件130以及同步带结构120，连接件130分别与同步带结构120的两个带轮121同轴心转动连接，夹持组件200与同步带结构120中皮带122的一侧相固定，固定架300与同步带结构120中的皮带122的另一侧相固定，第一驱动件110能够驱动连接件130移动，连接件130能够带动与其转动连接的两个带轮121相对于固定架300转动，两个带轮121能够驱动皮带122固定在皮带122上的夹持组件200移动，夹持组件200的移动行程为第一驱动件110驱动行程的二倍。

该手机外壳转运机构1000通过设置第一驱动件110驱动连接件130移动，并将同步带结构120转动连接在连接件130上，使夹持组件200与固定架300分别与同步带结构120中皮带122的两侧相固定，当第一驱动件110驱动连接件130相对于固定架300移动时，由于皮带122的一侧与固定架300相固定，与连接件130转动连接的带轮121会相对于连接件130转动，带轮121的转动会带动皮带122相对于固定架300的移动，进而带动固定在皮带122另一侧的夹持组件200相对于固定架300移动，而且使夹持组件200的移动行程为第一驱动件110驱动连接件130移动行程的二倍，与现有技术相比，能够在不改变第一驱动件110型号的前提下，增加夹持组件200的移动范围，提高夹持组件200对手机外壳2000的夹持适用性，满足实际需求。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动件110为直线气缸。直线气缸的结构简单，反应灵敏，拆装方便，便于检修与维护。在其他实施例中，第一驱动件110也可以为直线电动机或其他直线驱动结构，本实施例不做具体限定。

进一步地，夹持组件200包括安装件230、第二驱动件220以及夹持件210，其中，安装件230与皮带122的一侧相固定，第二驱动件220固定在安装件230上，夹持件210与第二驱动件220的输出端相连，第二驱动件220能够驱动夹持件210夹持手机外壳2000。通过将安装件230与皮带122的一侧相固定，将第二驱动件220固定在安装件230上，并将夹持件210与第二驱动件220的输出端相连，当需要驱动夹持件210夹持手机外壳2000时，第一驱动件110驱动连接件130朝靠近手机外壳2000的方向移动，带动带轮121旋转，进而带动皮带122以及固定在皮带122上的安装件230朝靠近手机外壳2000的方向移动，达到带动固定在安装件230上的第二驱动件220与夹持件210朝靠近手机外壳2000的方向移动的效果。当需要驱动夹持后手机外壳2000的夹持件210移动缩回时，第一驱动件110驱动连接件130收缩，带动带轮121反向旋转，基恩人带动皮带122以及固定在皮带122上的安装件230朝远离手机外壳2000的方向移动，达到带动固定在安装件230上的第二驱动件220与夹持件210移动收缩的效果。

进一步地，夹持件210包括第一夹爪211与第二夹爪212，其中，第二夹爪212与第二夹爪212相对设置，第二夹爪212与第二驱动件220的输出端相连，第二驱动件220能够驱动第二夹爪212朝靠近第一夹爪211的方向和远离第一夹爪211的方向移动。通过将第一夹爪211与第二夹爪212相对设置，利用第二驱动件220驱动第二夹爪212朝靠近的第一夹爪211的方向或远离第一夹爪211的方向移动，能够实现对手机外壳2000的夹持固定与张开脱离。需要说明的是，在本实施例中，第二驱动件220为直线气缸。直线气缸的结构简单，反应灵敏，拆装方便，便于检修与维护。在其他实施例中，第二驱动件220也可以为直线电动机或其他直线驱动结构，本实施例不做具体限定。

为提高夹持件210在夹持手机外壳2000时对手机外壳2000的保护，第一夹爪211靠近第二夹爪212的一端设置有第一弹性垫片，第二夹爪212靠近第一夹爪211的一端设置有第二弹性垫片，手机外壳2000夹设在第一弹性垫片与第二弹性垫片之间。通过在第一夹爪211靠近第二夹爪212的一端设置有第一弹性垫片以及在第二夹爪212靠近第一夹爪211的一端设置有第二弹性垫片，当第一夹爪211与第二夹爪212将手机外壳2000夹持固定时，第一弹性垫片与第二弹性垫片能够利用其自身的弹性特点为手机外壳2000与第一夹爪211和第二夹爪212之间的刚性抵接提供弹性缓冲，进而达到保护手机外壳2000的效果。需要说明的是，在本实施例中，第一弹性垫片与第二弹性垫片均采用橡胶材料制成。橡胶材料具有良好的弹性、韧性以及耐磨性，化学性质稳定，使用寿命长。在其他实施例中，第一弹性垫片与第二弹性垫片也可以在于其他弹性材料制成，本实施例不做具体限定。

具体而言，如图5所示，安装件230上设置有第一外延部231，第一外延部231与皮带122的一侧相固定，固定架300上设置有第二外延部310，第二外延部310与皮带122的另一侧相固定，以实现夹持组件200和固定架300分别固定与皮带122的两侧相固定的效果。

进一步地，连接件130上还设置有第一限位部133与第二限位部134，第一限位部133与第二限位部134均设置在连接件130远离手机外壳2000的一端，第一限位部133能够与第一外延部231远离手机外壳2000的一端相抵接，第一限位部133能够限定第一驱动件110驱动夹持件210向内收缩的最远距离，第二限位部134能够与第二外延部310远离手机外壳2000的一端相抵接，第二限位部134能够限定第一驱动件110驱动夹持件210向外伸出的最远距离。

当第一驱动件110驱动连接件130朝靠近手机外壳2000的方向相外伸出时，连接件130带动带轮121旋转，并带动与带轮121相配合的皮带122朝靠近手机外壳2000的方向移动，此时连接件130整体同样会相对于固定架300朝靠近手机外壳2000的方向向外伸出，直至连接件130上第二限位部134与固定架300上的第二外延部310相抵接，此时位于皮带122另一侧的安装件230朝靠近手机外壳2000的方向向外伸出至最远距离，而且该最远距离为第一驱动件110驱动连接件130朝靠手机外壳2000的方向向外伸出的最远距离的二倍。当第一驱动件110驱动连接件130朝远离手机外壳2000的方向向内收缩时，连接件130带动带轮121反向旋转，并带动与带轮121相配合的皮带122朝远离手机外壳2000的方向移动，此时皮带122会带动安装件230朝远离手机外壳2000的方向向内收缩，直至安装件230上的第一外延部231与第一限位部133相抵接，安装件230朝远离手机外壳2000的方向向内收缩至极限位置，结构简单，设计巧妙，限位效果好，能够保证固定在皮带122上的夹持组件200在预设行程内移动，保证该手机外壳转运机构1000的正常工作。

进一步地，第一限位部133中与第一外延部231相抵接的一端设置有第一弹性缓冲件，第二限位部134中与第二外延部310相抵接的一端设置有第二弹性缓冲件。通过在第一限位部133上设置第一弹性缓冲件以及在第二限位部134上设置第二弹性缓冲件，能够为第一外延部231与第一限位部133的抵接以及第二外延部310与第二限位部134的抵接提供缓冲。

需要说明的是，在本实施例中，第一缓冲件为弹簧结构，弹簧的一端与第一限位部133相抵接，弹簧的另一端设置有抵接台，当第一限位部133与第一外延部231相抵接时，利用弹簧受力时的发生收缩的特性为第一限位部133与第一外延部231的抵接提供缓冲。第二缓冲件的结构与第一缓冲件的结构相同，在此不再进行赘述。在其他实施例中，第一缓冲件与第二缓冲件也可以为弹性橡胶块，本实施例不做具体限定。

进一步地，如图6所示，固定架300上设置有第一对接滑轨320，连接件130上设置有第一对接滑块131，第一对接滑轨320沿第一驱动件110的驱动方向延伸，第一对接滑块131与第一对接滑轨320滑动连接。通过在固定架300上设置沿第一驱动件110驱动方向延伸的第一对接滑轨320，并在连接件130上设置第一对接滑块131，保证第一对接滑轨320与第一对接滑块131的滑动连接，当第一驱动件110驱动连接件130相对于固定架300移动时，第一对接滑块131能够沿第一对接滑轨320滑动，进而为连接件130相对于固定架300的移动提供导向，提高第一驱动件110驱动连接件130相对于固定架300的移动精度。

为进一步提高连接件130相对于固定架300的移动精度，连接件130上间隔设置有多个第一对接滑块131，每个第一对接滑块131均与第一对接滑轨320滑动连接，利用多个第一对接滑轨320同步与第一对接滑轨320的滑动连接，达到提高连接件130相对于固定架300的移动精度的效果。需要说明的是，在本实施例中，连接件130上间隔设置有两个第一对接滑块131，两个第一对接滑块131均与第一对接滑轨320滑动连接。在其他实施例中，也可以根据实际需求任意调整第一对接滑块131的数量，只需要保证每个第一对接滑块131均与第一对接滑轨320滑动连接即可。

此外，在其他实施例中，也可以在固定架300上设置多条沿第一驱动件110驱动方向延伸的第一对接滑轨320，只需要保证每条第一对接滑轨320均与至少一个第一对接滑块131滑动连接即可。

优选地，如图7所示，连接件130上设置有第二对接滑轨132，安装件230上设置有第二对接滑块232，第二对接滑轨132沿第一驱动件110的驱动方向延伸，第二对接滑块232与第二对接滑轨132滑动连接。通过在连接件130上设置沿第一驱动件110驱动方向延伸的第二对接滑轨132，并在安装件230上设置第二对接滑块232，当带轮121带动皮带122移动时，固定在皮带122上的安装件230能够跟随皮带122沿第一驱动件110的驱动方向移动，而且第二对接滑块232也会沿第二对接滑轨132滑动，以对安装件230相对于连接件130的移动提供导向，提高安装件230相对于连接件130的移动精度。

同样地，为进一步提高安装件230相对于连接件130的移动精度，在其他实施例中，也可以在安装件230上设置多个第二对接滑块232，使每个第二对接滑块232均与第二对接滑轨132滑动连接。或在连接件130上设置多条沿第一驱动件110驱动方向延伸的第二对接滑轨132，保证每条第二对接滑轨132均与至少一个第二对接滑块232滑动连接，本实施例不做具体限定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.手机外壳转运机构，其特征在于，包括：

固定架(300)；

夹持组件(200)，用于夹持固定手机外壳(2000)；以及

转运组件(100)，所述转运组件(100)包括第一驱动件(110)、连接件(130)以及同步带结构(120)，所述连接件(130)分别与所述同步带结构(120)的两个带轮(121)同轴心转动连接，所述夹持组件(200)与所述同步带结构(120)中皮带(122)的一侧相固定，所述固定架(300)与所述同步带结构(120)中的所述皮带(122)的另一侧相固定，所述第一驱动件(110)能够驱动所述连接件(130)移动，所述连接件(130)能够带动与其转动连接的两个所述带轮(121)相对于所述固定架(300)转动，两个所述带轮(121)能够驱动所述皮带(122)固定在所述皮带(122)上的所述夹持组件(200)移动，所述夹持组件(200)的移动行程为所述驱动件(110)驱动行程的二倍。

2.根据权利要求1所述的手机外壳转运机构，其特征在于，所述夹持组件(200)包括：

安装件(230)，与所述皮带(122)的一侧相固定；

第二驱动件(220)，固定在所述安装件(230)上；以及

夹持件(210)，与所述第二驱动件(220)的输出端相连，所述第二驱动件(220)能够驱动所述夹持件(210)夹持所述手机外壳(2000)。

3.根据权利要求2所述的手机外壳转运机构，其特征在于，所述夹持件(210)包括：

第一夹爪(211)；

第二夹爪(212)，与所述第二夹爪(212)相对设置，所述第二夹爪(212)与所述第二驱动件(220)的输出端相连，所述第二驱动件(220)能够驱动所述第二夹爪(212)朝靠近所述第一夹爪(211)的方向和远离所述第一夹爪(211)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的手机外壳转运机构，其特征在于，所述第一夹爪(211)靠近所述第二夹爪(212)的一端设置有第一弹性垫片，所述第二夹爪(212)靠近所述第一夹爪(211)的一端设置有第二弹性垫片，所述手机外壳(2000)夹设在所述第一弹性垫片与所述第二弹性垫片之间。

5.根据权利要求2所述的手机外壳转运机构，其特征在于，所述安装件(230)上设置有第一外延部(231)，所述第一外延部(231)与所述皮带(122)的一侧相固定，所述固定架(300)上设置有第二外延部(310)，所述第二外延部(310)与所述皮带(122)的另一侧相固定。

6.根据权利要求5所述的手机外壳转运机构，其特征在于，所述连接件(130)上还设置有第一限位部(133)与第二限位部(134)，所述第一限位部(133)与所述第二限位部(134)均设置在所述连接件(130)远离所述手机外壳(2000)的一端，所述第一限位部(133)能够与所述第一外延部(231)远离所述手机外壳(2000)的一端相抵接，所述第一限位部(133)能够限定所述第一驱动件(110)驱动所述夹持件(210)向内收缩的最远距离，所述第二限位部(134)能够与所述第二外延部(310)远离所述手机外壳(2000)的一端相抵接，所述第二限位部(134)能够限定所述第一驱动件(110)驱动所述夹持件(210)向外伸出的最远距离。

7.根据权利要求6所述的手机外壳转运机构，其特征在于，所述第一限位部(133)中与所述第一外延部(231)相抵接的一端设置有第一弹性缓冲件，所述第二限位部(134)中与所述第二外延部(310)相抵接的一端设置有第二弹性缓冲件。

8.根据权利要求1～7任一项所述的手机外壳转运机构，其特征在于，所述固定架(300)上设置有第一对接滑轨(320)，所述连接件(130)上设置有第一对接滑块(131)，所述第一对接滑轨(320)沿所述第一驱动件(110)的驱动方向延伸，所述第一对接滑块(131)与所述第一对接滑轨(320)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的手机外壳转运机构，其特征在于，所述连接件(130)上间隔设置有多个第一对接滑块(131)，每个所述第一对接滑块(131)均与所述第一对接滑轨(320)滑动连接。

10.根据权利要求1～7任一项所述的手机外壳转运机构，其特征在于，所述连接件(130)上设置有第二对接滑轨(132)，所述夹持组件(200)上设置有第二对接滑块(232)，所述第二对接滑轨(132)沿所述第一驱动件(110)的驱动方向延伸，所述第二对接滑块(232)与所述第二对接滑轨(132)滑动连接。