CN215159123U - 一种屏幕面板传输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送设备技术领域,涉及一种屏幕面板传输设备。本实用新型具有结构简单、合理,使用方便,上料速度快等优点,通过输送机构对支撑板上吸附的屏幕玻璃进行输送,取料抓手在移动组件和升降组件驱动下对屏幕玻璃进行抓取上料,可直接将对屏幕进行上下料,无需员工直接触碰,可避免屏幕受损,提高使用效果,提高生产效率,降低成本,同时支撑板吸附屏幕玻璃可以进一步提高抓取的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域,涉及一种屏幕面板传输设备。
背景技术
在现有技术屏幕玻璃组件的加工处理过程中,玻璃屏幕上下料时,员工会直接触碰到屏幕,从而容易导致屏幕被划伤损坏,使用效果较差,同时依靠人力去完成需要耗费大量人力资源,并且生产效率低下,大大增加了产品的成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需员工直接触碰,可避免屏幕受损,提高使用效果,提高生产效率,降低成本的屏幕面板传输设备。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种屏幕面板传输设备,包括基座,所述基座上设置有输送机构以及取料机构,所述取料机构设置在所述输送机构上方,所述取料机构包括移动组件、升降组件以及取料抓手,所述升降组件设置在所述移动组件上,所述取料抓手设置在所述升降组件上,所述输送机构上设置有用于装载屏幕面板的输送台;
所述输送台包括机台,所述机台上设置有两支撑板,两支撑板间隔设置,所述支撑板上均匀设置有多个吸气孔。
进一步地,两支撑板中的一个支撑板与所述机台固定连接,两支撑板中的另一个支撑板与所述机台活动连接,所述支撑板上设置有缓冲层,所述缓冲层上开设有通孔,所述通孔直径大于所述吸气孔直径。
进一步地,所述机台上设置有滑动槽,所述滑动槽内滑设有滑块,所述滑块与所述支撑板连接,所述支撑板与所述机台通过螺钉连接。
进一步地,所述移动组件包括移动架以及丝杆,所述移动架上设置有移动电机,所述丝杆通过轴承座与所述移动架连接,所述移动电机与所述丝杆驱动连接,所述丝杆上设置有螺母,所述螺母与移动板连接,所述升降组件设置在所述移动板上,通过移动电机驱动丝杆转动带动所述移动板做往复运动。
进一步地,所述移动架上滑轨,所述滑轨上设置有滑块,所述移动板与所述滑块连接,所述移动架两端设置有安装板,所述安装板上设置有液压缓冲器,所述液压缓冲器与所述移动板抵接。
进一步地,所述升降组件包括升降电机,所述升降电机设置在所述移动板上,所述移动板上设置有第一从动轮,所述升降电机上设置有第一主动轮,所述第一主动轮与第一从动轮之间通过第一同步带连接,所述移动板上设置有滑动轨道,所述滑动轨道上设置有滑动块,所述滑动块与所述第一同步带通过第一连接块驱动连接,所述取料抓手与所述滑动块连接。
进一步地,所述取料抓手包括取料架,所述取料架上设置有取料气缸,所述取料气缸的两夹爪上设置有夹板,所述夹板上设置有屏幕面板边缘相匹配的夹槽,所述夹槽内设置有防滑橡胶,通过取料气缸驱动两夹爪上的夹板对屏幕面板两侧进行夹持取料。
进一步地,所述输送机构包括输送架以及驱动部件,所述输送架上设置有导轨,所述机台滑设在所述导轨上,所述驱动部件与所述机台驱动连接,通过所述驱动部件带动所述机台沿着所述导轨往复运动。
进一步地,所述驱动部件包括输送电机,所述输送电机设置在所述基座上,所述基座上设置有第二从动轮,所述输送电机上设置有第二主动轮,所述第二主动轮与第二主动轮之间通过第二同步带连接,所述机台与所述第二同步带通过第二连接块驱动连接,所述机台上设置有挡片,所述输送架上设置有与所述挡片相匹配的槽型光电开关。
进一步地,所述基座包括基板以及立板,所述立板垂直设置在所述基板上,所述取料机构设置在所述立板上,所述输送机构设置在所述基板上,所述立板与基板之间设置有加强筋,所述基板两侧设置有防护架,所述防护架上设置有防护光栅。
本实用新型的有益效果:
本实用新型具有结构简单、合理,使用方便,上料速度快等优点,通过输送机构对支撑板上吸附的屏幕玻璃进行输送,取料抓手在移动组件和升降组件驱动下对屏幕玻璃进行抓取上料,可直接将对屏幕进行上下料,无需员工直接触碰,可避免屏幕受损,提高使用效果,提高生产效率,降低成本,同时支撑板吸附屏幕玻璃可以进一步提高抓取的精度。
附图说明
图1是本实用新型的一种屏幕面板传输设备示意图。
图中标号说明:1、基座;11、立板;12、加强筋;13、防护架;14、防护光栅;2、移动架;21、移动电机;22、丝杆;23、液压缓冲器;24、移动板; 3、升降电机;31、第一主动轮;32、第一从动轮;33、第一同步带;34、滑动块;35、滑动轨道;4、取料气缸;41、夹爪;42、夹板;43、夹槽;5、机台; 51、支撑板;52、吸气孔;53、定位板;6、输送架;61、导轨;62、输送电机; 63、第二同步带;64、挡片;65、槽型光电开关;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示,一种屏幕面板传输设备,包括基座1,所述基座1上设置有输送机构以及取料机构,所述取料机构设置在所述输送机构上方,所述取料机构包括移动组件、升降组件以及取料抓手,所述升降组件设置在所述移动组件上,所述取料抓手设置在所述升降组件上,所述输送机构上设置有用于装载屏幕面板的输送台;
所述输送台包括机台5,所述机台5上设置有两支撑板51,所述支撑板51 两端设置有定位板53,两支撑板51间隔设置,所述支撑板51上均匀设置有多个吸气孔52。
本实用新型具有结构简单、合理,使用方便,上料速度快等优点,通过输送机构对支撑板51上吸附的屏幕玻璃进行输送,取料抓手在移动组件和升降组件驱动下对屏幕玻璃进行抓取上料,可直接将对屏幕进行上下料,无需员工直接触碰,可避免屏幕受损,提高使用效果,提高生产效率,降低成本,同时支撑板51吸附屏幕玻璃可以进一步提高抓取的精度。
两支撑板51中的一个支撑板51与所述机台5固定连接,两支撑板51中的另一个支撑板51与所述机台5活动连接,所述支撑板51上设置有缓冲层,所述缓冲层上开设有通孔,所述通孔直径大于所述吸气孔52直径。
所述机台5上设置有滑动槽,所述滑动槽内滑设有滑块,所述滑块与所述支撑板51连接,所述支撑板与所述机台5通过螺钉连接。
所述移动组件包括移动架2以及丝杆22,所述移动架2上设置有移动电机 21,所述丝杆22通过轴承座与所述移动架2连接,所述移动电机21与所述丝杆22驱动连接,所述丝杆22上设置有螺母,所述螺母与移动板24连接,所述升降组件设置在所述移动板24上,通过移动电机21驱动丝杆22转动带动所述移动板24做往复运动。
所述移动架2上滑轨,所述滑轨上设置有滑块,所述移动板24与所述滑块连接,所述移动架2两端设置有安装板,所述安装板上设置有液压缓冲器23,所述液压缓冲器23与所述移动板24抵接。
所述升降组件包括升降电机3,所述升降电机3设置在所述移动板24上,所述移动板24上设置有第一从动轮32,所述升降电机3上设置有第一主动轮 31,所述第一主动轮31与第一从动轮32之间通过第一同步带33连接,所述移动板24上设置有滑动轨道35,所述滑动轨道35上设置有滑动块34,所述滑动块34与所述第一同步带33通过第一连接块驱动连接,所述取料抓手与所述滑动块34连接。
所述取料抓手包括取料架,所述取料架上设置有取料气缸4,所述取料气缸4的两夹爪41上设置有夹板42,所述夹板42为条形结构,条形结构可增加夹板42与玻璃侧面的接触面积,提高固定效果,所述夹板42上设置有屏幕面板边缘相匹配的夹槽43,所述夹槽43内设置有防滑橡胶,可对屏幕进行保护,避免屏幕在加工过程中受损,通过取料气缸4驱动两夹爪41上的夹板42对屏幕面板两侧进行夹持取料。
所述输送机构包括输送架6以及驱动部件,所述输送架6上设置有导轨61,所述机台5滑设在所述导轨61上,所述驱动部件与所述机台5驱动连接,通过所述驱动部件带动所述机台5沿着所述导轨61往复运动。
所述驱动部件包括输送电机62,所述输送电机62设置在所述基座1上,所述基座1上设置有第二从动轮,所述输送电机62上设置有第二主动轮,所述第二主动轮与第二主动轮之间通过第二同步带63连接,所述机台5与所述第二同步带63通过第二连接块驱动连接,所述机台5上设置有挡片64,所述输送架6上设置有与所述挡片64相匹配的槽型光电开关65。
所述基座1包括基板以及立板11,所述立板11垂直设置在所述基板上,所述取料机构设置在所述立板11上,所述输送机构设置在所述基板上,所述立板11与基板之间设置有加强筋12,所述基板两侧设置有防护架13,所述防护架13上设置有防护光栅14。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种屏幕面板传输设备,其特征在于,包括基座,所述基座上设置有输送机构以及取料机构,所述取料机构设置在所述输送机构上方,所述取料机构包括移动组件、升降组件以及取料抓手,所述升降组件设置在所述移动组件上,所述取料抓手设置在所述升降组件上,所述输送机构上设置有用于装载屏幕面板的输送台;
所述输送台包括机台,所述机台上设置有两支撑板,两支撑板间隔设置,所述支撑板上均匀设置有多个吸气孔。
2.如权利要求1所述的屏幕面板传输设备,其特征在于,两支撑板中的一个支撑板与所述机台固定连接,两支撑板中的另一个支撑板与所述机台活动连接,所述支撑板上设置有缓冲层,所述缓冲层上开设有通孔,所述通孔直径大于所述吸气孔直径。
3.如权利要求1所述的屏幕面板传输设备,其特征在于,所述机台上设置有滑动槽,所述滑动槽内滑设有滑块,所述滑块与所述支撑板连接,所述支撑板与所述机台通过螺钉连接。
4.如权利要求1所述的屏幕面板传输设备,其特征在于,所述移动组件包括移动架以及丝杆,所述移动架上设置有移动电机,所述丝杆通过轴承座与所述移动架连接,所述移动电机与所述丝杆驱动连接,所述丝杆上设置有螺母,所述螺母与移动板连接,所述升降组件设置在所述移动板上,通过移动电机驱动丝杆转动带动所述移动板做往复运动。
5.如权利要求4所述的屏幕面板传输设备,其特征在于,所述移动架上滑轨,所述滑轨上设置有滑块,所述移动板与所述滑块连接,所述移动架两端设置有安装板,所述安装板上设置有液压缓冲器,所述液压缓冲器与所述移动板抵接。
6.如权利要求4所述的屏幕面板传输设备,其特征在于,所述升降组件包括升降电机,所述升降电机设置在所述移动板上,所述移动板上设置有第一从动轮,所述升降电机上设置有第一主动轮,所述第一主动轮与第一从动轮之间通过第一同步带连接,所述移动板上设置有滑动轨道,所述滑动轨道上设置有滑动块,所述滑动块与所述第一同步带通过第一连接块驱动连接,所述取料抓手与所述滑动块连接。
7.如权利要求1所述的屏幕面板传输设备,其特征在于,所述取料抓手包括取料架,所述取料架上设置有取料气缸,所述取料气缸的两夹爪上设置有夹板,所述夹板上设置有屏幕面板边缘相匹配的夹槽,所述夹槽内设置有防滑橡胶,通过取料气缸驱动两夹爪上的夹板对屏幕面板两侧进行夹持取料。
8.如权利要求1所述的屏幕面板传输设备,其特征在于,所述输送机构包括输送架以及驱动部件,所述输送架上设置有导轨,所述机台滑设在所述导轨上,所述驱动部件与所述机台驱动连接,通过所述驱动部件带动所述机台沿着所述导轨往复运动。
9.如权利要求8所述的屏幕面板传输设备,其特征在于,所述驱动部件包括输送电机,所述输送电机设置在所述基座上,所述基座上设置有第二从动轮,所述输送电机上设置有第二主动轮,所述第二主动轮与第二主动轮之间通过第二同步带连接,所述机台与所述第二同步带通过第二连接块驱动连接,所述机台上设置有挡片,所述输送架上设置有与所述挡片相匹配的槽型光电开关。
10.如权利要求1所述的屏幕面板传输设备,其特征在于,所述基座包括基板以及立板,所述立板垂直设置在所述基板上,所述取料机构设置在所述立板上,所述输送机构设置在所述基板上,所述立板与基板之间设置有加强筋,所述基板两侧设置有防护架,所述防护架上设置有防护光栅。
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