CN221050195U - 自动去四角胶带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开自动去四角胶带机，涉及光伏组件设备领域，旨在解决人工去除胶带效率低下、劳动强度大、成本高的问题；包括有工作台，所述工作台上沿胶带去除过程依次包括有玻璃工装进给装置，取胶装置和推胶装置，所述工作台上还包括有胶带收集装置，所述玻璃工装进给装置单次玻璃组件的进给与取胶装置的取胶工序以及推胶装置的推胶工序协同作业；优点在于：工作效率高、生产成本低，工作人员的劳动强度小。

Description

自动去四角胶带机

技术领域

本实用新型涉及光伏组件设备技术领域，尤其是涉及自动去四角胶带机。

背景技术

目前，在一些领域中，如制造业和建筑业等，需要使用胶带来进行粘合、固定或包装等操作。然而，由于胶带的粘性较大，使用后需要花费大量时间和人力去除胶带，这给生产带来了很多不便和成本压力。特别是在光伏组件生产过程中，由于胶带的粘性较大，很难去除，工人需要花费大量的时间和体力才能完成这项工作，这无疑增加了工人的劳动强度，也提高了企业的运营成本。

此外，由于人工操作胶带机的效率较低，且容易出错，往往需要两个人才能跟上组件的要求，这无疑增加了人工成本。因此，现有的技术方案存在人工成本高、工人劳动强度大等问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供自动去四角胶带机，通过本设计有效的解决了解决人工去除胶带效率低下、劳动强度大、成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括有工作台，所述工作台上沿胶带去除过程依次包括有玻璃工装进给装置，取胶装置和推胶装置，所述工作台上还包括有胶带收集装置，玻璃工装进给装置单次玻璃组件的进给与取胶装置的取胶工序以及推胶装置的推胶工序协同作业；

所述取胶装置包括有取胶爪，所述取胶爪通过双坐标的移动台安装在工作台上；

所述推胶装置包括有推胶推胶板和伸缩杆，所述推胶板交错分布在取胶爪间；

所述胶带收集装置包括有安装在取胶爪侧边的挡板以及安装在取胶爪下方的收集盒。

优选的，所述移动台包括有与工作台滑动连接的基座，所述基座上滑动连接有支架，所述支架上滑动连接有操作台，所述取胶爪在操作台上转动对胶带进行夹取。

优选的，所述基座和所述操作台上均设有直线导轨，所述直线导轨上配合有驱动支架和操作台进行线性运动的驱动器。

优选的，所述驱动器包括有齿轮齿条机构或调节丝杠机构。

优选的，所述取胶爪的夹爪头上设有橡胶垫。

优选的，所述橡胶垫上设有防滑槽。

优选的，所述推胶板的前侧面与胶带为线接触。

优选的，所述取胶爪和所述推胶板外侧均设有不粘层。

与现有装置相比本实用新型突出的优点：

本实用新型通过控制装置、取胶装置和推胶装置完成对玻璃组件上胶带的去除，节省劳动力，特别是针对大组件去胶带工作提高了工作效率；

本实用新型取胶爪侧边设有挡板和收集盒，对取下的胶带进行统一的收取，保障工作台周围环境的整洁性，还方便后续对废弃胶带的回收处理；

本实用新型推胶板和取胶爪上设有不粘图层，推胶板与胶带为线接触均可以减小与胶带之间的摩擦力，保证取胶爪和推胶板的正常运转；

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了解决人工去除胶带效率低下、劳动强度大、成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型操作台内部结构示意图。

图3为本实用新型取胶爪部分结构示意图。

图4为本实用新型取胶爪取胶状态示意图。

图中标号：1、取胶装置；101、取胶爪；1011、橡胶垫；1012、防滑槽；102、移动台；1021、基座；1022、支架；1023、操作台；1024、直线导轨；1025、驱动器；2、推胶装置；201、推胶板；202、伸缩杆；3、挡板。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-4，本实施例自动去四角胶带机：包括有工作台，所述工作台上沿胶带去除过程依次包括有玻璃工装进给装置，取胶装置1和推胶装置2，所述工作台上还包括有胶带收集装置，玻璃工装进给装置单次玻璃组件的进给与取胶装置1的取胶工序以及推胶装置2的推胶工序协同作业；所述取胶装置1包括有取胶爪101，所述取胶爪101通过双坐标的移动台102安装在工作台上；所述推胶装置2包括有推胶推胶板201和伸缩杆202，所述推胶板201交错分布在取胶爪101间；所述胶带收集装置包括有安装在取胶爪101侧边的挡板3以及安装在取胶爪101下方的收集盒。

装置内还设有控制装置，控制装置对玻璃工装进给装置、取胶装置1和推胶装置2的工作起到统筹的作用，在工作台上，玻璃工装进给装置先运送带有胶带的组件，组件到位后，取胶装置1移动到组件的侧边，首先对组件边缘预留的胶带通过取胶爪101夹紧，之后在移动台102的作用下对胶带进行向前方的撕扯，从而将胶带从组件上拉扯下来，之后移动台102移动至胶带收集装置上方，推胶装置2将夹爪上的胶带推向收集盒内，避免胶带在工作台上散落，挡板3在胶带下落的过程中起到阻挡限位的作用，保证下落的胶带可以更好的落到收集盒内，取料爪上开有几个等间距的孔槽，推胶板201位于孔槽内并且可以在孔槽处左右滑动。

所述移动台102包括有与工作台滑动连接的基座1021，所述基座1021上滑动连接有支架1022，所述支架1022上滑动连接有操作台1023，所述取胶爪101在操作台1023上转动对胶带进行夹取；所述基座1021和所述操作台上均设有直线导轨1024，所述直线导轨1024上配合有驱动支架1022和操作台1023进行线性运动的驱动器1025；所述驱动器1025包括有齿轮齿条机构或调节丝杠机构。

导轨和驱动机构的配合可以使移动台102的各个部件在滑动过程中运动的更加平稳，齿轮齿条驱动机构通过固定的齿条以及连接有电机的齿轮进行带动，调节丝杠机构通过调节丝杠与电机连接进行带动，调节丝杠机构和齿轮齿条机构器驱动使移动速度较慢，在电机功率恒定的情况下，其牵引力更大，运行也更加平稳。

所述取胶爪101的夹爪头上设有橡胶垫1011；所述橡胶垫1011上设有防滑槽1012；取胶爪101的后侧带有转轮，操作台1023设有液压泵，液压泵的输出端连接有推动锥形块和推胶板201移动的伸缩杆202，取胶爪101的尾端连接有滚轮，通过锥形块与滚轮的配合实现取胶爪101的松开与抓紧，橡胶垫1011和防滑槽1012可以取胶爪101在抓取胶带是摩擦力更大，同时橡胶材质有良好的形变能力，不至于将胶带压烂，方便后续推胶装置2进行推胶。

所述推胶板201的前侧面与胶带为线接触；推胶板201与胶带为线接触，可以减小推胶板201与胶带之间的摩擦力，胶带在重力作用下可以向收集盒内掉落。

所述取胶爪101和所述推胶板201外侧均设有不粘层。

本实用新型使用时，整体工作流程：玻璃工装进给装置先运送带有胶带的组件，组件到位后进行组件的固定，之后取胶装置1移动到组件的侧边，先对组件边缘预留的胶带完成夹紧，之后在移动台102的作用下对胶带向前方的撕扯，将胶带从组件上拉扯下来，之后移动台102移动至胶带收集装置上方，推胶装置2将夹爪上的胶带推向收集盒内，最后取胶装置1和推胶装置2复位，玻璃工装进给装置将组件前移，换新的组件进行去胶带。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了解决人工去除胶带效率低下、劳动强度大、成本高的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动去四角胶带机，其特征在于：包括有工作台，所述工作台上沿胶带去除过程依次包括有玻璃工装进给装置、取胶装置（1）和推胶装置（2），所述工作台上还包括有胶带收集装置；

所述取胶装置（1）包括有取胶爪（101），所述取胶爪（101）通过双坐标的移动台（102）安装在工作台上；

所述推胶装置（2）包括有推胶板（201）和伸缩杆（202），所述推胶板（201）交错分布在取胶爪（101）间；

所述胶带收集装置包括有安装在取胶爪（101）侧边的挡板（3）以及安装在取胶爪（101）下方的收集盒。

2.根据权利要求1所述的自动去四角胶带机，其特征在于：所述移动台（102）包括有与工作台滑动连接的基座（1021），所述基座（1021）上滑动连接有支架（1022），所述支架（1022）上滑动连接有操作台（1023），所述取胶爪（101）在操作台（1023）上转动对胶带进行夹取。

3.根据权利要求2所述的自动去四角胶带机，其特征在于：所述基座（1021）和所述操作台上均设有直线导轨（1024），所述直线导轨（1024）上配合有驱动支架（1022）和驱动操作台（1023）进行线性运动的驱动器（1025）。

4.根据权利要求3所述的自动去四角胶带机，其特征在于：所述驱动器（1025）包括有齿轮齿条机构或调节丝杠机构。

5.根据权利要求1或2所述的自动去四角胶带机，其特征在于：所述取胶爪（101）的夹爪头上设有橡胶垫（1011）。

6.根据权利要求5所述的自动去四角胶带机，其特征在于：所述橡胶垫（1011）上设有防滑槽（1012）。

7.根据权利要求1所述的自动去四角胶带机，其特征在于：所述推胶板（201）的前侧面与胶带为线接触。

8.根据权利要求1所述的自动去四角胶带机，其特征在于：所述取胶爪（101）和所述推胶板（201）外侧均设有不粘层。