CN211539673U - 一种用于无人机复材翼梁制造用加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机复材翼梁制造用加工装置，包括固定底座、转槽、工作台、移动机构和切割刀，所述固定底座的顶端设置有转槽，且转槽的内部安装有转盘，并且固定底座的顶端设置有工作台，所述固定底座的内部设置有安装槽，且安装槽的内部安装有第一电机，并且第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述工作台顶端的两侧皆固定有固定板，且相邻固定板之间的固定底座顶端设置有支撑板，并且支撑板底端的两侧皆固定有立板，所述支撑板的两侧皆设置有移动机构。本实用新型不仅提高了夹持位置调节时的便捷性，减少了夹持时翼梁的损坏，而且提高了翼梁切割方位调整时的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机加工技术领域，具体为一种用于无人机复材翼梁制造用加工装置。
背景技术
翼梁是飞机机翼结构中由凸缘及腹板组成承受弯矩和剪力的展向受力构件，机翼是机重要部件之一是保证机优良性能的前提，翼梁作为飞机机翼的大型主受力构件，具有重要的作用，在复材翼梁的生产过程中，通常需要对其进行相关的切割工作。
现今市场上的此类加工装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点：
（1）传统的此类加工装置在使用时通常需要根据翼梁不同的大小尺寸调节夹持的位置，但调节方式不够便捷，从而降低了加工装置的工作效率；
（2）传统的此类加工装置在使用时通常容易由于夹持过度造成翼梁的损坏，因此在翼梁的夹持固定上仍有提升的空间；
（3）传统的此类加工装置在使用时通常需要工作人员手动调节翼梁的方位来完成不同角度的切割工作，此过程操作繁杂且增加了工作人员的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于无人机复材翼梁制造用加工装置，以解决上述背景技术中提出加工装置在使用时调节夹持位置不够便捷，容易夹持过度和调整切割位置不够便捷的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机复材翼梁制造用加工装置，包括固定底座、转槽、工作台、移动机构和切割刀，所述固定底座的顶端设置有转槽，且转槽的内部安装有转盘，并且固定底座的顶端设置有工作台，工作台的底端与转盘的顶端固定连接，所述固定底座的内部设置有安装槽，且安装槽的内部安装有第一电机，并且第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述工作台顶端的两侧皆固定有固定板，且相邻固定板之间的固定底座顶端设置有支撑板，并且支撑板底端的两侧皆固定有立板，所述支撑板的两侧皆设置有移动机构，且移动机构下方的固定底座顶端设置有滑槽，并且滑槽的内部设置有滑块，所述移动机构的上方设置有固定架，且固定架一侧的外壁上分别设置有上压台和下压台，并且上压台的内部安装有伸缩杆，所述工作台外侧的固定底座顶端固定有架体，且的顶部安装有气缸，并且气缸的输出端固定有承载框，所述承载框一侧的外壁上铰接有切割刀，并且承载框的内部安装有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，第二转轴的一端与切割刀固定连接，所述架体一侧的外壁上安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与第一电机、气缸、第二电机和伸缩杆的输入端电性连接。
优选的，所述工作台的外壁上皆设置有等间距的插槽，且插槽位置处的架体外壁上设置有限位插杆，并且限位插杆的一端延伸至插槽的内部。
优选的，所述移动机构的内部依次设置有螺纹杆、螺纹块、从动锥齿和主动锥齿，固定板的一侧的外壁上铰接有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿立板。
优选的，所述螺纹杆一侧的外壁上套装有螺纹块，螺纹块与螺纹杆螺纹连接，螺纹块的顶端与固定架的底端固定连接，螺纹块的底端与滑块的顶端固定连接。
优选的，所述螺纹杆的一端固定有从动锥齿，且相邻从动锥齿之间设置有主动锥齿，主动锥齿的底端与第一转轴固定连接，从动锥齿与主动锥齿相互啮合。
优选的，所述上压台的下方设置有压板，压板的顶端与伸缩杆的输出端固定连接，且压板的内部设置有弹性夹持件，并且弹性夹持件的底端固定有海绵垫，压板两侧的外壁上皆设置有圆孔，且圆孔的内部设置有橡胶凸块，橡胶凸块的一端与弹性夹持件固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于无人机复材翼梁制造用加工装置不仅提高了夹持位置调节时的便捷性，减少了夹持时翼梁的损坏，而且提高了翼梁切割方位调整时的便捷性；
（1）通过设置有螺纹杆、螺纹块、从动锥齿和主动锥齿，第一电机通过第一转轴驱动主动锥齿转动使其通过从动锥齿带动螺纹杆旋转，从而使得螺纹块带动滑块在滑槽的内部滑动，螺纹块带动固定架同步移动至翼梁的两侧，提高了夹持位置调节时的便捷性；
（2）通过设置有弹性夹持件、橡胶凸块、圆孔和海绵垫，弹性夹持件与翼梁之间通过海绵垫的软性接触，并且工作人员可通过拉动弹性夹持件使其带动橡胶凸块脱离圆孔，对海绵垫进行更换，减少了夹持时翼梁的损坏；
（3）通过设置有转槽、转盘、工作台、限位插杆和插槽，拉动限位插杆使其脱离插槽，推动工作台使其在转盘的作用下旋转，再按压限位插杆使其卡入插槽的内部，提高了翼梁切割方位调整时的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；
图2为本实用新型的切割刀侧视放大结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型的移动机构剖视放大结构示意图；
图5为本实用新型的系统框架结构示意图。
图中：1、固定底座；2、转槽；3、转盘；4、工作台；5、安装槽；6、第一电机；7、第一转轴；8、滑槽；9、滑块；10、移动机构；1001、螺纹杆；1002、螺纹块；1003、从动锥齿；1004、主动锥齿；11、架体；12、限位插杆；13、固定架；14、控制面板；15、支撑板；16、气缸；17、切割刀；18、立板；19、下压台；20、固定板；21、插槽；22、承载框；23、第二电机；24、第二转轴；25、弹性夹持件；26、橡胶凸块；27、压板；28、上压台；29、伸缩杆；30、圆孔；31、海绵垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于无人机复材翼梁制造用加工装置，包括固定底座1、转槽2、工作台4、移动机构10和切割刀17，固定底座1的顶端设置有转槽2，且转槽2的内部安装有转盘3，并且固定底座1的顶端设置有工作台4，工作台4的底端与转盘3的顶端固定连接；
工作台4的外壁上皆设置有等间距的插槽21，且插槽21位置处的架体11外壁上设置有限位插杆12，并且限位插杆12的一端延伸至插槽21的内部，用于翼梁切割方位的调整工作；
固定底座1的内部设置有安装槽5，且安装槽5的内部安装有第一电机6，该第一电机6的型号可为Y90S-2，并且第一电机6的输出端通过联轴器安装有第一转轴7，工作台4顶端的两侧皆固定有固定板20，且相邻固定板20之间的固定底座1顶端设置有支撑板15，并且支撑板15底端的两侧皆固定有立板18，支撑板15的两侧皆设置有移动机构10，且移动机构10下方的固定底座1顶端设置有滑槽8，并且滑槽8的内部设置有滑块9；
移动机构10的内部依次设置有螺纹杆1001、螺纹块1002、从动锥齿1003和主动锥齿1004，固定板20的一侧的外壁上铰接有螺纹杆1001，螺纹杆1001的一端贯穿立板18，螺纹杆1001一侧的外壁上套装有螺纹块1002，螺纹块1002与螺纹杆1001螺纹连接，螺纹块1002的顶端与固定架13的底端固定连接，螺纹块1002的底端与滑块9的顶端固定连接，螺纹杆1001的一端固定有从动锥齿1003，且相邻从动锥齿1003之间设置有主动锥齿1004，主动锥齿1004的底端与第一转轴7固定连接，从动锥齿1003与主动锥齿1004相互啮合；
操作控制面板14使其控制第一电机6工作，第一电机6通过第一转轴7驱动主动锥齿1004转动，在主动锥齿1004与从动锥齿1003的啮合作用下，带动螺纹杆1001旋转，从而使得螺纹块1002带动滑块9在滑槽8的内部滑动，同时，螺纹块1002带动固定架13同步移动至翼梁的两侧，提高了夹持位置调节时的便捷性；
移动机构10的上方设置有固定架13，且固定架13一侧的外壁上分别设置有上压台28和下压台19，并且上压台28的内部安装有伸缩杆29，该伸缩杆29的型号可为YNT-03；
上压台28的下方设置有压板27，压板27的顶端与伸缩杆29的输出端固定连接，且压板27的内部设置有弹性夹持件25，并且弹性夹持件25的底端固定有海绵垫31，压板27两侧的外壁上皆设置有圆孔30，且圆孔30的内部设置有橡胶凸块26，橡胶凸块26的一端与弹性夹持件25固定连接，用于减少翼梁夹持时的损伤；
工作台4外侧的固定底座1顶端固定有架体11，且的顶部安装有气缸16，该气缸16的型号可为SC160-25，并且气缸16的输出端固定有承载框22，承载框22一侧的外壁上铰接有切割刀17，并且承载框22的内部安装有第二电机23，该第二电机23的型号可为Y112M-2，第二电机23的输出端通过联轴器安装有第二转轴24，第二转轴24的一端与切割刀17固定连接，架体11一侧的外壁上安装有控制面板14，该控制面板14的型号可为DL203，且控制面板14内部单片机的输出端分别与第一电机6、气缸16、第二电机23和伸缩杆29的输入端电性连接。
工作原理：使用时，该加工装置外接电源，工作人员首先将待加工的翼梁放置在支撑板15的顶端，其次操作控制面板14使其控制第一电机6工作，第一电机6通过第一转轴7驱动主动锥齿1004转动，在主动锥齿1004与从动锥齿1003的啮合作用下，带动螺纹杆1001旋转，从而使得螺纹块1002带动滑块9在滑槽8的内部滑动，同时，螺纹块1002带动固定架13同步移动至翼梁的两侧，提高了夹持位置调节时的便捷性，工作人员将翼梁放置于下压台19的顶端，此时，通过操作移动机构10使其控制伸缩杆29工作，伸缩杆29推动压板27向下移动直至弹性夹持件25夹紧翼梁，在此过过程中，弹性夹持件25与翼梁之间通过海绵垫31的软性接触，并且工作人员可通过拉动弹性夹持件25使其带动橡胶凸块26脱离圆孔30，对海绵垫31进行更换，减少了夹持时翼梁的损坏，然后，第二电机23通过第二转轴24驱动切割刀17使其旋转，同时气缸16推动承载框22向下移动，对翼梁进行切割工作，最后，工作人员拉动限位插杆12使其脱离插槽21，推动工作台4使其在转盘3的作用下旋转，再按压限位插杆12使其卡入插槽21的内部，提高了翼梁切割方位调整时的便捷性，操作便捷，无需工作人员手动调节翼梁的方位，减轻了工作人员的劳动强度，完成用于无人机复材翼梁制造用加工装置的工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种用于无人机复材翼梁制造用加工装置，包括固定底座(1)、转槽(2)、工作台(4)、移动机构(10)和切割刀(17)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶端设置有转槽(2)，且转槽(2)的内部安装有转盘(3)，并且固定底座(1)的顶端设置有工作台(4)，工作台(4)的底端与转盘(3)的顶端固定连接，所述固定底座(1)的内部设置有安装槽(5)，且安装槽(5)的内部安装有第一电机(6)，并且第一电机(6)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(7)，所述工作台(4)顶端的两侧皆固定有固定板(20)，且相邻固定板(20)之间的固定底座(1)顶端设置有支撑板(15)，并且支撑板(15)底端的两侧皆固定有立板(18)，所述支撑板(15)的两侧皆设置有移动机构(10)，且移动机构(10)下方的固定底座(1)顶端设置有滑槽(8)，并且滑槽(8)的内部设置有滑块(9)，所述移动机构(10)的上方设置有固定架(13)，且固定架(13)一侧的外壁上分别设置有上压台(28)和下压台(19)，并且上压台(28)的内部安装有伸缩杆(29)，所述工作台(4)外侧的固定底座(1)顶端固定有架体(11)，且的顶部安装有气缸(16)，并且气缸(16)的输出端固定有承载框(22)，所述承载框(22)一侧的外壁上铰接有切割刀(17)，并且承载框(22)的内部安装有第二电机(23)，第二电机(23)的输出端通过联轴器安装有第二转轴(24)，第二转轴(24)的一端与切割刀(17)固定连接，所述架体(11)一侧的外壁上安装有控制面板(14)，且控制面板(14)内部单片机的输出端分别与第一电机(6)、气缸(16)、第二电机(23)和伸缩杆(29)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机复材翼梁制造用加工装置，其特征在于：所述工作台(4)的外壁上皆设置有等间距的插槽(21)，且插槽(21)位置处的架体(11)外壁上设置有限位插杆(12)，并且限位插杆(12)的一端延伸至插槽(21)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机复材翼梁制造用加工装置，其特征在于：所述移动机构(10)的内部依次设置有螺纹杆(1001)、螺纹块(1002)、从动锥齿(1003)和主动锥齿(1004)，所述固定板(20)的一侧的外壁上铰接有螺纹杆(1001)，螺纹杆(1001)的一端贯穿立板(18)。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机复材翼梁制造用加工装置，其特征在于：所述螺纹杆(1001)一侧的外壁上套装有螺纹块(1002)，螺纹块(1002)与螺纹杆(1001)螺纹连接，螺纹块(1002)的顶端与固定架(13)的底端固定连接，螺纹块(1002)的底端与滑块(9)的顶端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于无人机复材翼梁制造用加工装置，其特征在于：所述螺纹杆(1001)的一端固定有从动锥齿(1003)，且相邻从动锥齿(1003)之间设置有主动锥齿(1004)，主动锥齿(1004)的底端与第一转轴(7)固定连接，从动锥齿(1003)与主动锥齿(1004)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机复材翼梁制造用加工装置，其特征在于：所述上压台(28)的下方设置有压板(27)，压板(27)的顶端与伸缩杆(29)的输出端固定连接，且压板(27)的内部设置有弹性夹持件(25)，并且弹性夹持件(25)的底端固定有海绵垫(31)，所述压板(27)两侧的外壁上皆设置有圆孔(30)，且圆孔(30)的内部设置有橡胶凸块(26)，橡胶凸块(26)的一端与弹性夹持件(25)固定连接。
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