CN112959676B - 一种塑钢窗框用拼接设备及其工艺 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种塑钢窗框用拼接设备及其工艺，涉及窗框加工的领域，一种塑钢窗框用拼接设备包括工作台、升降组件、多个夹持组件和多个切割组件，升降组件包括第一升降台和第一驱动缸，第一升降台沿竖向与所述工作台滑动连接，所述第一驱动缸用于驱动所述第一升降台运动，所述夹持组件用于将型材夹持，两个所述切割组件用于将一个型材的两端同时切割，所述切割组件包括切割刀和第一电机，所述切割刀与与第一升降台转动连接，所述第一电机用于驱动所述切割刀转动；一种塑钢窗框用拼接工艺为：由多个切割组件对型材同步切割，再由热熔组件将型材边角加热，最后将相邻两个型材边角固定。本申请具有简化人员作业工序的效果。

Description

一种塑钢窗框用拼接设备及其工艺
技术领域
本申请涉及窗框加工的领域，尤其是涉及一种塑钢窗框用拼接设备及其工艺。
背景技术
塑钢是塑形钢材的简称，又叫PVC型材，是一种新型建筑材料，其刚性、弹性、耐腐蚀和抗老化的性能较为优异，经常被用于制作推拉门窗的窗框。
窗框包括4根型材，每一型材两端切割有45°边角，相邻两个型材的45°边角贴合，最后将相邻两个型材的45°边角固定即可。
相关技术中，公告号为CN201811080213.4的申请文件公开了一种窗框切边器及其切割方法，切边器包括壳体，所述壳体一侧分别可转动地连接有被动切割轮和主动切割轮，被动切割轮和主动切割轮之间放置有型材，所述主动切割轮与旋转驱动机构传动连接，所述被动切割轮与升降调节机构相连，所述壳体一侧对应型材设置有可容型材插入的第一导向槽。切割方法包括步骤：调整被动切割轮和主动切割轮的间隙，将型材卡入第一导向槽，通过被动切割轮压紧型材，循环往复移动切边器，在窗框型材上切出切痕，用钳子夹住窗框型材，将型材折断。
针对上述中的相关技术，发明人认为，切割型材的过程中，需要人员将型材单根切割，将型材一端切割完成后，再将型材另一端放入切割位置，其存在有作业工序较为复杂的缺陷。
发明内容
为了简化人员的作业工序，本申请提供一种塑钢窗框用拼接设备及其工艺。
第一方面，本申请提供一种塑钢窗框用拼接设备，采用如下的技术方案：
一种塑钢窗框用拼接设备，包括工作台，还包括升降组件、多个夹持组件和多个切割组件，所述升降组件包括第一升降台和第一驱动缸，所述第一升降台沿竖向与所述工作台滑动连接，所述第一驱动缸用于驱动所述第一升降台运动，所述夹持组件用于将型材夹持，两个所述切割组件用于将一个型材的两端同时切割，所述切割组件包括切割刀和第一电机，所述切割刀与与第一升降台转动连接，所述第一电机用于驱动所述切割刀转动。
通过采用上述技术方案，作业时，用夹持组件将型材夹持，再由升降组件驱动切割组件向下运动，切割组件向下运动的过程中对型材进行切割；升降组件带动切割组件向下运动时，第一驱动缸带动第一升降台向下运动，第一升降台向下运动时带动多个切割组件同步向下运动，切割组件向下运动的过程中，第一电机带动带动切割刀转动，切割刀转动时对型材进行切割；通过设置升降组件、多个夹持组件和多个切割组件，可一次性对一个型材的两个边角进行同步切割，无需人员将型材进行翻转，简化了人员的生产作业工序。
可选的，所述夹持组件包括第一支座、第一双向螺杆、第二电机和两个夹持杆，所述第一支座与所述工作台连接，所述第一双向螺杆与所述第一支座转动连接，所述第二电机用于驱动所述第一双向螺杆转动，所述第一双向螺杆的转动轴线与所述切割刀切割方向之间的夹角为型材边角的切割角度，所述夹持杆沿所述第一双向螺杆的轴线方向与所述第一支座滑动连接，一个所述夹持杆一一对应的与一个所述第一双向螺杆的一个螺纹段螺纹连接。
通过采用上述技术方案，第二电机带动第一双向螺杆转动，第一双向螺杆转动的过程中带动两个夹持杆朝向相反的反向运动，两个夹持杆相互靠近时将型材夹紧，两个夹持杆相互远离时将型材松开；通过设置两个夹持杆将型材夹紧，可减少切割型材的过程中型材发生偏移。
可选的，所述夹持组件还包括至少一个压料块和至少一个第二驱动缸，所述压料块沿竖直方向与所述夹持杆滑动连接，所述第二驱动缸用于驱动所述压料块运动，所述压料块设于两个所述夹持杆相互靠近的一侧。
通过采用上述技术方案，夹持组件将型材夹持后，第二驱动缸驱动压料块朝向型材一侧运动，由压料块将型材压紧，可进一步减少切割的过程中型材发生晃动。
可选的，还包括多个第三驱动缸，所述第一支座滑动连接于所述工作台上，所述第一支座的运动方向与所述第一双向螺杆的轴线平行，所述第三驱动缸用于驱动所述第一支座运动。
通过采用上述技术方案，将型材的边角切割完成后，由第三驱动缸带动第一支座运动，第一支座带动夹持组件整体和型材同步运动，相邻两个型材运动至切割完成的边角相互接触时，夹持组件停止运动，此时，人员将拼接好的相邻两个型材固定；通过设置第三驱动缸便于将相邻两个型材的边角拼接，进一步简化了人员的作业工序。
可选的，还包括热熔组件，所述热熔组件包括第二升降台、第四驱动缸和多个电加热板，所述第二升降台沿竖直方向滑动设置，所述第四驱动缸用于驱动所述第二升降台运动，所述电加热板与所述第二升降台固定连接，所述电加热板设于相邻两个所述夹持组件之间，所述电加热板的倾斜方向与所述切割刀的切割方向平行。
通过采用上述技术方案，第三驱动缸推动型材运动时，型材切割完成的边角与电加热板接触，型材的边角被电加热板进行加热后会发生熔化，加热一定时长后，第四驱动缸带动第二升降台向上运动，第四驱动缸带动电加热板向上运动，从而便可将电加热板与型材分离，将电加热板与型材分离后，第三驱动缸推动型材继续前进，直至相邻两个型材的边角接触，熔化状态下的相邻两个型材边角接触后粘合，当熔化的边角凝固后便可将相邻两个型材固定，进一步简化了人员的生产工序。
可选的，还包括多个调节组件，一个所述调节组件与两个所述切割组件连接，所述调节组件包括第二支座、第二双向螺杆、第三电机和两个活动座，所述第二支座设于所述第一升降台上，所述第二双向螺杆与所述第二支座转动连接，所述第三电机用于驱动所述第二双向螺杆转动，所述第二双向螺杆的转动轴线与所述第一双向螺杆的轴线垂直，一个所述活动座与所述第二双向螺杆的一个螺纹段一一对应的螺纹连接，所述活动座沿所述第二双向螺杆的轴线方向与所述第二支座滑动连接，一个所述切割组件设于一个所述活动座上。
通过采用上述技术方案，需要调节型材的切割长度时，第三电机带动第二双向螺杆转动，第二双向螺杆带动两个活动座沿相反方向运动；两个活动座朝向相互靠近的方向运动时，带动两个切割组件朝向相互靠近的一侧运动，从而可适用于两个边角距离较近的型材；两个活动座朝向相互远离的方向运动时，带动两个切割组件朝向相互远离的方向运动，从而适用于两个边角距离较远的型材。
可选的，还包括第五驱动缸，所述第二支座沿平行于所述第一双向螺杆的轴线方向滑动，所述第五驱动缸用于驱动所述第二支座运动。
通过采用上述技术方案，切割不同型号的型材时，需要将切割组件移动至不同位置，驱动时，第五驱动缸带动第二支座运动，第二支座带动调节组件整体运动，调节组件带动切割组件整体运动，从而适用于不同型号的型材切割。
可选的，所述工作台上贯穿开设有多个避让孔，所述避让孔设于所述切割刀下方。
通过采用上述技术方案，切割时，切割出的废料从避让孔向下掉落，通过设置避让孔可减少废渣停留于工作台上。
可选的，所述避让孔下方设有接料箱。
通过采用上述技术方案，废料经过避让槽后向下掉落至接料箱内，接料箱可对掉落的废料进行收集，可提高作业现场的洁净度。
第二方面，本申请提供一种塑钢窗框拼接工艺，采用如下的技术方案：
一种塑钢窗框拼接工艺，包括以下步骤：
S1：夹料：用夹持组件将型材夹持；
S2：切割：升降组件驱动切割组件向下运动，多个切割组件同时对型材切割，使得型材两端形成所需边角。
通过采用上述技术方案，作业时，首先用夹持组件将型材夹持，对型材进行固定，以减少型材在切割过程中发生晃动；将型材夹持后，升降组件带动切割组件向下运动的过程中对型材进行切割，由于升降组件一次性带动多个切割组件同步运动，因此可对型材的边角进行切割，无需后续将型材转动一定角度后继续切割，其减少的人员的作业工序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置升降组件、多个夹持组件和多个切割组件对型材进行切割，可一次切割型材的两个边角，减少了人员作业工序；
2.通过设置压料块和第二驱动缸，可将型材夹持的更加牢固；
3.通过设置热熔组件对切割完成的型材边角加热，便于将相邻两个型材拼接。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；。
图2是本申请实施例中升降组件、切割组件以及热熔组件的结构示意图；
图3是本申请实施例中调节组件以及切割组件的结构示意图；
图4是本申请实施例中第三驱动缸、第一支座、夹持杆、型材以及电加热板的结构示意图；
图5是本申请实施例中夹持组件的结构示意图。
附图标记说明：1、工作台；11、台板；111、避让孔；12、支撑腿；13、接料箱；14、架体；2、升降组件；21、第一驱动缸；22、第一升降台；221、第一支撑杆；23、连接杆；3、第五驱动缸；4、调节组件；41、第二支座；411、第一导向槽；42、第二双向螺杆；43、第三电机；44、活动座；45、第一导向块；5、切割组件；51、第一电机；52、切割刀；6、热熔组件；61、第四驱动缸；62、第二升降台；621、第二支撑杆；63、连接架；64、电加热板；7、第三驱动缸；8、夹持组件；81、第一支座；811、第二导向槽；82、第一双向螺杆；83、第二电机；84、夹持杆；85、第二导向块；86、支撑块；861、通槽；87、压料块；88、第二驱动缸；9、型材。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种塑钢窗框用拼接设备。参照图1和图2，一种塑钢窗框用拼接设备包括工作台1、升降组件2、四个第五驱动缸3、四个调节组件4、八个切割组件5、四个第三驱动缸7、四个夹持组件8和一个热熔组件6。
参照图1，工作台1包括台板11和四个支撑腿12，台板11水平设置，支撑腿12焊接于台板11底壁；台板11顶壁沿竖直方向贯穿开设有四个避让孔111，一个避让孔111一一对应的设于一个切割组件5下方，每一避让孔111下方放置有一个接料箱13。
参照图1和图2，台板11顶壁焊接有门型的架体14，升降组件2包括第一驱动缸21、第一升降台22和四个连接杆23，本实施例中第一驱动缸21为气缸，在其他实施例中第一驱动缸21还可以为液压缸，第一驱动缸21的缸体与架体14通过螺丝固定连接，第一升降台22内壁焊接有第一支撑杆221，第一驱动缸21的活塞杆与第一支撑杆221通过螺丝固定连接，第一驱动缸21的驱动方向竖直设置；本实施例中第一升降台22为圆环形，架体14位于第一升降台22内侧，连接杆23一端与第一升降台22焊接另一端延伸至第一升降台22外侧；四个第五驱动缸3沿第一升降台22的周向均匀分布，本实施例中第五驱动缸3为气缸，在其他实施例中第五驱动缸3还可以为液压缸，第五驱动缸3的缸体与连接杆23通过螺丝固定连接，第五驱动缸3的驱动方向与第一升降台22的直径重合。
参照图2和图3，一个调节组件4与一个第五驱动缸3一一对应连接，第五驱动缸3用于驱动调节组件4运动；调节组件4包括第二支座41、第二双向螺杆42、第三电机43、两个活动座44和两个第一导向块45；第二支座41与第五驱动缸3的活塞杆通过螺丝固定连接，第二支座41呈凹型，第二双向螺杆42端部与第二支座41转动连接，第二双向螺杆42的转动轴线水平且与第五驱动缸3的活塞杆轴线垂直；第三电机43为伺服电机，第三电机43的电机壳与第二支座41通过螺丝固定连接，第三电机43的输出轴与第二双向螺杆42通过联轴器同轴固定连接；一个活动座44与第二双向螺杆42的一个螺纹段一一对应的螺纹连接，两个活动座44以第五驱动缸3的活塞杆轴线为对称轴对称设于第五驱动缸3两侧；第二支座41内壁沿平行于双向螺杆的轴线方向开设有第一导向槽411，第一导向块45一端与活动座44焊接另一端滑动连接于第一导向槽411内。
参照图2和图3，一个切割组件5一一对应的连接于一个活动座44上，切割组件5包括第一电机51和切割刀52；第一电机51为伺服电机，第一电机51的电机壳与活动座44通过螺丝固定连接，第一电机51的输出轴与切割刀52通过键连接的方式同轴固定连接，切割刀52的转动轴线与第五驱动缸3的轴线之间形成45°夹角，与同一个调节组件4连接的两个切割刀52之间形成的夹角为90°且夹角的开口朝向远离第一升降台22的轴线一侧，从而保证与同一个调节组件4连接的两个切割组件5将型材9以45°角切割。
参照图2，热熔组件6包括第四驱动缸61、第二升降台62、四个连接架63和四个电加热板64，本实施例中第四驱动缸61为气缸，在其他实施例中第四驱动缸61还可以为液压缸，第四驱动缸61的驱动方向为竖直方向，第四驱动缸61的缸体与架体14通过螺丝固定连接，第二升降台62内壁焊接有第二支撑杆621，第四驱动缸61的活塞杆与第二支撑杆621通过螺丝固定连接，第二升降台62为圆环形，架体14设于第二升降台62内侧，第二升降台62、第四驱动缸61、第一升降台22、第一驱动缸21沿竖直方向由上至下依次分布；连接架63呈倒L型，连接架63一端与升降台焊接另一端与电加热板64焊接，四个电加热板64沿第二升降台62周向均匀分布，电加热板64沿平行于切割刀52的切割方向设置。
参照图1和图2，四个第三驱动缸7沿第一升降台22周向均匀分布，本实施例中第三驱动缸7为气缸，在其他实施例中第三驱动缸7还可以为液压缸，第三驱动缸7的缸体与台板11通过螺丝固定连接，第三驱动缸7的驱动方向与第五驱动缸3的驱动方向平行，且第三驱动缸7的活塞杆轴线和第五驱动缸3的活塞杆轴线位于同一竖直面上。
参照图4和图5，相邻两个夹持组件8对称设于电加热板64两侧，本实施例中，夹持组件8包括第一支座81、第一双向螺杆82、第二电机83、两个夹持杆84、两个第二导向块85、一个支撑块86、四个压料块87和四个第二驱动缸88；第一支座81呈凹型，第一双向螺杆82端部与第一支座81转动连接，第一双向螺杆82的轴线与第三驱动缸7的驱动方向平行；第二电机83为伺服电机，第二电机83的电机壳与第一支座81通过螺丝固定连接，第二电机83的输出轴与第一双向螺杆82通过联轴器同轴固定连接；一个夹持杆84一一对应的与第一双向螺杆82的一个螺纹段螺纹连接，型材9夹持于两个夹持杆84之间，第一支座81侧壁沿平行于第一双向螺杆82的轴线方向开设有第二导向槽811，第二导向块85一端与夹持杆84焊接另一端滑动连接于第二导向槽811内；本实施例中第二驱动缸88为气缸，在其他实施例中第二驱动缸88也可以为液压缸，第二驱动缸88的缸体与夹持杆84通过螺丝固定连接，且第二驱动缸88设于两个夹持杆84相互靠近的一侧，一个夹持杆84上连接有两个第二驱动缸88，第一驱动缸21的活塞杆与压料块87通过螺丝固定连接，压料块87设于第二驱动缸88下方，第二驱动缸88的驱动方向竖直设置，支撑块86与第一支座81焊接，支撑块86侧壁贯穿开设有通槽861，第一双向螺杆82位于通槽861内。在其他实施例中，夹持组件还可以为机械夹手，机械夹手与第三驱动缸7的活塞杆通过螺丝固定连接。
本申请实施例一种塑钢窗框用拼接设备的实施原理为：作业时，将四根型材9一一对应的放置于一个夹持组件8中的支撑块86上，再由第二电机83带动第一双向螺杆82转动，第一双向螺杆82带动两个夹持杆84朝向相互靠近的方向运动，从而便可由两个夹持杆84将型材9夹紧；夹持杆84相互靠近并将型材9夹紧的过程中，第二驱动缸88带动压料块87向下运动，从而便可将型材9夹持于支撑块86、夹持杆84和压料块87之间，
四个夹持组件8将四根型材9分别夹持完成后，第一驱动缸21带动第一升降台22向下运动，第一升降台22向下运动时通过带动调节组件4运动而带动切割组件5同步向下运动，切割组件5整体向下运动的过程中第一电机51带动切割刀52转动，从而便可对4个型材9的8个边角进行同步切割，切割过程中，废料穿过避让孔111掉落至接料箱13内；切割完成后，第一驱动缸21带动第一升降台22向上运动，从而带动多个切割组件5同步运动至原位。
若需要切割不同型号的型材9时，第五驱动缸3可调节切割组件5距离架体14的位置，调节组件4可调节相邻两个切割组件5之间的间距；调节相邻两个切割组件5之间的间距时，第三电机43带动第二双向螺杆42转动，第二双向螺杆42带动两个活动座44运动，活动座44运动时便可带动两个切割组件5运动，从而对同一调节组件4上的两个切割组件5之间的间距进行调节。
将型材9的边角切割完成后，第四驱动缸61带动第二升降台62向下运动，第二升降台62带动四个连接架63和四个电加热板64同步向下运动，电加热板64运动至相邻两个型材9的边角之间时，第三驱动缸7带动夹持组件8朝向靠近架体14的一侧运动，当型材9与电加热板64接触后，第三驱动缸7停止运动，电加热板64对型材9加热一段时间后，第三驱动缸7带动夹持组件8朝向远离架体14的一端运动一段距离，使得型材9边角和电加热板64分离，之后第四驱动缸61带动第二升降台62向上运动，从而带动连接架63和电加热板64向上运动，电加热板64运动至型材9上方后，第三驱动缸7带动夹持组件8继续朝向靠近架体14的方向运动，直至相邻两个型材9的边角接触，相邻两个型材9的边角接触后，当型材9边角冷却后便可将四个型材9熔接为一个框状的窗框，最后，将窗框以歪斜的角度从台板11上分离即可。
本申请实施例还公开一种塑钢窗框拼接工艺。一种塑钢窗框拼接工艺包括以下步骤：
S1：夹料：
首先将每一型材9一一对应的用一个夹持组件8夹持，夹持时，第二电机83带动第一双向螺杆82转动，第一双向螺杆82带动两个夹持杆84朝向相互靠近的一侧运动，便可将型材9夹紧。
S2：切割：
第四驱动缸61带动调节组件4和切割组件5向下运动，多个切割组件5同时对型材9切割，使得型材9两端形成所需边角。
S3：热熔：
第三驱动缸7推动夹料组件朝向架体14一侧运动，使得型材9被电加热板64加热，加热结束后，将电加热板64与型材9分离。
S4：固定：
将型材9边角加热后，第三驱动缸7推动夹料组件朝向架体14一侧运动，使得相邻两个型材9的边角接触，接触一段时间后，型材9边角冷却，便可将型材9拼接为框型。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种塑钢窗框用拼接设备，包括工作台(1)，其特征在于：还包括升降组件(2)、多个夹持组件(8)和多个切割组件(5)，所述升降组件(2)包括第一升降台(22)和第一驱动缸(21)，所述第一升降台(22)沿竖向与所述工作台(1)滑动连接，所述第一驱动缸(21)用于驱动所述第一升降台(22)运动，所述夹持组件(8)用于将型材(9)夹持，两个所述切割组件(5)用于将一个型材(9)的两端同时切割，所述切割组件(5)包括切割刀(52)和第一电机(51)，所述切割刀(52)与与第一升降台(22)转动连接，所述第一电机(51)用于驱动所述切割刀(52)转动；
所述夹持组件(8)包括第一支座(81)、第一双向螺杆(82)、第二电机(83)和两个夹持杆(84)，所述第一支座(81)与所述工作台(1)连接，所述第一双向螺杆(82)与所述第一支座(81)转动连接，所述第二电机(83)用于驱动所述第一双向螺杆(82)转动，所述第一双向螺杆(82)的转动轴线与所述切割刀(52)切割方向之间的夹角为型材(9)边角的切割角度，所述夹持杆(84)沿所述第一双向螺杆(82)的轴线方向与所述第一支座(81)滑动连接，一个所述夹持杆(84)一一对应的与一个所述第一双向螺杆(82)的一个螺纹段螺纹连接；
所述夹持组件(8)还包括至少一个压料块(87)和至少一个第二驱动缸(88)，所述压料块(87)沿竖直方向与所述夹持杆(84)滑动连接，所述第二驱动缸(88)用于驱动所述压料块(87)运动，所述压料块(87)设于两个所述夹持杆(84)相互靠近的一侧；
还包括多个第三驱动缸(7)，所述第一支座(81)滑动连接于所述工作台(1)上，所述第一支座(81)的运动方向与所述第一双向螺杆(82)的轴线平行，所述第三驱动缸(7)用于驱动所述第一支座(81)运动；
还包括多个调节组件(4)，一个所述调节组件(4)与两个所述切割组件(5)连接，所述调节组件(4)包括第二支座(41)、第二双向螺杆(42)、第三电机(43)和两个活动座(44)，所述第二支座(41)设于所述第一升降台(22)上，所述第二双向螺杆(42)与所述第二支座(41)转动连接，所述第三电机(43)用于驱动所述第二双向螺杆(42)转动，所述第二双向螺杆(42)的转动轴线与所述第一双向螺杆(82)的轴线垂直，一个所述活动座(44)与所述第二双向螺杆(42)的一个螺纹段一一对应的螺纹连接，所述活动座(44)沿所述第二双向螺杆(42)的轴线方向与所述第二支座(41)滑动连接，一个所述切割组件(5)设于一个所述活动座(44)上；
还包括第五驱动缸(3)，所述第二支座(41)沿平行于所述第一双向螺杆(82)的轴线方向滑动，所述第五驱动缸(3)用于驱动所述第二支座(41)运动。
2.根据权利要求1所述的一种塑钢窗框用拼接设备，其特征在于：还包括热熔组件(6)，所述热熔组件(6)包括第二升降台(62)、第四驱动缸(61)和多个电加热板(64)，所述第二升降台(62)沿竖直方向滑动设置，所述第四驱动缸(61)用于驱动所述第二升降台(62)运动，所述电加热板(64)与所述第二升降台(62)固定连接，所述电加热板(64)设于相邻两个所述夹持组件(8)之间，所述电加热板(64)的倾斜方向与所述切割刀(52)的切割方向平行。
3.根据权利要求1所述的一种塑钢窗框用拼接设备，其特征在于：所述工作台(1)上贯穿开设有多个避让孔(111)，所述避让孔(111)设于所述切割刀(52)下方。
4.根据权利要求3所述的一种塑钢窗框用拼接设备，其特征在于：所述避让孔(111)下方设有接料箱(13)。
5.一种应用权利要求1-4任一项所述权利要求中的拼接设备进行的塑钢窗框拼接工艺，其特征在于：包括以下步骤：
S1：夹料：用夹持组件(8)将型材(9)夹持；
S2：切割：升降组件(2)驱动切割组件(5)向下运动，多个切割组件(5)同时对型材(9)切割，使得型材(9)两端形成所需边角。
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