CN220577856U - 液晶面板包装箱体的夹持固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，尤其涉及液晶面板包装箱体的夹持固定机构。该液晶面板包装箱体的夹持固定机构包括第一搬运组件、固定架、第一夹持组件、第二夹持组件及第一旋转组件，第一搬运组件用于向后搬运包装箱体，固定架用于限定包装箱体向后移动的极限位置，固定架的左右两端均设置有第一夹持组件，第一夹持组件能够相对于固定架左右移动并沿左右方向夹持固定完成向后移动限位的包装箱体，每个第一夹持组件上均设置有第二夹持组件，第二夹持组件能够与固定架将完成左右方向夹持固定的包装箱体沿前后方向夹持固定，第一旋转组件能够驱动完成左右方向与前后方向夹持固定的包装箱体竖直旋转至预设角度，实现包装箱体的倾斜夹持固定。

Description

液晶面板包装箱体的夹持固定机构

技术领域

本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，尤其涉及液晶面板包装箱体的夹持固定机构。

背景技术

液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。为提高对液晶面板的保护，在液晶面板的加工过程中，需要将加工好的液晶面板转移至包装箱体中进行运输。

在现有技术中，以包装箱体上方设置存取口，液晶面板沿包装箱体的上方存取口竖直放置在包装箱体中为例，在进行液晶面板的装箱过程中，需要将液晶面板的两端分别容置在包装箱体内的相对设置的两个限位槽中以将液晶面板限位固定在包装箱体中。在使用机械手吸附液晶面板并将液晶面板放置在包装箱体内的两个限位槽中时，若将液晶面板竖直放入，可能会出现液晶面板错位的情况，导致液晶面板出现损伤。而且在进行液晶面板的解箱过程中，需要使用机械手竖直吸附液晶面板，吸附效果差，容易导致液晶面板掉落，产生不必要的损坏。

因此，亟需发明液晶面板包装箱体的夹持固定机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供液晶面板包装箱体的夹持固定机构，以实现对液晶面板包装箱体的倾斜夹持固定，便于液晶面板的装箱与解箱，提高对液晶面板的保护。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

液晶面板包装箱体的夹持固定机构，包装箱体的上方开设取放口，液晶面板沿所述包装箱体上方的所述取放口竖直放置在所述包装箱体中，包括：

第一搬运组件，用于向后搬运所述包装箱体；

固定架，用于限定所述包装箱体向后移动的极限位置；

第一夹持组件，所述固定架的左右两端均设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件能够相对于所述固定架左右移动并沿左右方向夹持固定完成向后移动限位的所述包装箱体；

第二夹持组件，每个所述第一夹持组件上均设置有所述第二夹持组件，所述第二夹持组件能够与所述固定架将完成左右方向夹持固定的所述包装箱体沿前后方向夹持固定；以及

第一旋转组件，所述第一旋转组件能够驱动完成左右方向与前后方向夹持固定的所述包装箱体竖直旋转至预设角度。

作为优选方案，所述第一旋转组件包括：

第一驱动件；

第一铰接件以及第二铰接件，所述第一驱动件的两端分别与所述第一铰接件与所述第二铰接件相连，所述液晶面板包装箱体的夹持固定机构还包括基板，所述第一搬运组件与所述基板相铰接，所述第一铰接件与所述第一搬运组件相铰接，所述第二铰接件与所述基板相铰接，所述第一驱动件倾斜设置在所述基板与所述第一搬运组件之间，所述第一驱动件能够驱动所述第一搬运组件与所述包装箱体相对于所述基板竖直旋转。

作为优选方案，所述第一搬运组件上设置有承载板，所述第一旋转组件设置在所述第一搬运组件的前端，所述承载板的前端设置有第三铰接件，所述承载板的后端设置有第四铰接件，所述基板的前端设置有第五铰接件，所述基板的后端设置有第六铰接件，所述第一铰接件与所述第三铰接件相铰接，所述第二铰接件与所述第五铰接件相铰接，所述第四铰接件与所述第六铰接件相铰接，所述第一搬运组件与所述包装箱体能够沿着所述第六铰接件竖直旋转。

作为优选方案，每个所述第一夹持组件均包括：

第二驱动件；以及

第一夹持件，与所述第二驱动件相连，所述第一夹持件用于夹持固定所述包装箱体，所述第二驱动件能够驱动所述第一夹持件沿左右方向移动。

作为优选方案，每个所述第一夹持组件还包括：

第一导向滑轨，所述第一导向滑轨设置所述固定架上，所述第一导向滑轨沿左右方向延伸，所述第一夹持件上开设有第一导向滑槽，第一导向滑槽与所述第一导向滑轨滑动配合。

作为优选方案，每个所述第二夹持组件均包括：

第三驱动件，设置在所述第一夹持组件上；

连接件，与所述第三驱动件相连，所述第三驱动件能够驱动所述连接件前后移动；

第四驱动件，与所述连接件相连；以及

第二夹持件，所述第二夹持件呈L型，所述第二夹持件的一端与所述第四驱动件相连，所述第四驱动件能够驱动所述第二夹持件沿所述第四驱动件的水平轴线竖直旋转，所述第二夹持件能够与所述包装箱体的前端面相抵接。

作为优选方案，每个所述第二夹持组件还均包括：

第二导向滑轨，所述第二导向滑轨设置在所述第一夹持组件上，所述第二导向滑轨沿前后方向延伸，所述连接件上开设有第二导向滑槽，所述第二导向滑槽与所述第二导向滑轨滑动配合。

作为优选方案，所述第二夹持件上设置有弹性缓冲垫块，所述弹性缓冲垫块能够夹设在所述第二夹持件与所述包装箱体的前端面之间。

作为优选方案，所述弹性缓冲垫块采用橡胶材料制成。

作为优选方案，液晶面板包装箱体的夹持固定机构内设置有多组所述第一旋转组件，多组所述第一旋转组件沿左右方向或前后方向等间距间隔设置，多组所述第一旋转组件能够驱动所述包装箱体竖直旋转。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的液晶面板包装箱体的夹持固定机构，通过设置第一搬运组件与固定架，能够对包装箱体进行向后方向移动的限位，通过在固定架的左右两端设置能够沿左右方向移动的第一夹持组件，并通过两个第一夹持组件将包装箱体沿左右方向夹持固定，能够实现对包装箱体在左右方向上的限位固定，通过在每个第一夹持组件上均设置第二夹持组件，并将第二夹持组件与固定架将包装箱体沿前后方向夹持固定，实现了对包装箱体在前后方向上的限位固定，结合第一夹持组件对包装箱体在左右方向上的限位固定，实现了对包装箱体在水平方向上的限位固定，通过设置第一旋转组件驱动完成左右限位与前后限位的包装箱体竖直旋转至预设角度，能够使包装箱体在竖直方向上按照预设角度定位固定，实现了对包装箱体的倾斜夹持固定，便于机械手将液晶面板放入包装箱体中以及便于机械手将液晶膜组从包装箱体中移除，提高对液晶面板的保护。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的液晶面板包装箱体的夹持固定机构的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的液晶面板包装箱体的夹持固定机构的结构示意图之二；

图3是图1中A处的局部放大示意图；

图4是图1中B处的局部放大示意图；

图5是图2中C处的局部放大示意图；

图6是图2中D处的局部放大示意图。

图中：

1000、液晶面板包装箱体的夹持固定机构；

100、第一旋转组件；110、第一驱动件；120、第一铰接件；130、第二铰接件；

200、第一夹持组件；210、第二驱动件；220、第一夹持件；221、第一导向滑槽；230、第一导向滑轨；

300、第二夹持组件；310、第三驱动件；320、连接件；321、第二导向滑槽；330、第四驱动件；340、第二夹持件；341、弹性缓冲垫块；350、第二导向滑轨；

400、固定架；

500、第一搬运组件；510、承载板；511、第三铰接件；512、第四铰接件；

600、基板； 610、第五铰接件； 620、第六铰接件；

2000、包装箱体； 2100、存取口；

3000、液晶面板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在现有技术中，如图1和图2所示，以包装箱体2000上方设置存取口2100，液晶面板3000沿包装箱体2000的上方存取口2100竖直放置在包装箱体2000中为例，在进行液晶面板3000的装箱过程中，需要将液晶面板3000的两端分别容置在包装箱体2000内的相对设置的两个限位槽中以将液晶面板3000限位固定在包装箱体2000中。在使用机械手吸附液晶面板3000并将液晶面板3000放置在包装箱体2000内的两个限位槽中时，若将液晶面板3000竖直放入，可能会出现液晶面板3000错位的情况，导致液晶面板3000出现损伤。而且在进行液晶面板3000的解箱过程中，需要使用机械手竖直吸附液晶面板3000，吸附效果差，容易导致液晶面板3000掉落，产生不必要的损坏。

为了解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例提供了一种液晶面板包装箱体的夹持固定机构1000。该液晶面板包装箱体的夹持固定机构1000包括第一搬运组件500、固定架400、第一夹持组件200、第二夹持组件300以及第一旋转组件100，其中，第一搬运组件500用于向后搬运包装箱体2000，固定架400用于限定包装箱体2000向后移动的极限位置，固定架400的左右两端均设置有第一夹持组件200，第一夹持组件200能够相对于固定架400左右移动并沿左右方向夹持固定完成向后移动限位的包装箱体2000，第二夹持组件300，每个第一夹持组件200上均设置有第二夹持组件300，第二夹持组件300能够与固定架400将完成左右方向夹持固定的包装箱体2000沿前后方向夹持固定，第一旋转组件100能够驱动完成左右方向与前后方向夹持固定的包装箱体2000竖直旋转至预设角度。

该液晶面板包装箱体的夹持固定机构1000通过设置第一搬运组件500与固定架400，能够对包装箱体2000进行向后方向移动的限位，通过在固定架400的左右两端设置能够沿左右方向移动的第一夹持组件200，并通过两个第一夹持组件200将包装箱体2000沿左右方向夹持固定，能够实现对包装箱体2000在左右方向上的限位固定，通过在每个第一夹持组件200上均设置第二夹持组件300，并将第二夹持组件300与固定架400将包装箱体2000沿前后方向夹持固定，实现了对包装箱体2000在前后方向上的限位固定，结合第一夹持组件200对包装箱体2000在左右方向上的限位固定，实现了对包装箱体2000在水平方向上的限位固定，通过设置第一旋转组件100驱动完成左右限位与前后限位的包装箱体2000竖直旋转至预设角度，能够使包装箱体2000在竖直方向上按照预设角度定位固定，实现了对包装箱体2000的倾斜夹持固定，便于机械手将液晶面板3000放入包装箱体2000中以及便于机械手将液晶膜组3000从包装箱体2000中移除，提高对液晶面板的保护。

需要说明的是，在本实施例中，第一旋转组件100能够驱动完成左右方向与前后方向夹持固定的包装箱体2000向后旋转15°，在其他实施例中，第一搬运组件500也可以向前、向左或向右驱动包装箱体2000移动，第一夹持组件200、第二夹持组件300、固定架400以及第一旋转组件100根据第一搬运组件500驱动方向进行适应性调整即可，而且包装箱体2000旋转的预设角度的具体数值也可以根据实际需求适应性调整，本实施例不做具体限定。

进一步地，如图3所示，第一旋转组件100包括第一驱动件110、第一铰接件120以及第二铰接件130，其中，第一驱动件110的两端分别与第一铰接件120与第二铰接件130相连，液晶面板包装箱体的夹持固定机构1000还包括基板600，第一搬运组件500与基板600相铰接，第一铰接件120与第一搬运组件500相铰接，第二铰接件130与基板600相铰接，第一驱动件110倾斜设置在基板600与第一搬运组件500之间，第一驱动件110能够驱动第一搬运组件500与包装箱体2000相对于基板600竖直旋转。通过倾斜设置在基板600与第一搬运组件500之间的第一驱动件110驱动第一铰接件120伸缩移动，能够驱动第一搬运组件500与包装箱体2000相对于基板600竖直旋转，结构紧凑，设计巧妙，有效节约安装空间。需要说明的是，在本实施例中，第一驱动件110为直线气缸，通过直线气缸的伸缩实现驱动第一搬运组件500与包装箱体2000相对于基板600竖直旋转的效果。直线气缸结构简单，反应迅速，驱动精度高。直线气缸的具体结构与工作原理属于现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，第一驱动件110也可以为直线电动机或其他直线驱动结构，本实施例不做具体限定。

具体而言，如图3和图5所示，第一搬运组件500上设置有承载板510，第一旋转组件100设置在第一搬运组件500的前端，承载板510的前端设置有第三铰接件511，承载板510的后端设置有第四铰接件512，基板600的前端设置有第五铰接件610，基板600的后端设置有第六铰接件620，第一铰接件120与第三铰接件511相铰接，第二铰接件130与第五铰接件610相铰接，第四铰接件512与第六铰接件620相铰接，第一搬运组件500与包装箱体2000能够沿着第六铰接件620竖直旋转。

当需要驱动第一搬运组件500与包装箱体2000能够沿着第六铰接件620竖直旋转时，启动直线气缸，通过直线气缸驱动第一铰接件120伸缩移动，结合第一铰接件120与第三铰接件511相铰接，第二铰接件130与第五铰接件610相铰接，第四铰接件512与第六铰接件620相铰接，最终实现驱动第一搬运组件500与包装箱体2000能够沿着第六铰接件620竖直旋转的效果。

此外，液晶面板包装箱体的夹持固定机构1000内设置有多组第一旋转组件100，多组第一旋转组件100沿左右方向或前后方向等间距间隔设置，多组第一旋转组件100能够驱动包装箱体2000竖直旋转。通过设置多组第一旋转组件100，能够进一步提高驱动第一搬运组件500与包装箱体2000能够沿着第六铰接件620竖直旋转稳定性。需要说明的是，在本实施例中，液晶面板包装箱体的夹持固定机构1000沿左右方向等间距间隔设置有两组第一旋转组件100，每组第一旋转组件100均与一组第三铰接件511、第四铰接件512、第五铰接件610以及第六铰接件620对应设置。在其他实施例中，也可以根据实际需求设置任意组第一旋转组件100，只需要保证每组第一旋转组件100均与一组第三铰接件511、第四铰接件512、第五铰接件610以及第六铰接件620对应设置即可，本实施例不做具体限定。

优选地，如图1、图2以及图6所示，每个所述第一夹持组件200均包括第二驱动件210与第一夹持件220，其中，第一夹持件220与第二驱动件210相连，第一夹持件220用于夹持固定包装箱体2000，第二驱动件210能够驱动第一夹持件220沿左右方向移动。两个第一夹持组件200均通过第二驱动件210驱动第一夹持件220沿左右方向移动，达到左右夹持固定包装箱体2000的效果，结构简单，夹持效果好，而且适用性高，能够对不同尺寸的包装箱体2000进行左右夹持固定。需要说明的是，在本实施例中，第二驱动件210为直线气缸，直线气缸结构简单，反应迅速，驱动精度高。直线气缸的具体结构与工作原理属于现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，第二驱动件210也可以为直线电动机或其他直线驱动结构，本实施例不做具体限定。

进一步地，每个第一夹持组件200还包括第一导向滑轨230，其中，第一导向滑轨230设置固定架400上，第一导向滑轨230沿左右方向延伸，第一夹持件220上开设有第一导向滑槽221，第一导向滑槽221与第一导向滑轨230滑动配合。通过设置在固定架400上设置沿左右方向延伸的第一导向滑轨230，并在第一夹持件220上开设与第一导向滑轨230滑动配合的第一导向滑槽221，能够为第一夹持件220的左右移动提供导向，保证第一夹持件220的移动精度，进而提高对包装箱体2000的左右夹持固定效果。

为了进一步提高第一夹持件220对包装箱体2000的左右夹持固定效果，在本实施例中，固定架400上沿上下方向间隔设置有两条第一导向滑轨230，每条第一导向滑轨230均与一个第一导向滑槽221对应设置。在其他实施例中，也可以根据实际需求，在固定架400上沿上下方向间隔设置有任意条第一导向滑轨230，只需保证每条第一导向滑轨230均与一个第一导向滑槽221对应设置即可，本实施例不做具体限定。

结合图4对第二夹持组件300的具体结构进行说明，每个第二夹持组件300均包括第三驱动件310、连接件320、第四驱动件330以及第二夹持件340，其中，第三驱动件310设置在第一夹持组件200上，连接件320与第三驱动件310相连，第三驱动件310能够驱动连接件320前后移动，第四驱动件330与连接件320相连，第二夹持件340呈L型，第二夹持件340的一端与第四驱动件330相连，第四驱动件330能够驱动第二夹持件340沿第四驱动件330的水平轴线竖直旋转，第二夹持件340能够与包装箱体2000的前端面相抵接。

具体而言，第三驱动件310为直线气缸，第四驱动件330为旋转气缸，当需要沿前后方向夹持固定包装箱体2000时，首先开启第四驱动件330，使第二夹持件340旋转至不与包装箱体2000在前后方向上存在干涉的位置，然后开启第三驱动件310，使第三驱动件310驱动连接件320向前移动，直至与连接件320相连的第四驱动件330和第二夹持件340在前后方向上位于包装箱体2000的前方，随后开启第四驱动件330驱动第二夹持件340旋转至包装箱体2000的前方，最终开启第三驱动件310驱动连接件320向后移动，第二夹持件340会在连接件320的带动下向后移动并与包装箱体2000相抵接，结合包装箱体2000后方的固定架400，实现对包装箱体2000沿前后方向的夹持固定。直线气缸与旋转气缸均结构简单，反应迅速，驱动精度高。直线气缸与旋转气缸的具体结构与工作原理属于现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，第三驱动件310也可以为直线电动机或其他直线驱动结构，第四驱动件330也可以为旋转电动机或其他旋转驱动结构，本实施例不做具体限定。

此外，每个第二夹持组件300还均包括第二导向滑轨350，其中，第二导向滑轨350设置在第一夹持件220上，第二导向滑轨350沿前后方向延伸，连接件320上开设有第二导向滑槽321，第二导向滑槽321与第二导向滑轨350滑动配合。通过在第一夹持件220上设置沿前后方向延伸的第二导向滑轨350，并在连接件320上开设与第二导向滑轨350滑动配合的第二导向滑槽321，能够为连接件320的前后移动提供导向，保证连接件320的前后移动精度，进而提高对包装箱体2000的前后夹持效果。

进一步地，第二夹持件340上设置有弹性缓冲垫块341，弹性缓冲垫块341能够夹设在第二夹持件340与包装箱体2000的前端面之间。通过在第二夹持件340上设置弹性缓冲垫块341，能够为第二夹持件340与包装箱体2000之间的夹持固定提供弹缓冲，提高对包装箱体2000的保护。需要说明的是，在本实施例中，固定架400与包装箱体2000之间以及第一夹持件220与包装箱体2000之间均设置有弹性缓冲垫块，以在最大程度上提高对包装箱体2000的保护。

具体而言，在本实施例中，弹性缓冲垫块341采用橡胶材料制成。橡胶材料具有良好的弹性与耐磨性，使用寿命长。在其他实施例中，弹性缓冲垫块341也可以采用其他弹性材料制成，本实施例不做具体限定。

优选地，在本实施例中，第一搬运组件500为滚筒输送机，包装箱体2000放置在滚筒输送机上进行运输。滚筒输送机结构紧凑，节约空间。滚筒输送机的具体结构与工作原理属于现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，第一搬运组件500也可以为传送带结构，本实施例不做具体限定。

为了便于理解本实用新型实施例提供的液晶面板包装箱体的夹持固定机构1000，现结合图1～图6对液晶面板包装箱体的夹持固定机构1000的具体工作流程进行说明：

1)启动两个第四驱动件330，驱动两个第二夹持件340旋转至沿前后方向中不与包装箱体2000相干涉的位置；

2)将包装箱体2000放置在第一搬运组件500上，启动第一搬运组件500以驱动包装箱体2000向后移动；

3)利用固定架400对包装箱体2000的向后移动进行限位；

4)启动固定架400两侧的第二驱动件210，由两个第一夹持组件200内的第一夹持件220分别从左右两侧夹持固定包装箱体2000；

4)启动两个第三驱动件310，驱动两个第二夹持件340向前移动并伸出包装箱体2000的前端面；

5)启动两个第四驱动件330，驱动两个第二夹持件340旋转至沿前后方向中与包装箱体2000相干涉的位置；

6)启动两个第三驱动件310，驱动两个第二夹持件340向后移动，并与包装箱体2000后端的固定架400相配合，将包装箱体2000沿前后方向夹持固定；

7)启动第一驱动件110，启动完成左右夹持与前后夹持的包装箱体2000、第一搬运组件500、第一夹持组件200以及第二夹持组件300以及固定架400沿第六铰接件620竖直旋转至预设角度，完成包装箱体2000的倾斜夹持固定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.液晶面板包装箱体的夹持固定机构，包装箱体(2000)的上方开设取放口(2100)，液晶面板沿所述包装箱体(2000)上方的所述取放口(2100)竖直放置在所述包装箱体(2000)中，其特征在于，包括：

第一搬运组件(500)，用于向后搬运所述包装箱体(2000)；

固定架(400)，用于限定所述包装箱体(2000)向后移动的极限位置；

第一夹持组件(200)，所述固定架(400)的左右两端均设置有第一夹持组件(200)，所述第一夹持组件(200)能够相对于所述固定架(400)左右移动并沿左右方向夹持固定完成向后移动限位的所述包装箱体(2000)；

第二夹持组件(300)，每个所述第一夹持组件(200)上均设置有所述第二夹持组件(300)，所述第二夹持组件(300)能够与所述固定架(400)将完成左右方向夹持固定的所述包装箱体(2000)沿前后方向夹持固定；以及

第一旋转组件(100)，所述第一旋转组件(100)能够驱动完成左右方向与前后方向夹持固定的所述包装箱体(2000)竖直旋转至预设角度。

2.根据权利要求1所述的液晶面板包装箱体的夹持固定机构，其特征在于，所述第一旋转组件(100)包括：

第一驱动件(110)；

第一铰接件(120)以及第二铰接件(130)，所述第一驱动件(110)的两端分别与所述第一铰接件(120)与所述第二铰接件(130)相连，所述液晶面板包装箱体的夹持固定机构还包括基板(600)，所述第一搬运组件(500)与所述基板(600)相铰接，所述第一铰接件(120)与所述第一搬运组件(500)相铰接，所述第二铰接件(130)与所述基板(600)相铰接，所述第一驱动件(110)倾斜设置在所述基板(600)与所述第一搬运组件(500)之间，所述第一驱动件(110)能够驱动所述第一搬运组件(500)与所述包装箱体(2000)相对于所述基板(600)竖直旋转。

3.根据权利要求2所述的液晶面板包装箱体的夹持固定机构，其特征在于，所述第一搬运组件(500)上设置有承载板(510)，所述第一旋转组件(100)设置在所述第一搬运组件(500)的前端，所述承载板(510)的前端设置有第三铰接件(511)，所述承载板(510)的后端设置有第四铰接件(512)，所述基板(600)的前端设置有第五铰接件(610)，所述基板(600)的后端设置有第六铰接件(620)，所述第一铰接件(120)与所述第三铰接件(511)相铰接，所述第二铰接件(130)与所述第五铰接件(610)相铰接，所述第四铰接件(512)与所述第六铰接件(620)相铰接，所述第一搬运组件(500)与所述包装箱体(2000)能够沿着所述第六铰接件(620)竖直旋转。

4.根据权利要求1～3任一项所述的液晶面板包装箱体的夹持固定机构，其特征在于，每个所述第一夹持组件(200)均包括：

第二驱动件(210)；以及

第一夹持件(220)，与所述第二驱动件(210)相连，所述第一夹持件(220)用于夹持固定所述包装箱体(2000)，所述第二驱动件(210)能够驱动所述第一夹持件(220)沿左右方向移动。

5.根据权利要求4所述的液晶面板包装箱体的夹持固定机构，其特征在于，每个所述第一夹持组件(200)还包括：

第一导向滑轨(230)，所述第一导向滑轨(230)设置所述固定架(400)上，所述第一导向滑轨(230)沿左右方向延伸，所述第一夹持件(220)上开设有第一导向滑槽(221)，第一导向滑槽(221)与所述第一导向滑轨(230)滑动配合。

6.根据权利要求1～3任一项所述的液晶面板包装箱体的夹持固定机构，其特征在于，每个所述第二夹持组件(300)均包括：

第三驱动件(310)，设置在所述第一夹持组件(200)上；

连接件(320)，与所述第三驱动件(310)相连，所述第三驱动件(310)能够驱动所述连接件(320)前后移动；

第四驱动件(330)，与所述连接件(320)相连；以及

第二夹持件(340)，所述第二夹持件(340)呈L型，所述第二夹持件(340)的一端与所述第四驱动件(330)相连，所述第四驱动件(330)能够驱动所述第二夹持件(340)沿所述第四驱动件(330)的水平轴线竖直旋转，所述第二夹持件(340)能够与所述包装箱体(2000)的前端面相抵接。

7.根据权利要求6所述的液晶面板包装箱体的夹持固定机构，其特征在于，每个所述第二夹持组件(300)还均包括：

第二导向滑轨(350)，所述第二导向滑轨(350)设置在所述第一夹持组件(200)上，所述第二导向滑轨(350)沿前后方向延伸，所述连接件(320)上开设有第二导向滑槽(321)，所述第二导向滑槽(321)与所述第二导向滑轨(350)滑动配合。

8.根据权利要求6所述的液晶面板包装箱体的夹持固定机构，其特征在于，所述第二夹持件(340)上设置有弹性缓冲垫块(341)，所述弹性缓冲垫块(341)能够夹设在所述第二夹持件(340)与所述包装箱体(2000)的前端面之间。

9.根据权利要求8所述的液晶面板包装箱体的夹持固定机构，其特征在于，所述弹性缓冲垫块(341)采用橡胶材料制成。

10.根据权利要求1～3任一项所述的液晶面板包装箱体的夹持固定机构，其特征在于，液晶面板包装箱体的夹持固定机构内设置有多组所述第一旋转组件(100)，多组所述第一旋转组件(100)沿左右方向或前后方向等间距间隔设置，多组所述第一旋转组件(100)能够驱动所述包装箱体(2000)竖直旋转。