CN111590627B - 夹爪设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹爪设备，包括夹爪装置，所述夹爪装置包括：底板；动力件，所述动力件设置于所述底板上；夹爪，所述夹爪位于所述底板的下方，所述夹爪包括相对设置的两个，所述动力件连接于所述夹爪并能够带动相对设置的两个夹爪发生相对或背离运动；压板，所述压板连接于所述底板的下方，且所述压板位于相对设置的两个所述夹爪的内侧，相对设置的两个所述夹爪夹持住所述置料盘时所述压板能够与所述置料盘的上表面相抵接。本发明实施例的夹爪设备，结构简单、成本较低，且能够对置料盘进行稳定的夹取，另外，该夹爪设备能够使置料盘中盛装的摄像头保护玻璃模块更加平整的放置。

Description

夹爪设备

技术领域

本发明涉及摄像头保护玻璃模块检测技术领域，具体涉及一种夹爪设备。

背景技术

现有的对盛装摄像头保护玻璃模块的置料盘进行夹取的设备，结构复杂，成本较高，且不能对置料盘进行稳定的夹取。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种夹爪设备，该夹爪设备结构简单、成本较低，且能够对置料盘进行稳定的夹取，另外，该夹爪设备能够使置料盘中盛装的摄像头保护玻璃模块更加平整的放置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明实施例的夹爪设备，用于对盛装摄像头保护玻璃模块的置料盘进行夹取，包括夹爪装置，所述夹爪装置包括：

底板；

动力件，所述动力件设置于所述底板上；

夹爪，所述夹爪位于所述底板的下方，所述夹爪包括相对设置的两个，所述动力件连接于所述夹爪并能够带动相对设置的两个夹爪发生相对或背离运动；

压板，所述压板连接于所述底板的下方，且所述压板位于相对设置的两个所述夹爪的内侧，相对设置的两个所述夹爪夹持住所述置料盘时所述压板能够与所述置料盘的上表面相抵接。

优选地，所述夹爪包括：

连接部，所述连接部连接于所述动力件；

夹持部，所述夹持部连接于所述连接部的一侧，所述夹持部的内侧的底端形成有凹槽，

其中，所述压板位于所述夹爪的连接部的下方且位于所述凹槽的上方。

优选地，所述压板通过可活动的穿过所述底板且固定连接于所述压板的连接件连接于所述底板。

优选地，所述压板通过四个所述连接件连接于所述底板，且四个所述连接件分别连接于所述压板和所述底板的四个顶角。

优选地，所述压板和所述底板之间连接有弹性件，所述弹性件包括有四个，四个弹性件分别一一对应的套设于每个所述连接件的外侧。

优选地，所述夹爪设备包括多个所述夹爪装置，所述夹爪设备还包括连接座，所述连接座包括第一连接板，多个所述夹爪装置的底板分别连接于所述第一连接板。

优选地，所述夹爪设备还包括第一运动装置，所述第一运动装置连接于所述连接座，所述第一运动装置能够带动所述连接座进而带动所述夹爪装置在竖直方向运动。

优选地，所述第一运动装置包括：

第一滑轨，

第一滑座，所述第一滑座连接于所述连接座的第二连接板；

第一动力机构，所述第一动力机构连接于所述第一滑座并带动所述第一滑座进而带动所述连接座沿所述第一滑轨在竖直方向运动。

优选地，所述夹爪设备还包括第二运动装置，所述第二运动装置连接于所述第一滑轨，所述第二运动装置能够带动所述第一滑轨进而带动所述连接座沿前后方向运动。

优选地，所述夹爪设备还包括第三运动装置，所述第三运动装置包括：

第二滑轨，

第二滑座，所述第二滑座连接于所述第二运动装置，

第二动力机构，所述第二动力机构连接于所述第二滑座，所述第二动力机构能够带动所述第二滑座进而带动所述第二运动装置沿所述第二滑轨在左右方向运动。

本发明的有益效果在于：

通过夹爪装置包括动力件和夹爪，动力件能够带动相对设置的两个夹爪发生相对或背离运动以对置料盘进行夹取，该夹爪设备结构简单、成本较低，且能够对置料盘进行稳定的夹取，另外，通过夹爪装置包括压板，夹爪夹持住置料盘时压板能够与置料盘的上表面相抵接，进而便于对置料盘中的摄像头保护玻璃模块进行整平，使置料盘中盛装的摄像头保护玻璃模块更加平整的放置。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明实施例的夹爪设备的结构示意图；

图2为图1中的A区域的放大示意图；

附图标记：

10、夹爪设备；20、置料盘；30、夹爪装置；31、底板；32、动力件；33、夹爪；34、压板；331、连接部；332、夹持部；3321、凹槽；35、连接件；40、连接座；41、第一连接板；42、第二连接板；50、第一运动装置；51、第一滑轨；52、第一滑座；53、第一动力机构；60、第二运动装置；70、第三运动装置；71、第二滑轨；72、第二滑座；73、第二动力机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

根据本发明实施例的夹爪设备10，用于对盛装摄像头保护玻璃模块的置料盘20进行夹取，具体地摄像头保护玻璃模块可以为手机摄像头保护玻璃的外框及该保护玻璃，夹爪设备10包括夹爪装置30，夹爪装置30包括底板31、动力件32、夹爪33以及压板34，其中，动力件32设置于底板31上，夹爪33位于底板31的下方，具体地动力件32可以设置于底板31的底端，夹爪33位于动力件32的下方，动力件32可以为气缸件，夹爪33包括相对设置的两个，动力件32连接于夹爪33并能够带动相对设置的两个夹爪33发生相对或背离运动，压板34连接于底板31的下方，且压板34位于相对设置的两个夹爪33的内侧，相对设置的两个夹爪33夹持住置料盘20时压板能够与置料盘20的上表面相抵接。

具体工作时，当夹爪设备10的夹爪装置30靠近置料盘20时，动力件32带动相对设置的两个夹爪33发生背离运动，使两个夹爪33分别位于置料盘20的两侧，然后动力件32带动相对设置的两个夹爪33发生相对运动以使两个夹爪33夹持住置料盘20的两侧，且两个夹爪33夹持住置料盘20时压板34能够与置料盘20的上表面相抵接，从而压板34能够对于置料盘20中的摄像头保护玻璃模块进行整平。

通过夹爪装置30包括动力件32和夹爪33，动力件32能够带动相对设置的两个夹爪33发生相对或背离运动以对置料盘20进行夹取，该夹爪设备10结构简单、成本较低，且能够对置料盘20进行稳定的夹取，另外，通过夹爪装置30包括压板34，夹爪33夹持住置料盘20时压板34能够与置料盘20的上表面相抵接，进而便于对置料盘20中的摄像头保护玻璃模块进行整平，使置料盘20中盛装的摄像头保护玻璃模块更加平整的放置。

优选地，夹爪33包括连接部331和夹持部332，连接部331连接于动力件32，夹持部332连接于连接部331的一侧，夹持部332的内侧的底端形成有凹槽3321，在夹爪33夹持住置料盘20时置料盘20的两侧分别位于两个夹爪33的凹槽3321内，压板34位于夹爪33的连接部331的下方且位于凹槽3321的上方。通过夹持部332的内侧的底端形成有凹槽3321，以便于夹爪33能够对置料盘20进行更为稳固的夹持。

优选地，压板34通过可活动的穿过底板31且固定连接于压板34的连接件35连接于底板31。连接件35固定连接于压板34且可活动的连接于底板31，使压板34可相对于底板31进行相向或远离运动，从而可便于避免压板34对置料盘20中的摄像头保护玻璃模块造成损伤。

优选地，压板34通过四个连接件35连接于底板31，且四个连接件35分别连接于压板34和底板31的四个顶角。以便于使压板34更加稳固的连接于底板31。

优选地，压板34和底板31之间连接有弹性件，弹性件包括有四个，四个弹性件分别一一对应的套设于每个连接件35的外侧。

优选地，夹爪设备10包括多个夹爪装置30，夹爪设备10还包括连接座40，连接座40包括第一连接板41，多个夹爪装置30的底板31分别连接于第一连接板41。具体地，夹爪设备10可以包括两个夹爪装置30。通过夹爪设备10包括多个夹爪装置30，可便于同时对多个置料盘20进行夹取，利于提高工作效率。

优选地，夹爪设备10还包括第一运动装置50，第一运动装置50连接于连接座40，第一运动装置50能够带动连接座40进而带动夹爪装置30在竖直方向运动。以便于夹爪设备10将置料盘20夹取到需要的位置。

优选地，第一运动装置50包括第一滑轨51、第一滑座52以及第一动力机构53，第一滑座52连接于连接座40的第二连接板42，第一动力机构53连接于第一滑座52并带动第一滑座52进而带动连接座40沿第一滑轨51在竖直方向运动。该第一运动装置50结构简单，且可较为便利的带动连接座40进而带动夹爪装置30竖直方向运动。

优选地，夹爪设备10还包括第二运动装置60，第二运动装置60连接于第一滑轨51，第二运动装置60能够带动第一滑轨51进而带动连接座40沿前后方向运动。具体的，该第二运动装置60可以为拖链装置，通过第二运动装置60，可进一步的便于夹爪设备10将置料盘20夹取到需要的位置。

优选地，夹爪设备10还包括第三运动装置70，第三运动装置70包括第二滑轨71、第二滑座72以及第二动力机构73，其中，第二滑座72连接于第二运动装置60，第二动力机构73连接于第二滑座72，第二动力机构73能够带动第二滑座72进而带动第二运动装置60沿第二滑轨71在左右方向运动。该第三运动装置70结构简单，且便于带动第二运动装置60进而带动第一运动装置50以及夹爪装置30在左右方向运动，以进一步的便于夹爪设备10将置料盘20夹取到需要的位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹爪设备(10)，用于对盛装摄像头保护玻璃模块的置料盘(20)进行夹取，其特征在于，包括夹爪装置(30)，所述夹爪装置(30)包括：

底板(31)；

动力件(32)，所述动力件(32)设置于所述底板(31)上；

夹爪(33)，所述夹爪(33)位于所述底板(31)的下方，所述夹爪(33)包括相对设置的两个，所述动力件(32)连接于所述夹爪(33)并能够带动相对设置的两个夹爪(33)发生相对或背离运动；

压板(34)，所述压板(34)连接于所述底板(31)的下方，且所述压板(34)位于相对设置的两个所述夹爪(33)的内侧，相对设置的两个所述夹爪(33)夹持住所述置料盘(20)时所述压板(34)能够与所述置料盘(20)的上表面相抵接。

2.根据权利要求1所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述夹爪(33)包括：

连接部(331)，所述连接部(331)连接于所述动力件(32)；

夹持部(332)，所述夹持部(332)连接于所述连接部(331)的一侧，所述夹持部(332)的内侧的底端形成有凹槽(3321)，

其中，所述压板(34)位于所述夹爪(33)的连接部(331)的下方且位于所述凹槽(3321)的上方。

3.根据权利要求2所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述压板(34)通过可活动的穿过所述底板(31)且固定连接于所述压板(34)的连接件(35)连接于所述底板(31)。

4.根据权利要求3所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述压板(34)通过四个所述连接件(35)连接于所述底板(31)，且四个所述连接件(35)分别连接于所述压板(34)和所述底板(31)的四个顶角。

5.根据权利要求4所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述压板(34)和所述底板(31)之间连接有弹性件，所述弹性件包括有四个，四个弹性件分别一一对应的套设于每个所述连接件(35)的外侧。

6.根据权利要求1所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述夹爪设备(10)包括多个所述夹爪装置(30)，所述夹爪设备(10)还包括连接座(40)，所述连接座(40)包括第一连接板(41)，多个所述夹爪装置(30)的底板(31)分别连接于所述第一连接板(41)。

7.根据权利要求6所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述夹爪设备(10)还包括第一运动装置(50)，所述第一运动装置(50)连接于所述连接座(40)，所述第一运动装置(50)能够带动所述连接座(40)进而带动所述夹爪装置(30)在竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述第一运动装置(50)包括：

第一滑轨(51)，

第一滑座(52)，所述第一滑座(52)连接于所述连接座(40)的第二连接板(42)；

第一动力机构(53)，所述第一动力机构(53)连接于所述第一滑座(52)并带动所述第一滑座(52)进而带动所述连接座(40)沿所述第一滑轨(51)在竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述夹爪设备(10)还包括第二运动装置(60)，所述第二运动装置(60)连接于所述第一滑轨(51)，所述第二运动装置(60)能够带动所述第一滑轨(51)进而带动所述连接座(40)沿前后方向运动。

10.根据权利要求9所述的夹爪设备(10)，其特征在于，所述夹爪设备(10)还包括第三运动装置(70)，所述第三运动装置(70)包括：

第二滑轨(71)，

第二滑座(72)，所述第二滑座(72)连接于所述第二运动装置(60)，

第二动力机构(73)，所述第二动力机构(73)连接于所述第二滑座(72)，所述第二动力机构(73)能够带动所述第二滑座(72)进而带动所述第二运动装置(60)沿所述第二滑轨(71)在左右方向运动。

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