CN221160396U - 储能电池加工用翻转夹爪 - Google Patents
储能电池加工用翻转夹爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221160396U CN221160396U CN202323261844.5U CN202323261844U CN221160396U CN 221160396 U CN221160396 U CN 221160396U CN 202323261844 U CN202323261844 U CN 202323261844U CN 221160396 U CN221160396 U CN 221160396U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- energy storage
- storage battery
- clamping jaw
- clamping
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011112 process operation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本实用新型公开了储能电池加工用翻转夹爪，属于电池加工技术领域。储能电池加工用翻转夹爪，包括安装座，安装座上设置有夹持爪组件，夹持爪组件包括两个相对设置的夹块，夹块上活动连接有限位板，限位板向夹块内侧倾斜设置；夹块上设置有滑轨，限位板上设置有连接杆，连接杆端部与滑轨滑动配合，本实用新型采用相对设置的夹块更加方便不同型号的电池夹取，可以适用于小型储能电池的夹取，通过设置限位板对储能电池的端部进行限位，防止翻转时滑移，通过连接杆沿滑轨滑动调节限位板的位置，便于对不同型号的储能电池进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工技术领域，更具体地说，涉及储能电池加工用翻转夹爪。
背景技术
储能蓄电池主要是指可再生能源储蓄能源用的蓄电池，电池在自动化设备上进行工艺作业时，需要对电池的姿态进行转换。在对电池进行姿态转换的时候需要对电池夹紧定位，同时需要保证电池在转换姿态的过程中不能对电池产生损伤。现有的翻转机构在对电池进行翻转时容易对电池产生损伤和对电池类型兼容性差。
现有专利CN219748022U一种储能电池翻转夹爪，通过合理的设置，能够实现对储能电池四个面的夹持，确保储能电池在进行搬运时不会出现掉落情况，整个过程实现全自动化，但夹取机构较为复杂，当电池较小时，两个第二侧夹如果位于顶压板内侧，则第二侧夹会影响顶压板与电池接触，下托板和顶压板均不能与电池接触，从而影响夹取效果，鉴于此，我们提出储能电池加工用翻转夹爪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供储能电池加工用翻转夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
储能电池加工用翻转夹爪，包括安装座，安装座上设置有夹持爪组件，夹持爪组件包括两个相对设置的夹块，夹块上活动连接有限位板，限位板向夹块内侧倾斜设置；
夹块上设置有滑轨，限位板上设置有连接杆，连接杆端部与滑轨滑动配合。
优选地，夹持爪组件还包括固定块，夹块设置于固定块内侧。
优选地，固定块上开设有安装槽，连接杆与安装槽滑动连接，安装槽内设置有伸缩气杆，伸缩气杆的输出端与连接杆连接。
优选地，连接杆端部设置有滑块，滑块与滑轨滑动配合。
优选地，还包括固定板，固定块上设置有连接件，连接件与固定板滑动连接。
优选地，固定板内设置有驱动机构，驱动机构用于控制夹持爪组件抓取储能电池。
优选地，还包括六轴机器人，安装座安装于六轴机器人的机械臂上。
优选地，夹块沿水平方向的外侧设置一个限位板。
优选地，夹块沿竖直方向的两侧相对设置两个限位板。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型采用相对设置的夹块更加方便不同型号的电池夹取，可以适用于小型储能电池的夹取，通过设置限位板对储能电池的端部进行限位，防止翻转时滑移，通过连接杆沿滑轨滑动调节限位板的位置，便于对不同型号的储能电池进行调节。
(2)本实用新型在限位板表面粘接橡胶垫，防止限位板移动过程中划伤储能电池表面，且固定块位于夹块两侧的表面设置有橡胶凸起，增加夹块与储能电池表面接触时的摩擦力，提高夹持的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型储能电池加工用翻转夹爪的整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹块与限位板连接结构示意图；
图3为本实用新型的夹块与限位板拆分结构示意图；
图4为本实用新型储能电池加工用翻转夹爪第二实施例示意图。
图中标号说明：1、安装座；2、夹持爪组件；201、夹块；202、滑轨；203、固定块；204、连接件；3、限位板；301、连接杆；302、滑块；4、伸缩气杆；5、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
请参阅图1-3，储能电池加工用翻转夹爪，包括安装座1，安装座1上设置有夹持爪组件2，用于取放夹持储能电池，夹持爪组件2包括两个相对设置的夹块201，夹块201上活动连接有限位板3，限位板3向夹块201内侧倾斜设置，对储能电池外端进行限位，防止其移动；在夹块201夹持储能电池时，根据储能电池的大小，将限位板3向夹块201外侧端部的位置移动，使限位板3抵住储能电池的端部，防止储能电池移位，且夹取便捷，对于较小电池夹取也方便。
在操作时，可在储能电池位于夹块201内侧，且限位板3与储能电池接触时，将限位板3向夹块201外侧端部的位置移动，当限位板3位于储能电池端部时，将夹块201进一步夹紧，使夹块201与储能电池夹紧。
夹块201上设置有滑轨202，限位板3上设置有连接杆301，连接杆301端部与滑轨202滑动配合，滑轨202的设置对限位板3的移动位置、以及限位板3的移动轨迹进行限制。采用相对设置的夹块201更加方便不同型号的电池夹取。
在一种可能的实施例中，连接杆301外侧一端为弹性部，在使用时，首先将夹块201夹紧在储蓄电池上，此时储蓄电池挤压弹性部向外侧弯曲，限位板3与储能电池表面接触，然后再将限位板3沿滑轨202滑动，当限位板3位于储能电池端部时，弹性部向内侧恢复弹力，推动限位板3向内侧，抵压储能电池。在限位板3表面粘接橡胶垫，防止限位板3移动过程中划伤储能电池表面。
本申请中，夹持爪组件2还包括固定块203，夹块201设置于固定块203内侧，夹块201和固定块203活动连接，便于拆卸。
本申请中，固定块203上开设有安装槽，连接杆301与安装槽滑动连接，安装槽内设置有伸缩气杆4，伸缩气杆4的输出端与连接杆301连接，利用伸缩气杆4推动连接杆301移动，从而推动限位板3移动，利用限位板3对储能电池外端进行限位。其中，连接杆301端部设置有滑块302，滑块302与滑轨202滑动配合。
本申请中，还包括固定板5，固定块203上设置有连接件204，连接件204与固定板5滑动连接。固定板5内设置有驱动机构，驱动机构用于控制夹持爪组件2抓取储能电池。利用驱动机构控制连接件204沿固定板5相对运动，从而使连接件204带动固定块203和夹块201移动，对储能电池进行夹取。
本申请中，还包括六轴机器人，安装座1安装于六轴机器人的机械臂上，利用机械臂带动安装座1和夹持爪组件2翻转，实现对蓄能电池的翻转。
本申请中，夹块201沿水平方向的外侧设置一个限位板3。且固定块203位于夹块201两侧的表面设置有橡胶凸起，橡胶凸起增加夹块201与储能电池表面接触时的摩擦力，蓄能电池被夹块201夹持时，其内侧端与连接件204表面接触，外侧端与限位板3抵压，在翻转储能电池时，可以方式电池移位。
工作原理：将安装座1安装于六轴机器人的机械臂上，在储能电池加工过程中，利用六轴机器人带动固定块203和夹块201翻转，实现蓄能电池加工过程中的翻转。在抓夹储能电池时，首先利用驱动机构将夹块201夹在储蓄电池上，同时利用伸缩气杆4推动连接杆301移动，从而推动限位板3移动，限位板3沿滑轨202滑动，当限位板3位于储能电池端部时，伸缩气杆4停止运动，利用限位板3对储能电池外端进行限位，抵压储能电池外端。在限位板3表面粘接橡胶垫，防止限位板3移动过程中划伤储能电池表面。
实施例2：
请参阅图4，结合实施例1的基础有所不同之处在于：夹块201沿竖直方向的两侧相对设置两个限位板3。实现对储能电池左右和上下端的固定，两个夹块201对储能电池两侧面进行夹紧，夹块201两侧的两个限位板3分别对与夹块201垂直的两个面进行夹紧，同时连接件204靠近夹块201内侧处设置有垫块，垫块与储能电池接触。从而实现储能电池五个面的固定，且夹块201沿竖直方向的两侧相对设置两个限位板3，使该装置可调节的范围广，也可以使该装置适用于更多型号的储能电池翻转使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.储能电池加工用翻转夹爪，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上设置有夹持爪组件(2)，所述夹持爪组件(2)包括两个相对设置的夹块(201)，所述夹块(201)上活动连接有限位板(3)，所述限位板(3)向夹块(201)内侧倾斜设置；
所述夹块(201)上设置有滑轨(202)，所述限位板(3)上设置有连接杆(301)，所述连接杆(301)端部与滑轨(202)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的储能电池加工用翻转夹爪，其特征在于：所述夹持爪组件(2)还包括固定块(203)，所述夹块(201)设置于固定块(203)内侧。
3.根据权利要求2所述的储能电池加工用翻转夹爪，其特征在于：所述固定块(203)上开设有安装槽，所述连接杆(301)与安装槽滑动连接，所述安装槽内设置有伸缩气杆(4)，所述伸缩气杆(4)的输出端与连接杆(301)连接。
4.根据权利要求1所述的储能电池加工用翻转夹爪，其特征在于：所述连接杆(301)端部设置有滑块(302)，所述滑块(302)与滑轨(202)滑动配合。
5.根据权利要求2所述的储能电池加工用翻转夹爪，其特征在于：还包括固定板(5)，所述固定块(203)上设置有连接件(204)，所述连接件(204)与固定板(5)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的储能电池加工用翻转夹爪，其特征在于：所述固定板(5)内设置有驱动机构，驱动机构用于控制夹持爪组件(2)抓取储能电池。
7.根据权利要求1所述的储能电池加工用翻转夹爪，其特征在于：还包括六轴机器人，所述安装座(1)安装于六轴机器人的机械臂上。
8.根据权利要求1所述的储能电池加工用翻转夹爪，其特征在于：所述夹块(201)沿水平方向的外侧设置一个限位板(3)。
9.根据权利要求1所述的储能电池加工用翻转夹爪，其特征在于：所述夹块(201)沿竖直方向的两侧相对设置两个限位板(3)。
10.根据权利要求2所述的储能电池加工用翻转夹爪，其特征在于：所述固定块(203)上设置有橡胶凸起，所述限位板(3)表面粘接橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323261844.5U CN221160396U (zh) | 2023-11-30 | 2023-11-30 | 储能电池加工用翻转夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323261844.5U CN221160396U (zh) | 2023-11-30 | 2023-11-30 | 储能电池加工用翻转夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221160396U true CN221160396U (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=91441304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202323261844.5U Active CN221160396U (zh) | 2023-11-30 | 2023-11-30 | 储能电池加工用翻转夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221160396U (zh) |
-
2023
- 2023-11-30 CN CN202323261844.5U patent/CN221160396U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205231191U (zh) | 一种柔性的电池夹爪 | |
| CN109719385B (zh) | 一种用于电芯超声波焊接的循环移载设备 | |
| CN209050445U (zh) | 一种用于夹持圆柱体工件的夹持器 | |
| CN216098999U (zh) | 机械手夹爪及抓取机械手 | |
| CN221160396U (zh) | 储能电池加工用翻转夹爪 | |
| CN218659122U (zh) | 一种抓手夹具的扩距机构 | |
| CN208358794U (zh) | 一种钻孔机机械手装置 | |
| CN217703459U (zh) | 一种u型fpc插接用夹具和显示面板检测设备 | |
| CN216859774U (zh) | 一种精密导轨式单轴机械手 | |
| CN206898108U (zh) | 电芯封边和极耳整平机械手 | |
| CN212445297U (zh) | 夹取机构及电芯生产系统 | |
| CN210633695U (zh) | 一种多功能机器人夹手 | |
| CN209256743U (zh) | 一种电芯对中夹紧机构 | |
| CN217620063U (zh) | 一种电池盖夹具 | |
| CN218018557U (zh) | 一种电池用机械臂的夹爪 | |
| CN219957634U (zh) | 一种新能源汽车电池检测固定装置 | |
| CN218396415U (zh) | 超声波焊接机 | |
| CN220316532U (zh) | 一种取瓶机械手 | |
| CN219005805U (zh) | 电芯移栽抓手夹爪机构 | |
| CN219380419U (zh) | 一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构 | |
| CN220333951U (zh) | 一种电池模组检测上料工位 | |
| CN218639669U (zh) | 一种抓手的动力机构 | |
| CN111590627B (zh) | 夹爪设备 | |
| CN221248741U (zh) | 一种轴承生产用夹持结构 | |
| CN220289912U (zh) | 一种结构稳定的光模块连接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |