CN220316532U - 一种取瓶机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及瓶体包装加工技术领域，且公开了一种取瓶机械手，包括工作台机构，安装板机构，所述安装板机构包括螺纹槽，所述活动抓手板支架和固定抓手板支架上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有安装板和固定抓手板，所述弹簧上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有活动抓手板，所述活动抓手板和固定抓手板上开设有瓶体槽，通过安装箱将活动抓手板支架移动调节活动抓手板与固定抓手板之间的间距，活动抓手板和固定抓手板将中间的瓶体夹紧进行转移，瓶体槽为弧形结构，能与瓶体吻合，使固定更紧密，且调节活动抓手板和固定抓手板之间的间距能使活动抓手板和固定抓手板对多种规格不同的瓶体进行转移工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶体包装加工技术领域，具体为一种取瓶机械手。
背景技术
瓶体在进行包装或装载产品时，需要在通过传送机构进行输送，完成包装或装载产品的瓶体需要经过转移进行下一步骤的工作，现有的技术中对于瓶子抓取大都采用人工取，自动化低，不仅增加了人工的劳动强度，而且还降低了工作效率，大部分的取瓶机械手结构又较为复杂，使用成本高，因此亟需一种取瓶机械手来解决上述问题。
实用新型内容
为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种取瓶机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的技术中对于瓶子抓取大都采用人工取，自动化低，不仅增加了人工的劳动强度，而且还降低了工作效率，大部分的取瓶机械手结构又较为复杂，使用成本高的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种取瓶机械手，包括工作台机构，所述工作台机构包括工作台、转动组件、气缸、安装箱、活动抓手板支架和固定抓手板支架，所述工作台上固定连接有转动组件，所述转动组件上固定连接有气缸，所述气缸上固定连接有安装箱，所述安装箱上滑动连接有活动抓手板支架，所述安装箱上固定连接有固定抓手板支架，安装板机构，所述安装板机构包括螺纹槽，所述活动抓手板支架和固定抓手板支架上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有安装板和固定抓手板，所述安装板上开设有弹簧槽，所述弹簧槽内固定连接有弹簧，所述弹簧上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有活动抓手板，所述活动抓手板和固定抓手板上开设有瓶体槽，通过安装箱将活动抓手板支架移动调节活动抓手板与固定抓手板之间的间距，活动抓手板和固定抓手板将中间的瓶体夹紧进行转移，瓶体槽为弧形结构，能与瓶体吻合，使固定更紧密，且调节活动抓手板和固定抓手板之间的间距能使活动抓手板和固定抓手板对多种规格不同的瓶体进行转移工作，该方法结构简单，成本较低，提高了装置的实用性。
进一步的，所述螺纹槽上螺纹连接安装板和固定抓手板，安装板和固定抓手板可进行拆卸，对不同规格的瓶体进行抓取移动时，将与瓶体相应的安装板和固定抓手板进行安装，使活动抓手板和固定抓手板上的瓶体槽与瓶体相吻合，抓取固定更好，防止瓶体掉落，提高了装置的实用性和工作稳定性。
进一步的，工作台上开设有工具箱槽，所述工具箱槽内活动连接有工具箱，工具箱能够储存多种规格的安装板和固定抓手板，便于进行更换使用，且方便将换下的安装板和固定抓手板进行收纳，防止丢失，提高了装置的实用性和使用灵活性。
进一步的，所述弹簧上固定连接连接板，所述连接板固定连接活动抓手板，活动抓手板与瓶体接触后通过弹簧收缩反弹使活动抓手板对瓶体夹取固定更稳固，且弹簧的数量为三个，能够使弹力更大，固定效果更佳，也通过弹簧收缩缓冲夹紧，防止对瓶体造成损坏，提高了装置的工作稳定性。
进一步的，所述活动抓手板和固定抓手板上开设瓶体槽，且瓶体槽的数量至少为五个，活动抓手板和固定抓手板上开设有五个瓶体槽，能够使活动抓手板和固定抓手板一次性夹取五个瓶体进行转移工作，提高了装置的工作效率。
进一步的，所述瓶体槽上固定连接有橡胶垫，橡胶垫增加了与瓶体的摩擦力，使瓶体被固定更佳，也能防止活动抓手板和固定抓手板直接与瓶体接触造成瓶体的损坏，提高了装置的工作稳定性。
本实用新型的技术效果和优点：
1.本实用新型通过设有螺纹槽、安装板、连接板、活动抓手板、固定抓手板和瓶体槽，通过安装箱将活动抓手板支架移动调节活动抓手板与固定抓手板之间的间距，活动抓手板和固定抓手板将中间的瓶体夹紧进行转移，瓶体槽为弧形结构，能与瓶体吻合，使固定更紧密，且调节活动抓手板和固定抓手板之间的间距能使活动抓手板和固定抓手板对多种规格不同的瓶体进行转移工作，该方法结构简单，成本较低，提高了装置的实用性。
2.本实用新型通过设有弹簧槽和弹簧，活动抓手板与瓶体接触后通过弹簧收缩反弹使活动抓手板对瓶体夹取固定更稳固，且弹簧的数量为三个，能够使弹力更大，固定效果更佳，也通过弹簧收缩缓冲夹紧，防止对瓶体造成损坏，提高了装置的工作稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构侧面立体示意图。
图2为本实用新型的整体结构正面立体示意图。
图3为本实用新型的安装板结构示意图。
图4为本实用新型的安装板结构剖视示意图。
附图标记为：100、工作台机构；110、工作台；111、转动组件；112、气缸；113、安装箱；114、活动抓手板支架；115、固定抓手板支架；200、安装板机构；210、螺纹槽；211、安装板；212、弹簧槽；213、弹簧；214、连接板；215、活动抓手板；216、固定抓手板；217、瓶体槽；218、橡胶垫；219、工具箱槽；220、工具箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一：
参照说明书附图中图1、图2、图3和图4，本实用新型提供了一种取瓶机械手，包括工作台机构100，工作台机构100包括工作台110、转动组件111、气缸112、安装箱113、活动抓手板支架114和固定抓手板支架115，工作台110上固定连接有转动组件111，转动组件111上固定连接有气缸112，气缸112上固定连接有安装箱113，安装箱113上滑动连接有活动抓手板支架114，安装箱113上固定连接有固定抓手板支架115，安装板机构200，安装板机构200包括螺纹槽210，活动抓手板支架114和固定抓手板支架115上开设有螺纹槽210，螺纹槽210内螺纹连接有安装板211和固定抓手板216，安装板211上开设有弹簧槽212，弹簧槽212内固定连接有弹簧213，弹簧213上固定连接有连接板214，连接板214上固定连接有活动抓手板215，活动抓手板215和固定抓手板216上开设有瓶体槽217，活动抓手板215和固定抓手板216上开设瓶体槽217，且瓶体槽217的数量至少为五个，活动抓手板215和固定抓手板216上开设瓶体槽217，且瓶体槽217的数量至少为五个。
工作原理：在对瓶体进行抓取移动时，将安装板211和固定抓手板216转动连接到活动抓手板支架114和固定抓手板支架115中，通过转动组件111转动进行移动气缸112位置，气缸112下降降低安装板211和固定抓手板216的高度，安装箱113使活动抓手板支架114移动调节活动抓手板215与固定抓手板216的间距使活动抓手板215和固定抓手板216对瓶体抓取固定，活动抓手板215和固定抓手板216上的瓶体槽217与瓶体吻合，活动抓手板215和固定抓手板216上的瓶体槽217的数量为五个，能一次性进行五个瓶体的抓取固定，且瓶体槽217上安装的橡胶垫218能够增加与瓶体的摩擦力，使活动抓手板215和固定抓手板216对瓶体抓取固定更稳固，防止瓶体在抓取移动时掉落，橡胶垫218能防止活动抓手板215和固定抓手板216与瓶体直接接触造成瓶体损坏。
实施例二：
参照说明书附图中图1、图3和图4，实施例二与实施例一的区别在于：螺纹槽210上螺纹连接安装板211和固定抓手板216，工作台110上开设有工具箱槽219，工具箱槽219内活动连接有工具箱220，弹簧213上固定连接连接板214，连接板214固定连接活动抓手板215。
工作原理：在对不同的瓶体进行抓取移动时，转动安装板211和固定抓手板216使安装板211和固定抓手板216从活动抓手板支架114和固定抓手板支架115中拆卸，将工具箱220从工具箱槽219中拉出，从工具箱220中选出于瓶体相贴合的活动抓手板215和固定抓手板216，将安装板211和固定抓手板216安装到活动抓手板支架114和固定抓手板支架115中，换下的安装板211和固定抓手板216收纳到工具箱220中防止丢失，安装完成后，安装箱113使活动抓手板支架114移动调节活动抓手板215与固定抓手板216的间距进行抓取工作，抓取时连接板214抵住弹簧213下压收缩，弹簧213反弹使活动抓手板215和固定抓手板216对瓶体固定更稳固，也能缓冲抓取，避免造成瓶体的损坏。
Claims (6)
1.一种取瓶机械手，包括工作台机构(100)，所述工作台机构(100)包括工作台(110)、转动组件(111)、气缸(112)、安装箱(113)、活动抓手板支架(114)和固定抓手板支架(115)，所述工作台(110)上固定连接有转动组件(111)，所述转动组件(111)上固定连接有气缸(112)，所述气缸(112)上固定连接有安装箱(113)，所述安装箱(113)上滑动连接有活动抓手板支架(114)，所述安装箱(113)上固定连接有固定抓手板支架(115)，其特征在于：
安装板机构(200)，所述安装板机构(200)包括螺纹槽(210)，所述活动抓手板支架(114)和固定抓手板支架(115)上开设有螺纹槽(210)，所述螺纹槽(210)内螺纹连接有安装板(211)和固定抓手板(216)，所述安装板(211)上开设有弹簧槽(212)，所述弹簧槽(212)内固定连接有弹簧(213)，所述弹簧(213)上固定连接有连接板(214)，所述连接板(214)上固定连接有活动抓手板(215)，所述活动抓手板(215)和固定抓手板(216)上开设有瓶体槽(217)。
2.根据权利要求1所述的一种取瓶机械手，其特征在于：所述螺纹槽(210)上螺纹连接安装板(211)和固定抓手板(216)。
3.根据权利要求1所述的一种取瓶机械手，其特征在于：所述工作台(110)上开设有工具箱槽(219)，所述工具箱槽(219)内活动连接有工具箱(220)。
4.根据权利要求1所述的一种取瓶机械手，其特征在于：所述弹簧(213)上固定连接连接板(214)，所述连接板(214)固定连接活动抓手板(215)。
5.根据权利要求1所述的一种取瓶机械手，其特征在于：所述活动抓手板(215)和固定抓手板(216)上开设瓶体槽(217)，且瓶体槽(217)的数量至少为五个。
6.根据权利要求1所述的一种取瓶机械手，其特征在于：所述瓶体槽(217)上固定连接有橡胶垫(218)。
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