CN220393264U - 一种瓶子组装生产线 - Google Patents
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Abstract
一种瓶子组装生产线，包括第一输入传送带、设在第一输入传送带一侧且与其平行设置的第二输入传送带、与第一输入传送带相对设置的输出传送带、设在第一输入传送带与输出传送带之间的组装台和机械手；所述机械手包括滑台电缸、驱动滑台电缸平移的驱动机构、第一气缸抓手和第二气缸抓手，所述第一气缸抓手和第二气缸抓手安装在滑台电缸上。利用的第一输入传送带和第二输入传送带输入瓶身和而瓶盖，利用机械手的第一气缸抓手和第二气缸抓手分别抓取瓶身和瓶盖并依次放入组装台组装，可实现瓶子的自动化组装；结构简单，比起人工组装效率更高，比起机器人手臂成本更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装生产线，尤其是一种瓶子组装生产线。
背景技术
瓶子包括瓶身和瓶盖，组装时，需要将瓶盖与瓶身组合，在对瓶子进行装配时，由于瓶子的数量多，工作量大，难以实现对瓶子的快速组装。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种瓶子组装生产线，能实现瓶子的自动组装，装配效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种瓶子组装生产线，包括第一输入传送带、设在第一输入传送带一侧且与其平行设置的第二输入传送带、与第一输入传送带相对设置的输出传送带、设在第一输入传送带与输出传送带之间的组装台和机械手；所述机械手包括滑台电缸、驱动滑台电缸平移的驱动机构、第一气缸抓手和第二气缸抓手，所述第一气缸抓手和第二气缸抓手安装在滑台电缸上；所述第一气缸抓手和第二气缸抓手结构相同且均包括倒置设置的第一伸缩气缸、与第一伸缩气缸连接的第一夹持气缸和与第一夹持气缸连接的第一夹子，所述第一夹子呈8字形，其包括两个对称设置的夹臂，所述夹臂包括第一凹弧和第二凹弧，第一凹弧的直径小于第二凹弧的直径，两个夹臂的第一凹弧组成第一夹口，两个夹臂的第二凹弧组成第二夹口。本实用新型原理：瓶身放置在第一输入传送带输送，瓶盖放置在第二输入传送带输送；滑台电缸驱动第一气缸抓手与第一输入传送带对用，驱动第二气缸抓手与第二输入传送带对应，第一气缸抓手抓取第一输入传送带上的瓶身，第二气缸抓手抓取第二输入传送带上的瓶盖；然后滑台电缸依次驱动第一气缸抓手将瓶身移动至组装台，以及驱动第二气缸抓手将瓶盖移动至组装台并与瓶身组合；瓶子组装完成后，再由第一气缸抓手将瓶子转运到输出传送带上。
作为改进，所述第一输入传送带输送瓶身，所述第二输入传送带输送瓶盖，所述输出传送带输送组装后的瓶子。
作为改进，所述滑台电缸的输送方向与第一输入传送带的输送方向垂直，所述第一输入传送带、第二输入传送带和输出传送带的输送方向相同。
作为改进，所述驱动机构为电缸。
作为改进，所述组装台上设有定位槽，所述定位槽包括底面和侧面，所述底面为平面，所述侧面为斜面。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
利用的第一输入传送带和第二输入传送带输入瓶身和而瓶盖，利用机械手的第一气缸抓手和第二气缸抓手分别抓取瓶身和瓶盖并依次放入组装台组装，可实现瓶子的自动化组装；结构简单，比起人工组装效率更高，比起机器人手臂成本更低。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为第一气缸抓手示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，一种瓶子组装生产线，包括第一输入传送带1、设在第一输入传送带1一侧且与其平行设置的第二输入传送带2、与第一输入传送带1相对设置的输出传送带3、设在第一输入传送带1与输出传送带3之间的组装台5和机械手4。所述机械手4包括滑台电缸42、驱动滑台电缸42平移的驱动机构41、第一气缸抓手44和第二气缸抓手43。所述第一气缸抓手44和第二气缸抓手43安装在滑台电缸42上，滑台电缸42能驱动第一气缸抓手44和第二气缸抓手43Y轴方向平移，驱动机构41驱动滑台电缸42在输入传送带与输出传送带3之间X轴方向来回移动，所述滑台电缸42的输送方向与第一输入传送带1的输送方向垂直，所述第一输入传送带1、第二输入传送带2和输出传送带3的输送方向相同。所述第一输入传送带1输送瓶身，所述第二输入传送带2输送瓶盖，所述输出传送带3输送组装后的瓶子，瓶身和瓶盖同步输送，便于第一气缸抓手44和第二气缸抓手43获取瓶身和瓶盖。如图3所示，所述第一气缸抓手44和第二气缸抓手43结构相同且均包括倒置设置的第一伸缩气缸441、与第一伸缩气缸441连接的第一夹持气缸442和与第一夹持气缸442连接的第一夹子443，所述第一夹子443呈8字形，其包括两个对称设置的夹臂，所述夹臂包括第一凹弧和第二凹弧，第一凹弧的直径小于第二凹弧的直径，两个夹臂的第一凹弧组成第一夹口，两个夹臂的第二凹弧组成第二夹口，第一夹口夹取瓶盖，第二夹口夹取瓶身。所述驱动机构41为电缸或丝杆螺母机构。所述组装台5上设有定位槽，所述定位槽包括底面和侧面，所述底面为平面，所述侧面为斜面，确保瓶子能在指定位置组装，方便气缸抓手定位。
本实用新型原理：瓶身放置在第一输入传送带1输送，瓶盖放置在第二输入传送带2输送；滑台电缸42驱动第一气缸抓手44与第一输入传送带1对用，驱动第二气缸抓手43与第二输入传送带2对应，第一气缸抓手44抓取第一输入传送带1上的瓶身，第二气缸抓手43抓取第二输入传送带2上的瓶盖；然后滑台电缸42依次驱动第一气缸抓手44将瓶身移动至组装台5，以及驱动第二气缸抓手43将瓶盖移动至组装台5并与瓶身组合；瓶子组装完成后，再由第一气缸抓手44将瓶子转运到输出传送带3上。
Claims (5)
1.一种瓶子组装生产线，其特征在于：包括第一输入传送带、设在第一输入传送带一侧且与其平行设置的第二输入传送带、与第一输入传送带相对设置的输出传送带、设在第一输入传送带与输出传送带之间的组装台和机械手；所述机械手包括滑台电缸、驱动滑台电缸平移的驱动机构、第一气缸抓手和第二气缸抓手，所述第一气缸抓手和第二气缸抓手安装在滑台电缸上；所述第一气缸抓手和第二气缸抓手结构相同且均包括倒置设置的第一伸缩气缸、与第一伸缩气缸连接的第一夹持气缸和与第一夹持气缸连接的第一夹子，所述第一夹子呈8字形，其包括两个对称设置的夹臂，所述夹臂包括第一凹弧和第二凹弧，第一凹弧的直径小于第二凹弧的直径，两个夹臂的第一凹弧组成第一夹口，两个夹臂的第二凹弧组成第二夹口。
2.根据权利要求1所述的一种瓶子组装生产线，其特征在于：所述第一输入传送带输送瓶身，所述第二输入传送带输送瓶盖，所述输出传送带输送组装后的瓶子。
3.根据权利要求1所述的一种瓶子组装生产线，其特征在于：所述滑台电缸的输送方向与第一输入传送带的输送方向垂直，所述第一输入传送带、第二输入传送带和输出传送带的输送方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种瓶子组装生产线，其特征在于：所述驱动机构为电缸。
5.根据权利要求1所述的一种瓶子组装生产线，其特征在于：所述组装台上设有定位槽，所述定位槽包括底面和侧面，所述底面为平面，所述侧面为斜面。
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| CN220393264U true CN220393264U (zh) | 2024-01-26 |
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2023
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