CN216945179U - 一种基于机械臂的蓄电池取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机械臂的蓄电池取放装置，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括用于支撑蓄电池重量的承重框架；承重框架与机械臂自由端固定；承重框架内可伸缩移动的设置有一夹取蓄电池的主移动架；主移动架两端可移动的设置有一抵住多个蓄电池两侧的夹紧板；承重框架沿其长度方向的内壁均布有若干驱动组件；承重框架沿其宽度方向的一相对内壁均固定有导轨；导轨一侧均固定有一导向杆；主移动架外侧面固定有一与驱动组件伸缩端固定的安装座；主移动架两端均固定有一滑块。本实用新型通过主移动架和夹紧板的作用，解决了现有的机械臂取放装置难以对不同尺寸的蓄电池进行取放，难以保证夹持稳定的问题。

Description

一种基于机械臂的蓄电池取放装置

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，特别是涉及一种基于机械臂的蓄电池取放装置。

背景技术

目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在蓄电池的生产制造过程中，往往需要将蓄电池的半成品从一道流水线输送至另一道流水线，从而完成蓄电池多道工序的加工。在将蓄电池的搬运过程中往往需要实用机械臂对蓄电池进行夹取和放置，从而完成取放。

现有的机械臂取放装置往往结构简单，难以对不同尺寸的蓄电池进行取放，而且由于往往是对蓄电池两侧进行夹持，难以保证其他两侧也能夹持稳定，而且由于需要保证蓄电池不掉落，使得夹持力比较大，容易损伤蓄电池。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机械臂的蓄电池取放装置，通过主移动架和夹紧板的作用，解决了现有的机械臂的取放装置难以对不同尺寸的蓄电池进行取放，难以保证夹持稳定的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于机械臂的蓄电池取放装置，包括用于支撑蓄电池重量的承重框架；所述承重框架与机械臂自由端固定；所述承重框架内可伸缩移动的设置有一夹取多个蓄电池的主移动架；所述主移动架两端可移动的设置有一抵住多个蓄电池两侧的夹紧板；所述承重框架为一矩形框架结构；所述承重框架沿其长度方向的内壁均布有若干驱动组件；所述承重框架沿其宽度方向的一相对内壁均固定有导轨；所述导轨一侧均固定有一导向杆；所述主移动架外侧面固定有一与驱动组件伸缩端固定的安装座；所述主移动架两端均固定有一与导轨配合的滑块。

进一步地，所述驱动组件为一气缸、液压缸或电动伸缩杆。

进一步地，所述夹紧板外侧固定有一与导向杆滑动配合的矩形管；所述导向杆端部固定有一伸缩装置；所述伸缩装置周侧面套接有一压缩弹簧；所述压缩弹簧两端分别与导向杆及矩形管内壁固定。

进一步地，所述夹紧板一侧开设有与承重框架滑动配合的贯通槽；所述夹紧板另一侧开设有与主移动架配合的U形口。

进一步地，所述U形口一相对内壁均阵列有安装孔；所述安装孔之间安装有一支撑柱，并通过一对紧固螺丝固定。

进一步地，所述夹紧板内侧固定有一减震垫。

进一步地，所述滑块端部固定有一挡块；所述挡块靠近导向杆一侧固定有若干缓冲弹簧；所述导轨一端固定有与缓冲弹簧配合的缓冲块。

进一步地，所述承重框架内固定有一与主移动架对应的防滑减震垫；所述主移动架内侧固定有用于配合夹持蓄电池的耐磨垫。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过承重框架内可伸缩移动的设置有一夹取多个蓄电池的主移动架，便于对不同尺寸的蓄电池进行夹取；通过主移动架两端可移动的设置有一抵住多个蓄电池两侧的夹紧板，便于对蓄电池两侧进一步夹取。

2、本实用新型通过导轨一端固定有与缓冲弹簧配合的缓冲块，缓冲块用于限制主移动架运动的最远位置，防止脱出，缓冲弹簧对主移动架运动进行缓冲减震。

3、本实用新型通过承重框架内固定有一防滑减震垫，当需要对多个摆放好的蓄电池进行夹取时，通过机械臂将承重框架移动至套住蓄电池，驱动组件将主移动架运送到目的位置将蓄电池夹紧，防滑减震垫和耐磨垫对蓄电池两面进行缓冲避免夹伤蓄电池，同时增大摩擦力防止蓄电池掉落。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种基于机械臂的蓄电池取放装置的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为承重框架的结构示意图；

图4为主移动架的结构示意图；

图5为夹紧板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-承重框架，2-主移动架，3-夹紧板，101-驱动组件，102-导轨，103-导向杆，104-伸缩装置，105-压缩弹簧，106-缓冲块，107-防滑减震垫，201-安装座，202-滑块，203-挡块，204-缓冲弹簧，205-耐磨垫，301-矩形管，302-贯通槽，303-U形口，304-安装孔，305-支撑柱，306-紧固螺丝，307-减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2所示，本实用新型为一种基于机械臂的蓄电池取放装置，包括用于支撑蓄电池重量的承重框架1；承重框架1与机械臂自由端固定；承重框架1内可伸缩移动的设置有一夹取多个蓄电池的主移动架2，便于对不同尺寸的蓄电池进行夹取；主移动架2两端可移动的设置有一抵住多个蓄电池两侧的夹紧板3，便于对蓄电池两侧进一步夹取；承重框架1为一矩形框架结构；承重框架1沿其长度方向的内壁均布有若干驱动组件101，保证夹持力足够；承重框架1沿其宽度方向的一相对内壁均固定有导轨102，对主移动架2的运动进行导向；导轨102一侧均固定有一导向杆103；主移动架2外侧面固定有一与驱动组件101伸缩端固定的安装座201；主移动架2两端均固定有一与导轨102配合的滑块202。

如图3所示，驱动组件101为一气缸、液压缸或电动伸缩杆。夹紧板3外侧固定有一与导向杆103滑动配合的矩形管301；导向杆103端部固定有一伸缩装置104；伸缩装置104周侧面套接有一压缩弹簧105；压缩弹簧105两端分别与导向杆103及矩形管301内壁固定，用于辅助配合夹持蓄电池，使得蓄电池不易掉落，也便于对不同尺寸的蓄电池进行夹取。

如图5所示，夹紧板3一侧开设有与承重框架1滑动配合的贯通槽302；夹紧板3另一侧开设有与主移动架2配合的U形口303。U形口303一相对内壁均阵列有安装孔304；安装孔304之间安装有一支撑柱305，并通过一对紧固螺丝306固定，便于夹紧板3在主移动架2上滑动对蓄电池进行抓取，支撑柱305对其进行辅助支撑，提高夹紧板3的强度。夹紧板3内侧固定有一减震垫307。

实施例二

在上述实施例一的基础上，如图4所示，滑块202端部固定有一挡块203；挡块203靠近导向杆103一侧固定有若干缓冲弹簧204；导轨102一端固定有与缓冲弹簧204配合的缓冲块106，缓冲块106用于限制主移动架2运动的最远位置，防止脱出，缓冲弹簧204对主移动架2运动进行缓冲减震。承重框架1内固定有一与主移动架2对应的防滑减震垫107，当需要对多个摆放好的蓄电池进行夹取时，通过机械臂将承重框架1移动至套住蓄电池，驱动组件101将主移动架2运送到目的位置将蓄电池夹紧，防滑减震垫107和耐磨垫205对蓄电池两面进行缓冲避免夹伤蓄电池，同时增大摩擦力防止蓄电池掉落；主移动架2内侧固定有用于配合夹持蓄电池的耐磨垫205。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属机械臂技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种基于机械臂的蓄电池取放装置，包括用于支撑蓄电池重量的承重框架(1)；所述承重框架(1)与机械臂自由端固定；其特征在于：

所述承重框架(1)内可伸缩移动的设置有一夹取多个蓄电池的主移动架(2)；所述主移动架(2)两端可移动的设置有一抵住多个蓄电池两侧的夹紧板(3)；

所述承重框架(1)为一矩形框架结构；所述承重框架(1)沿其长度方向的内壁均布有若干驱动组件(101)；所述承重框架(1)沿其宽度方向的一相对内壁均固定有导轨(102)；所述导轨(102)一侧均固定有一导向杆(103)；

所述主移动架(2)外侧面固定有一与驱动组件(101)伸缩端固定的安装座(201)；所述主移动架(2)两端均固定有一与导轨(102)配合的滑块(202)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的蓄电池取放装置，其特征在于，所述驱动组件(101)为一气缸、液压缸或电动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的蓄电池取放装置，其特征在于，所述夹紧板(3)外侧固定有一与导向杆(103)滑动配合的矩形管(301)；

所述导向杆(103)端部固定有一伸缩装置(104)；所述伸缩装置(104)周侧面套接有一压缩弹簧(105)；所述压缩弹簧(105)两端分别与导向杆(103)及矩形管(301)内壁固定。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于机械臂的蓄电池取放装置，其特征在于，所述夹紧板(3)一侧开设有与承重框架(1)滑动配合的贯通槽(302)；所述夹紧板(3)另一侧开设有与主移动架(2)配合的U形口(303)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂的蓄电池取放装置，其特征在于，所述U形口(303)一相对内壁均阵列有安装孔(304)；所述安装孔(304)之间安装有一支撑柱(305)，并通过一对紧固螺丝(306)固定。

6.根据权利要求1或5所述的一种基于机械臂的蓄电池取放装置，其特征在于，所述夹紧板(3)内侧固定有一减震垫(307)。

7.根据权利要求1或5所述的一种基于机械臂的蓄电池取放装置，其特征在于，所述滑块(202)端部固定有一挡块(203)；所述挡块(203)靠近导向杆(103)一侧固定有若干缓冲弹簧(204)；

所述导轨(102)一端固定有与缓冲弹簧(204)配合的缓冲块(106)。

8.根据权利要求7所述的一种基于机械臂的蓄电池取放装置，其特征在于，所述承重框架(1)内固定有一与主移动架(2)对应的防滑减震垫(107)。

9.根据权利要求7所述的一种基于机械臂的蓄电池取放装置，其特征在于，所述主移动架(2)内侧固定有用于配合夹持蓄电池的耐磨垫(205)。

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