CN216967820U - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接罩、夹爪连接件一、夹爪连接件二和双向丝杆，所述双向丝杆转动设于连接罩中，所述夹爪连接件一和夹爪连接件二滑动设于连接罩中且均通过螺纹孔套接设于双向丝杆的两端，所述夹爪连接件一、夹爪连接件二的自由端相互靠近侧均设有弹性可调式夹爪机构。本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体是提供了一种用于机械制造的机械夹爪，对物品的夹持力属于弹性夹持力，且弹性夹持变量可调，实现根据不同物品调节变量的需求，对待易碎物品通过调大弹性力调节组件的有效形变量，减小夹持力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体是指一种用于机械制造的机械夹爪。
背景技术
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。
现有的机械制造过程中需要使用到机械夹爪对所需要的物料、工具和工件进行夹取，但现有的机械夹爪不能根据所夹物品的性质进行调节，即在夹取过程中没有相应的缓冲，直接对物品进行夹取，容易造成脆弱物品的损坏，因此需要进行改进。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于机械制造的机械夹爪，可以根据所夹物品的情况调节弹性夹持力度的大小。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接罩、夹爪连接件一、夹爪连接件二和双向丝杆，所述双向丝杆转动设于连接罩中，所述夹爪连接件一和夹爪连接件二滑动设于连接罩中且均通过螺纹孔套接设于双向丝杆的两端，所述夹爪连接件一、夹爪连接件二的自由端相互靠近侧均设有弹性可调式夹爪机构。
作为本方案的一种优选，所述弹性可调式夹爪机构包括连接板、连接滑杆、夹爪和弹性力调节组件，两组所述弹性可调式夹爪机构中的连接板分别设于夹爪连接件一和夹爪连接件二上，所述连接滑杆滑动贯穿设于连接板上，所述夹爪设于连接滑杆上，所述弹性力调节组件设于连接板和夹爪之间。
作为本方案的一种优选，所述弹性力调节组件包括伸缩杆固定板、伸缩杆、第一调节弹簧、第二调节弹簧、第一固定板、第二固定板和连接杆，所述第一调节弹簧一端设于夹爪上，所述第一固定板设于第一调节弹簧另一端，所述第二调节弹簧一端设于连接板上，所述第二固定板设于第二调节弹簧另一端，所述连接杆贯穿设于第一固定板和第二固定板上且位于第一调节弹簧与第二调节弹簧内，所述连接杆位于连接板和夹爪之间，所述伸缩杆设于连接板上，所述伸缩杆固定板设于伸缩杆上且滑动套接设于连接杆上并位于第一固定板和第二固定板之间。
作为本方案的一种优选，所述第一固定板和第二固定板之间留有间隙。
为了提高连接板与夹爪之间的连接稳定性，所述连接滑杆设有多组，多组所述连接滑杆平行设置。
为了提高伸缩杆固定板的稳定性，所述伸缩杆设有多组。
作为本方案的一种优选，所述连接杆与连接滑杆平行设置。
作为本方案的一种优选，所述连接杆与夹爪之间的距离小于第一调节弹簧的最大形变量，所述连接杆与连接板之间的距离小于第二调节弹簧的最大形变量。
作为本方案的一种优选，所述连接滑杆的自由端设有限位垫。
作为本方案的一种优选，所述连接罩上设有电机，所述电机与双向丝杆连接。
采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案对物品的夹持力属于弹性夹持力，且弹性夹持变量可调，实现根据不同物品调节变量的需求，对待易碎物品通过调大弹性力调节组件的有效形变量，减小夹持力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型一种用于机械制造的机械夹爪的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种用于机械制造的机械夹爪弹性可调式夹爪机构的结构示意图。
其中，1、连接罩，2、夹爪连接件一，3、夹爪连接件二，4、双向丝杆，5、连接板，6、连接滑杆，7、夹爪，8、弹性力调节组件，9、伸缩杆固定板，10、伸缩杆，11、第一调节弹簧，12、第二调节弹簧，13、第一固定板，14、第二固定板，15、连接杆，16、限位垫，17、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图2所示，本实用新型一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接罩1、夹爪连接件一2、夹爪连接件二3和双向丝杆4，双向丝杆4转动设于连接罩1中，夹爪连接件一2和夹爪连接件二3滑动设于连接罩1中且均通过螺纹孔套接设于双向丝杆4的两端，夹爪连接件一2、夹爪连接件二3的自由端相互靠近侧均设有弹性可调式夹爪7机构。
其中，弹性可调式夹爪7机构包括连接板5、连接滑杆6、夹爪7和弹性力调节组件8，两组弹性可调式夹爪7机构中的连接板5分别设于夹爪连接件一2和夹爪连接件二3上，连接滑杆6滑动贯穿设于连接板5上，夹爪7设于连接滑杆6上，弹性力调节组件8设于连接板5和夹爪7之间；弹性力调节组件8包括伸缩杆固定板9、伸缩杆10、第一调节弹簧11、第二调节弹簧12、第一固定板13、第二固定板14和连接杆15，第一调节弹簧11一端设于夹爪7上，第一固定板13设于第一调节弹簧11另一端，第二调节弹簧12一端设于连接板5上，第二固定板14设于第二调节弹簧12另一端，连接杆15贯穿设于第一固定板13和第二固定板14上且位于第一调节弹簧11与第二调节弹簧12内，连接杆15位于连接板5和夹爪7之间，伸缩杆10设于连接板5上，伸缩杆固定板9设于伸缩杆10上且滑动套接设于连接杆15上并位于第一固定板13和第二固定板14之间；第一固定板13和第二固定板14之间留有间隙；连接滑杆6设有多组，多组连接滑杆6平行设置；伸缩杆10设有多组；连接杆15与连接滑杆6平行设置；连接杆15与夹爪7之间的距离小于第一调节弹簧11的最大形变量，连接杆15与连接板5之间的距离小于第二调节弹簧12的最大形变量；连接滑杆6的自由端设有限位垫16；连接罩1上设有电机17，电机17与双向丝杆4连接。
具体使用时，初始状态下，第一调节弹簧11和第二调节弹簧12均处于压缩状态，根据待夹持物品的性质调节弹性力调节组件8的有效形变量，当需要夹持脆弱物品时，通过启动伸缩杆10带动伸缩杆固定板9向连接板5方向移动，通过推动第二固定板14靠近连接板5进一步压缩第二调节弹簧12，使第一调节弹簧11回弹伸展但仍处于压缩状态，此时启动电机17带动双向丝杆4转动使夹爪7连接件一2和夹爪7连接件二3相互靠近，进而使两组夹爪7相互靠近，在两组夹爪7从两侧接触物品时，开始夹持，夹爪7继续靠近物品一定时间后停止电机17，此时物品挤压夹爪7压缩第一调节弹簧11，由于第一调节弹簧11较初始时的有效形变量变大，因此在第一调节弹簧11被物品挤压收缩同样的长度时，第一调节弹簧11的反弹力小，对物品的夹持力减小。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括连接罩、夹爪连接件一、夹爪连接件二和双向丝杆，所述双向丝杆转动设于连接罩中，所述夹爪连接件一和夹爪连接件二滑动设于连接罩中且均通过螺纹孔套接设于双向丝杆的两端，所述夹爪连接件一、夹爪连接件二的自由端相互靠近侧均设有弹性可调式夹爪机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述弹性可调式夹爪机构包括连接板、连接滑杆、夹爪和弹性力调节组件，两组所述弹性可调式夹爪机构中的连接板分别设于夹爪连接件一和夹爪连接件二上，所述连接滑杆滑动贯穿设于连接板上，所述夹爪设于连接滑杆上，所述弹性力调节组件设于连接板和夹爪之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述弹性力调节组件包括伸缩杆固定板、伸缩杆、第一调节弹簧、第二调节弹簧、第一固定板、第二固定板和连接杆，所述第一调节弹簧一端设于夹爪上，所述第一固定板设于第一调节弹簧另一端，所述第二调节弹簧一端设于连接板上，所述第二固定板设于第二调节弹簧另一端，所述连接杆贯穿设于第一固定板和第二固定板上且位于第一调节弹簧与第二调节弹簧内，所述连接杆位于连接板和夹爪之间，所述伸缩杆设于连接板上，所述伸缩杆固定板设于伸缩杆上且滑动套接设于连接杆上并位于第一固定板和第二固定板之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述第一固定板和第二固定板之间留有间隙。
5.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述连接滑杆设有多组，多组所述连接滑杆平行设置。
6.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述连接杆与连接滑杆平行设置。
7.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述连接杆与夹爪之间的距离小于第一调节弹簧的最大形变量，所述连接杆与连接板之间的距离小于第二调节弹簧的最大形变量。
8.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述连接滑杆的自由端设有限位垫。
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| CN117861905A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-04-12 | 山东飞尔康体育设施有限公司 | 一种健身器材生产用喷涂设备 |
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