CN108232331B - 一种隔板纸卸料夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及隔纸板夹料器设计技术领域，具体为一种隔板纸卸料夹持装置，包括夹料机构、固定座、设置在所述固定座上的转轴和安装在所述转轴端部的螺纹套，所述固定座和所述螺纹套上设置有用以驱动夹料机构进行上下移动的连杆式升降机构，所述转轴的中部设置有可沿所述转轴轴向滑动且与所述夹料机构下端滑动连接的连接机构，所述连杆式升降机构上设置有在夹料机构上下移动过程中限制夹料机构进行旋转的限位机构，所述转轴驱动螺纹套沿着转轴轴心往复移动并带动升降机构上下运动。该种隔板纸卸料夹持装置，结构简单、操作方便，既降低了企业的成本，也能够使夹料与卸料工作正常稳定运行，提高了工作效率。

Description

一种隔板纸卸料夹持装置
技术领域
本发明涉及隔纸板夹料器设计技术领域，具体为一种隔板纸卸料夹持装置。
背景技术
铅蓄电池极板加工出来后，经过转运装置转运出来，然后通过极板吸附装置将极板吸附到极群装配盒中去。极板放入到极群装配盒中时，放入一块阴极板后放入一块阳极板，两个极板之间要放入隔板纸，而隔板纸主要作用为防止正负电极板相互接触而发生内部短路。
隔板纸未裁断时是一卷一卷的，放入过程中要将其裁断成大小一致的尺寸。裁断后的隔板纸通过极板吸附装置的吸盘吸附走。现有技术中需要不断的对隔纸板进行夹料和卸料的过程，而现有工作方式是利用人工实现这一过程，非常不方便，虽然已经出现能够对纸板进行夹持的夹持手臂，但是这种设备造价高，对中小企业来说，需要投入大量的成本，鉴于此，我们提出一种隔板纸卸料夹持装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隔板纸卸料夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隔板纸卸料夹持装置，包括夹料机构、固定座、设置在所述固定座上的转轴和安装在所述转轴端部的螺纹套，所述固定座和所述螺纹套上设置有用以驱动夹料机构进行上下移动的连杆式升降机构，所述转轴的中部设置有可沿所述转轴轴向滑动且与所述夹料机构下端滑动连接的连接机构，所述连杆式升降机构上设置有在夹料机构上下移动过程中限制夹料机构进行旋转的限位机构，所述转轴驱动螺纹套沿着转轴轴心往复移动并带动升降机构上下运动，在所述连接机构的作用下，使夹料机构实现夹料与卸料的过程。
优选的，所述夹料机构包括两个结构与尺寸均相同且对称设置的夹料器、位于每个所述夹料器下方的副连杆和安装在两个夹料器之间的横杆，两个所述夹料器之间设置有弹簧，所述横杆与位于横杆两端的夹料器相铰接，两个所述副连杆分别铰接在夹料器的下端。
优选的，所述夹料器由夹纸杆和夹板组成，所述夹板位于所述夹纸杆的端部位置。
优选的，两个所述副连杆上均开设有条形槽，通过所述条形槽使副连杆与连接机构形成滑动副连接。
优选的，所述连杆式升降机构包括形状与尺寸均相等的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接在固定座上，所述第二连杆铰接在螺纹套上，所述第一连杆和所述第二连杆上端相铰接的位置与所述横杆的中间位置铰接在一起，使第一连杆与第二连杆形成倒V字型。
优选的，所述限位机构为一端铰接在螺纹套上且平行于第二连杆的第三连杆，所述第三连杆的另外一端和横杆的一端相铰接的位置和其中一个夹料器铰接在一起。
优选的，所述连接机构为滑动安装在转轴上的滑套和竖直安装在滑套中部的顶杆，所述顶杆的上端与夹料机构相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1.本发明中，其设计结构简单、操作方便，利用转轴和螺纹套驱动升降机构上下运动的过程中，使夹料机构可以完成对纸板的夹持与卸料的过程，提高了工作的效率，减少人工辅助操作的工作量，降低了企业的成本。
2.本发明中，通过第三连杆对夹料机构进行限位，使夹料机构能够整体上进行升降运动，在升降运动过程中不致发生旋转，有利于提高该装置工作时的可靠性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明夹料机构在夹紧状态下的结构示意图；
图3为本发明夹料机构在卸料状态下的结构示意图。
图中：1转轴；2-滑套；3固定座；4-第一连杆；41第二连杆；42第三连杆；5顶杆；6螺纹套；7-夹纸杆；71-夹板；8横杆；9副连杆；91条形槽；10弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种隔板纸卸料夹持装置，滑套2滑动套接在转轴1上，固定座3转动套接于转轴1上且不滑动，螺纹套6螺纹连接在转轴1上，滑套2上固定有顶杆5，第一连杆4、第二连杆41和第三连杆42结构均相同，第一连杆4和第二连杆41的一端通过销轴活动连接呈倒V型，第一连杆4的另一端通过销轴活动连接在固定座3上，第二连杆41的另一端通过销轴活动连接在螺纹套6上，横杆8的中部与第一连杆4、第二连杆41连接处的销轴活动连接；
夹紧机构包括两个结构相同的夹纸杆7，两个夹纸杆7的下部分别通过销轴对称式活动连接在横杆8的两端，两个夹纸杆7之间设置有弹簧10，夹纸杆7的上端固定有夹板71，夹纸杆7的下端通过销轴活动连接副连杆9，副连杆9上设有条形通槽91，顶杆5顶端的销轴与副连杆9上的条形通槽91形成滑动副连接；
第三连杆42一端活动连接在螺纹套6上，另一端活动连接在横杆8的左端，第三连杆42与第二连杆41平行，这样形成四连杆机构，保证横杆8在运动过程中处于水平平衡状态；第三连杆42也可以与第一连杆4平行设置，第三连杆42一端活动连接在螺纹套6上，另一端活动连接在横杆8的右端，保证横杆8在运动过程中处于水平平衡状态。
转轴1的正转或反转带动螺纹套6靠近或远离固定座3，当螺纹套6处于固定座3的最近端时，横杆8离转轴1距离最远，此时顶杆5上的销轴拉动副连杆9使夹纸杆7处于张开状态，开始夹纸，螺纹套6向远离固定座3的方向运动过程中，顶杆5上的销轴位于副连杆9条形通槽91内不对副连杆9施加力的作用，副连杆9对夹纸杆7不施加力的作用，夹纸杆7在弹簧10的作用下将纸板夹住，当螺纹套6运动至离固定座3最远端位置时，横杆8离转轴1距离最近，顶杆5通过副连杆9拉动夹纸杆7处于张开状态，开始放纸，这个过程中螺纹套6带动第一连杆4和第二连杆41的开闭大小实现夹纸的移位，进行卸料；螺纹套6在转轴1往复运动的过程中，带动夹纸机构复位，实现循环。螺纹套6在转轴1上往复运动过程中，横杆8绕第一连杆4与固定座3的连接轴做旋转运动。由于横杆8受到第三连杆42的限位，横杆8始终平行于转轴1，故此，横杆8在保持与转轴1平行的状态下，以第一连杆4与固定座3的连接轴为中心，以第一连杆4为半径做旋转运动，最终实现隔板纸在水平方向和上下方向的移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种隔板纸卸料夹持装置，其特征在于：包括夹料机构、固定座(3)、设置在所述固定座(3)上的转轴(1)和安装在所述转轴(1)端部的螺纹套(6)，所述固定座(3)和所述螺纹套(6)上设置有用以驱动夹料机构进行上下移动的连杆式升降机构，所述转轴(1)的中部设置有可沿所述转轴(1)轴向滑动且与所述夹料机构下端滑动连接的连接机构，所述连杆式升降机构上设置有在夹料机构上下移动过程中限制夹料机构进行旋转的限位机构，所述转轴(1)驱动螺纹套(6)沿着转轴(1)轴心往复移动并带动升降机构上下运动，在所述连接机构的作用下，使夹料机构实现夹料与卸料的过程；
所述夹料机构包括两个结构与尺寸均相同且对称设置的夹料器、位于每个所述夹料器下方的副连杆(9)和安装在两个夹料器之间的横杆(8)，两个所述夹料器之间设置有弹簧(10)，所述横杆(8)与位于横杆(8)两端的夹料器相铰接，两个所述副连杆(9)分别铰接在夹料器的下端；
所述连杆式升降机构包括形状与尺寸均相等的第一连杆(4)和第二连杆(41)，所述第一连杆(4)铰接在固定座上，所述第二连杆(41)铰接在螺纹套(6)上，所述第一连杆(4)和所述第二连杆(41)上端相铰接的位置与横杆(8)的中间位置铰接在一起，使第一连杆(4)与第二连杆(41)形成倒V字型；
副连杆(9)上设有条形通槽(91)，顶杆(5)顶端的销轴与副连杆(9)上的条形通槽(91)形成滑动副连接；顶杆(5)的另外一端与设置在转轴上的滑套(2)的中部连接。
2.根据权利要求1所述的一种隔板纸卸料夹持装置，其特征在于：所述夹料器由夹纸杆(7)和夹板(71)组成，所述夹板(71)位于所述夹纸杆(7)的端部位置。
3.根据权利要求1所述的一种隔板纸卸料夹持装置，其特征在于：所述限位机构为一端铰接在螺纹套(6)上且平行于第二连杆(41)的第三连杆(42)，所述第三连杆(42)的另外一端和横杆(8)的一端相铰接的位置和其中一个夹料器铰接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种隔板纸卸料夹持装置，其特征在于：所述连接机构为滑动安装在转轴(1)上的滑套(2)和竖直安装在滑套(2)中部的顶杆(5)，所述顶杆(5)的上端与夹料机构相连。
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