CN108321339B - 一种隔板纸裁断转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种隔板纸裁断转运装置，包括两相对平行的导轨、底板、驱动电机、转套、两相对平行的主滑杆、副滑杆、拉杆，底板滑动连接于导轨上，驱动电机通过一底座固定于底板的下表面，驱动电机的输出轴连接有一曲轴，曲轴上的U型段通过连杆活动连接在机架上，转套设置于曲轴的上端，转套内部活动套接有转轴，转轴在底板上的投影与曲轴上的U型段在底板上的投影呈45°角，转轴端头通过销轴活动连接第三滑套，两主滑杆固定在底板的上表面，副滑杆的两端分别通过第一滑套和第二滑套滑动连接在主滑杆上，第三滑套滑动套接在副滑杆上，拉杆一端通过销轴活动连接在第三滑套上，另一端活动连接有一夹纸机构，夹纸机构固定于第一滑套上。

Description

一种隔板纸裁断转运装置
技术领域
本发明涉及隔板纸技术领域，尤其涉及一种隔板纸裁断转运装置。
背景技术
铅蓄电池极板加工出来后，经过转运装置转运出来，然后通过极板吸附装置将极板吸附到极群装配盒中去。极板放入到极群装配盒中时，放入一块阴极板后放入一块阳极板，两个极板之间要放入隔板纸，而隔板纸主要作用为防止正负电极板相互接触而发生内部短路。隔板纸未裁断时使一卷一卷的，放入过程中要将其裁断成大小一致的尺寸。裁断后的隔板纸通过极板吸附装置的吸盘吸附走，但是现目前还没有一种自动裁断机构可以很好的与极板吸附装置配合使用。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构稳定、性能好的隔板纸裁断转运装置。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种隔板纸裁断转运装置，包括：
两相对平行的导轨；
底板，所述底板滑动连接于所述导轨上；
驱动电机，所述驱动电机通过一底座固定于所述底板的下表面，所述驱动电机的输出轴连接有一曲轴，所述曲轴上的U型段通过连杆活动连接在机架上；
转套，所述转套设置于所述曲轴的上端，所述转套内部活动套接有转轴，所述转轴在底板上的投影与所述曲轴上的U型段在底板上的投影呈45°角，所述转轴端头通过销轴活动连接第三滑套；
两相对平行的主滑杆，两主滑杆固定在底板的上表面；
副滑杆，所述副滑杆的两端分别通过第一滑套和第二滑套滑动连接在主滑杆上，所述第三滑套滑动套接在副滑杆上；
拉杆，所述拉杆一端通过销轴活动连接在第三滑套上，另一端活动连接有一夹纸机构，所述夹纸机构固定于所述第一滑套上。
优选地，所述夹纸机构包括一设置于所述第一滑套上的H型支架，所述H型立架上设置有两相对的夹纸杆，夹纸杆的中部通过销轴活动连接在H型支架上，所述夹纸杆的上端固定有夹板，夹纸杆的下半段设置有条形通槽，夹纸杆通过条形通槽活动连接在拉杆一端的销轴上。
优选地，所述转轴的端头固定有端板，所述第三滑套通过销轴活动设置于端板上。
优选地，所述端板与转套之间设置有一伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与所述端板相连，另一端与所述转套相连，且所述伸缩弹簧套设于转轴上。
优选地，所述底座外形呈L形。
本发明的有益效果：
本发明包括两相对平行的导轨、底板、驱动电机、转套、两相对平行的主滑杆、副滑杆、拉杆，所述底板滑动连接于所述导轨上，所述驱动电机通过一底座固定于所述底板的下表面，所述驱动电机的输出轴连接有一曲轴，所述曲轴上的U型段通过连杆活动连接在机架上，所述转套设置于所述曲轴的上端，所述转套内部活动套接有转轴，所述转轴在底板上的投影与所述曲轴上的U型段在底板上的投影呈45°角，所述转轴端头通过销轴活动连接第三滑套，两主滑杆固定在底板的上表面，所述副滑杆的两端分别通过第一滑套和第二滑套滑动连接在主滑杆上，所述第三滑套滑动套接在副滑杆上，所述拉杆一端通过销轴活动连接在第三滑套上，另一端活动连接有一夹纸机构，所述夹纸机构固定于所述第一滑套上，这样本技术方案不仅结构稳定、性能好，同时整个机构动作完成为自动控制，工作效率以及控制精度都比较高，使用过程中节约了大量的人力、物力，具有良好的使用价值。
附图说明
图1是本发明第三滑套运动至A点位置的俯视图；
图2为本发明第三滑套运动至A点位置的左视图；
图3为本发明第三滑套运动至B点位置的俯视图；
图4为本发明第三滑套运动至C点位置的俯视图；
图5为本发明第三滑套运动至D点位置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1～图5，一种隔板纸裁断转运装置，包括两相对平行的导轨10、底板20、驱动电机30、转套40、两个相对平行的主滑杆50、副滑杆60、拉杆70，所述底板20滑动连接于所述导轨10上，所述驱动电机30通过一L形底座80固定于所述底板20的下表面，所述驱动电机30的输出轴连接有一曲轴90，所述曲轴90上的U型段通过连杆100活动连接在机架110上，所述转套40设置于所述曲轴90的上端，所述转套40内部滑动套接有转轴41，所述转轴41在底板20上的投影与曲轴90上的U型段在底板20上的投影呈45°角，所述转轴41端头通过销轴活动连接第三滑套120，两主滑杆50固定在底板20的上表面，所述副滑杆60的两端分别通过第一滑套130和第二滑套140滑动连接在主滑杆50上，所述第三滑套120滑动套接在副滑杆60上，所述拉杆70一端通过销轴活动连接在第三滑套120上，另一端活动连接有一夹纸机构150，所述夹纸机构150固定于所述第一滑套130上，这样本技术方案不仅结构稳定、性能好，同时整个机构动作完成为自动控制，工作效率以及控制精度都比较高，使用过程中节约了大量的人力、物力，具有良好的使用价值。
优选地，所述夹纸机构150包括一设置于所述第一滑套130上的H型支架151，所述H型立架151上设置有两相对的夹纸杆152，夹纸杆152的中部通过销轴活动连接在H型支架151上，所述夹纸杆152的上端固定有夹板153，夹纸杆152的下半段设置有条形通槽154，夹纸杆152通过条形通槽154活动连接在拉杆70一端的销轴上。
优选地，所述转轴41的端头固定有端板42，所述第三滑套120通过销轴活动设置于端板42上。
优选地，所述端板42与转套40之间设置有一伸缩弹簧160，所述伸缩弹簧160一端与所述端板42相连，另一端与所述转套40相连，且所述伸缩弹簧160套设于转轴41上。
本技术方案的工作原理流程如下：驱动电机30带动曲轴90转动，曲轴90上端的转套40带动转轴41做回转运动，转轴41带动第三滑套120沿副滑杆60做直线运动，第三滑套120带动副滑杆60沿主滑杆50做直线运动，当第三滑套120处于A位置时，拉杆70利用杠杆原理使得夹纸机构150夹紧，进行夹纸，此时连杆100与机架110的连接端到曲轴90的旋转轴垂直距离最大，第三滑套120向B位置运动的过程中，夹纸机构150一直处于夹紧状态，实现将纸张进行横向直线移动，同时连杆100与机架110的连接端到曲轴90的旋转轴垂直距离逐渐变短，当第三滑套120运动至B位置并开始向C位置移动时，拉杆70反向推动夹纸机构150张开，将纸放下，实现对纸的移位，第三滑套120运动至C位置时，拉杆70反向推动夹纸机构150张开至最大程度，此时连杆100与机架110的连接端到曲轴90的旋转轴垂直距离最小，第三滑套120从A位置移动到C位置的过程中，曲轴90上的U型段和连杆100之间通过力的传动，将底板20从机架110的最远位置向机架110的最近位置沿导轨10的走向做纵向直线移动；第三滑套120从C位置移动至D位置时，夹纸机构150一直处于最大张开角状态，第三滑套120从D位置移动至A位置过程中拉杆70拉动夹纸机构150逐渐缩小张开角，当第三滑套120运动至A位置时进行夹纸，第三滑套120从C位置到A位置过程中，夹纸机构150沿主滑杆50做横向复位，同时此时连杆100与机架110的连接端到曲轴90的旋转轴垂直距离由最小值逐渐变为最大值，曲轴90上的U型段和连杆100之间的距离在变化过程中通过力的传动带动底板20沿导轨10的走向做纵向的直线移动，底板20从机架110的最近位置移动至最远位置，实现复位，依次循环下去。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种隔板纸裁断转运装置，其特征在于，包括：
两相对平行的导轨；
底板，所述底板滑动连接于所述导轨上；
驱动电机，所述驱动电机通过一底座固定于所述底板的下表面，所述驱动电机的输出轴连接有一曲轴，所述曲轴上的U型段通过连杆活动连接在机架上；
转套，所述转套设置于所述曲轴的上端，所述转套内部滑动套接有转轴，所述转轴在底板上的投影与所述曲轴上的U型段在底板上的投影呈45°角，所述转轴端头通过销轴活动连接第三滑套；
两个相对平行的主滑杆，两主滑杆固定在底板的上表面；
副滑杆，所述副滑杆的两端分别通过第一滑套和第二滑套滑动连接在主滑杆上，所述第三滑套滑动套接在副滑杆上；
拉杆，所述拉杆一端通过销轴活动连接在第三滑套上，另一端活动连接有一夹纸机构，所述夹纸机构固定于所述第一滑套上；
所述夹纸机构包括一设置于所述第一滑套上的H型支架，所述H型立架上设置有两相对的夹纸杆，夹纸杆的中部通过销轴活动连接在H型支架上，所述夹纸杆的上端固定有夹板，夹纸杆的下半段设置有条形通槽，夹纸杆通过条形通槽活动连接在拉杆一端的销轴上。
2.根据权利要求1所述的一种隔板纸裁断转运装置，其特征在于：所述转轴的端头固定有端板，所述第三滑套通过销轴活动设置于端板上。
3.根据权利要求2所述的一种隔板纸裁断转运装置，其特征在于：所述端板与转套之间设置有一伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与所述端板相连，另一端与所述转套相连，且所述伸缩弹簧套设于转轴上。
4.根据权利要求3所述的一种隔板纸裁断转运装置，其特征在于：所述底座外形呈L形。
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