CN102185124A - 自动包片机吸片机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动包片机吸片机构，包括板状本体，所述本体上方设有一水平向滑轨，所述滑轨上滑动连接一竖直的移动杆，所述移动杆中部连接一摇杆机构带动移动杆沿滑轨做往复直线运动，所述移动杆下端通过固定轴转动连接吸盘座，吸盘座上设有吸盘，所述固定轴连接吸盘座摆动机构，吸盘座摆动机构与移动杆直线运动配合带动吸盘座在水平吸片状态与竖直放片状态间转换。本发明通过以上的机构的联合动作，极板在移动方向位置不倾倒、可确保每次只吸取一片极板、水平位置吸取极板更可靠、极板释放位置准确。

Description

自动包片机吸片机构
技术领域
本发明涉及蓄电池自动包片机。
背景技术
在自动包片机中，极板从存储装置进入自动包片机的输送线，由于在存储装置中，极板是直立状态，而在输送线上是水平状态，所以需要吸片机构将极板从存储装置中送入输送线，且要保持送入输送线的极板为水平状态。但是现有技术中的吸片机构都是水平输送的，无法满足自动包片机的需求。如申请号为200620016744.3中国实用新型专利于2007年12月12日公开了一种水平铅酸蓄电池极板组装装置，包括极板组装架，一水平设置多组吸盘组的二坐标机械手；带排序定位机构的双极性极板托盘、AGM隔板托盘和单、双极性极板托盘；各托盘和极板组装架上分别设有与二坐标机械手配合的定位装置。利用双极性极板托盘、AGM隔板托盘和单、双极性极板托盘对装配的极板或隔板进行排序、隔距和位置定位。由机械手将分置在各托盘中的同层极板或隔板按设定的排序码放到压力框架内。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种自动包片机吸片机构，将极板从存储装置中送入输送线，而且能够保持送入输送线的极板为水平状态。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：自动包片机吸片机构，其特征在于：包括板状本体，所述本体上方设有一水平向滑轨，所述滑轨上滑动连接一竖直的移动杆，所述移动杆中部连接一摇杆机构带动移动杆沿滑轨做往复直线运动，所述移动杆下端通过固定轴转动连接吸盘座，吸盘座上设有吸盘，所述固定轴连接吸盘座摆动机构，吸盘座摆动机构与移动杆直线运动配合带动吸盘座在水平吸片状态与竖直放片状态间转换。
优选的，所述摇杆机构包括本体上设置的一个偏心轮，所述偏心轮设于移动杆中部右侧且中心转动连接在本体上，所述移动杆与所述偏心轮间设有第一拉杆，所述第一拉杆左端铰接在移动杆中部，右端铰接在偏心轮的偏心位置。
优选的，所述吸盘座摆动机构包括所述固定轴上连接的夹块，所述夹块另一端与第二拉杆铰接，第二拉杆设于本体上的调心滑套内，所述本体在调心滑套右侧设有限制第二拉杆移动位置的限位块，所述固定轴上套有扭簧，扭簧的一端固定在移动杆上，另一端固定在吸盘座上。
优选的，所述本体在移动杆右侧设有真空阀，所述真空阀通过气管与吸盘连通，当吸盘到达极板释放位置时移动杆触发真空阀关闭。
优选的，所述本体左侧设有压板来压住其下方的极板，所述本体在压板右侧方还设有挡片棒来挡住极板，所述压板及挡片棒由控制机构控制上下移动。送片机构不断送片，压板与挡片棒确保送片极板不致倾倒，同时也保证吸片时挡片棒放开极板。
优选的，所述移动杆上端设有滑块，所述滑块设于所述滑轨上。
优选的，所述偏心轮固定于一转轴上，所述转轴上固定有一主动链轮，所述主动链轮连接驱动装置。
优选的，所述移动杆通过一铜套与固定轴转动连接，所述吸盘座及夹块与固定轴紧固连接。
本发明中移动杆中间部位通过关节轴承与第一拉杆一端连接，第一拉杆另一端与偏心轮连接，偏心轮与主动链轮固定在同一轴上，吸盘座和夹块与固定轴紧固连接，工件时三者之间保持位置不变。固定轴与称动杆之间由移动杆底部铜套活动连接，工作时固定轴在铜套中作正反向旋转。扭簧放置于固定轴上，其一端固定在移动杆上，另一端固定在吸盘座上，而夹块通过关节轴承与第二拉杆连接，第二拉杆尾端有限位块。由于夹块在动作过程中带动拉杆作左右往返移动的同时，拉杆随着夹块的角度位置变化自身会形成一定角度的摆动，而凋心滑套的设计使垃杆无论在任何位置都能运行顺畅。通过以上的机构的联合动作，极板在移动方向位置不倾倒、可确保每次只吸取一片极板、水平位置吸取极板更可靠、极板释放位置准确。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明结构示意图；
图2为移动杆在滑轨上的移动示意图；
图3为图1中的局部放大图。
具体实施方式
如图1和图2所示，为本发明自动包片机吸片机构的实施例，包括板状本体1，所述本体上方设有一水平向滑轨2，所述滑轨上滑动连接一竖直的移动杆3，所述移动杆中部连接一摇杆机构带动移动杆沿滑轨做往复直线运动，所述移动杆下端通过固定轴31转动连接吸盘座6，吸盘座上设有吸盘62，所述固定轴连接吸盘座摆动机构，吸盘座摆动机构与移动杆直线运动配合带动吸盘座在水平吸片状态与竖直放片状态间转换。所述摇杆机构包括本体上设置的一个偏心轮5，所述偏心轮设于移动杆3中部右侧且中心转动连接在本体1上，所述移动杆与所述偏心轮间设有第一拉杆4，所述第一拉杆左端铰接在移动杆中部，右端铰接在偏心轮的偏心位置。所述吸盘座摆动机构包括所述固定轴上连接的夹块7，所述夹块另一端与第二拉杆8铰接，第二拉杆设于本体上的调心滑套81内，所述本体在调心滑套右侧设有限制第二拉杆移动位置的限位块9，所述固定轴上套有扭簧61，扭簧的一端固定在移动杆上，另一端固定在吸盘座上。所述移动杆通过一铜套与固定轴转动连接，所述吸盘座及夹块与固定轴紧固连接。
所述本体在移动杆右侧设有真空阀32，所述真空阀通过气管与吸盘连通，当吸盘到达极板释放位置时移动杆触发真空阀关闭。所述本体左侧设有压板11来压住其下方的极板10，所述本体在压板右侧方还设有挡片棒12来挡住极板，所述压板及挡片棒由控制机构控制上下移动。所述移动杆上端设有滑块21，所述滑块设于所述滑轨上。所述偏心轮固定于一转轴上，所述转轴上固定有一主动链轮51，所述主动链轮连接驱动装置。
结合图1、2讲述本发明的工作原理：主动链轮由驱动装置驱动带动偏心轮转动，偏心轮再带动第一拉杆一端做摇杆运动，当第一拉杆一端跟着偏心轮做摇杆运动时移动杆也会顺着滑轨做水平往复运动。当移动杆移至水平吸片位置即位置一时，真空阀开启，此时挡片棒处于升起状态、压板处于压紧状态(压紧第二片极板)以便于吸片动作完成且每次只吸一片，当吸盘吸住一片极板后，此时移动杆从位置一向位置二运动，在此运动过程中由于吸盘座受过扭簧力的作用，所以吸盘方向仍保持水平，同时挡片棒下移挡住后面极板防止进料太快，接着压板上移以便极板进料，当移动杆运动至位置二时第二拉杆2尾端刚了碰到限位块，此时当移动杆再从位置二向位置三运动时吸盘座会受到第二拉杆2的推力，且此推力大于扭簧扭力，所以吸盘座会绕着固定轴进行旋转，当移动杆运动到位置三时，吸盘座运动至如图1虚线所示位置，此时真空阀关闭，极板即可放到预定位置，当移动杆从位置三向位置二运动时，吸盘座又开始回转，当移动杆运动至位置二时吸盘座又处于水平位置，当移动杆从位置二向位置一运动时，由于扭簧扭力的作用，吸盘座仍处于水平状态，以便吸片，同时压板先下压，挡片棒再上移，当移动杆运动至位置一时，真空阀再打开，真空吸盘开始吸片，如此循环。

Claims (8)

1.自动包片机吸片机构，其特征在于：包括板状本体(1)，所述本体上方设有一水平向滑轨(2)，所述滑轨上滑动连接一竖直的移动杆(3)，所述移动杆中部连接一摇杆机构带动移动杆沿滑轨做往复直线运动，所述移动杆下端通过固定轴(31)转动连接吸盘座(6)，吸盘座上设有吸盘(62)，所述固定轴连接吸盘座摆动机构，吸盘座摆动机构与移动杆直线运动配合带动吸盘座在水平吸片状态与竖直放片状态间转换。
2.根据权利要求1所述的自动包片机吸片机构，其特征在于：所述摇杆机构包括本体上设置的一个偏心轮(5)，所述偏心轮设于移动杆(3)中部右侧且中心转动连接在本体(1)上，所述移动杆与所述偏心轮间设有第一拉杆(4)，所述第一拉杆左端铰接在移动杆中部，右端铰接在偏心轮的偏心位置。
3.根据权利要求2所述的自动包片机吸片机构，其特征在于：所述吸盘座摆动机构包括所述固定轴(31)上连接的夹块(7)，所述夹块另一端与第二拉杆(8)铰接，第二拉杆设于本体(1)上的调心滑套(81)内，所述本体在调心滑套右侧设有限制第二拉杆移动位置的限位块(9)，所述固定轴上套有扭簧(61)，扭簧的一端固定在移动杆(3)上，另一端固定在吸盘座(6)上。
4.根据权利要求3所述的自动包片机吸片机构，其特征在于：所述本体(1)在移动杆(3)右侧设有真空阀(32)，所述真空阀通过气管与吸盘(62)连通，当吸盘到达极板释放位置时移动杆触发真空阀关闭。
5.根据权利要求1至4任一项所述的自动包片机吸片机构，其特征在于：所述本体(1)左侧设有压板(11)来压住其下方的极板(10)，所述本体在压板右侧方还设有挡片棒(12)来挡住极板，所述压板及挡片棒由控制机构控制上下移动。
6.根据权利要求5所述的自动包片机吸片机构，其特征在于：所述移动杆(3)上端设有滑块(21)，所述滑块设于所述滑轨(2)上。
7.根据权利要求5所述的自动包片机吸片机构，其特征在于：所述偏心轮(5)固定于一转轴上，所述转轴上固定有一主动链轮(51)，所述主动链轮连接驱动装置。
8.根据权利要求5所述的自动包片机吸片机构，其特征在于：所述移动杆(3)通过一铜套与固定轴(31)转动连接，所述吸盘座(6)及夹块(7)与固定轴紧固连接。
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