CN104701486A - 蓄电池包封配组极板上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池包封配组极板上料装置，包括机架、摆杆、转臂、提供动力的驱动连接杆、用于从极板层叠体中吸取并分离单片极板的吸头；所述摆杆、转臂和吸头连接于机架形成平面连杆机构；所述驱动连接杆连接于摆杆用于驱动摆杆摆动，利用平面连杆机构从极板层叠体中分离并输送单片极板到包封系统前端指定位置，减小了振动，使运行更平稳，调整简单，具有较高的调整精度；同时，采用真空吸嘴吸附极板，在上料过程中对极板损伤较小；本发明结构简单，制造方便，极大地降低控制难度，提高生产效率以及降低生产成本，具有较高的综合经济效益。

Description

蓄电池包封配组极板上料装置
技术领域
本发明涉及一种极板上料装置，尤其涉及一种蓄电池包封配组极板上料装置。
背景技术
极板包封配组机是实现蓄电池生产装备自动化的一种高效、高质、低损耗、规模化生产的自动化装备。极板上料系统将极板一片片输送到包封系统前端指定位置，保证极板包封顺利连续进行，是蓄电池极板包封工序的重要环节，对生产效率和蓄电池产品的质量均有重要的影响。
当前实现极板上料主要有三种方案：一是利用真空皮带或者皮带上装有吸盘实现圆环状循环运动，但真空控制系统相对复杂，成本较高。二是采用真空圆盘吸附，通过圆周传动实现位置转换，但随着极板的尺寸不同需重新设计，极板尺寸越大，圆盘的直径也越大，增加了制造难度和生产成本。还有采用曲柄连杆机构实现从侧面到平面的位置转换，但随着机构的运行速度越大，其惯性越大，振动越大。
发明内容
有鉴于此，本发明以曲柄连杆机构为基础，提供一种新型蓄电池包封配组极板上料装置，利用平面连杆机构从极板层叠体中分离并输送单片极板到包封系统前端指定位置，实现上料环节，避免曲柄连杆机构运行中的极位和死点，减小振动，使运行更平稳，同时，采用真空吸嘴吸附极板，在上料过程中对极板损伤较小。
本发明的蓄电池包封配组极板上料装置，包括机架、摆杆、转臂、提供动力的驱动连接杆、用于从极板层叠体中吸取并分离单片极板的吸头；所述摆杆、转臂和吸头连接于机架形成平面连杆机构；所述驱动连接杆连接于摆杆用于驱动摆杆摆动；
进一步，还包括固定于机架的滑轨板；所述摆杆包括滑杆和滑套架；摆杆的滑套架铰接于机架，滑杆沿垂直于滑套架转轴的方向单自由度滑动连接于滑套架；所述滑轨板上设有用于在摆杆摆动时控制滑杆滑动的导向槽；
进一步，所述滑杆上安装有滚子使滑杆通过该滚子与导向槽配合；
进一步，所述滑杆内设有与吸头内腔连通的气道；滑杆侧壁设有连通气道和外界的气口，所述气口内插有顶杆；顶杆外端固定有用于将气口封闭的封盖；所述顶杆通过弹簧连接于滑杆使顶杆在弹力作用下带动封盖将气口封闭；
进一步，所述顶杆插入气口内的一端由滑杆内伸出，所述机架上对应顶杆的伸出端设有限位板使顶杆随滑杆摆动时能够触碰到限位板进而控制气口的开闭。
本发明的有益效果：本发明提供的一种蓄电池包封配组极板上料装置，利用平面连杆机构从极板层叠体中分离并输送单片极板到包封系统前端指定位置，实现上料环节，减小了振动，使运行更平稳，调整简单，具有较高的调整精度；同时，采用真空吸嘴吸附极板，在上料过程中对极板损伤较小；本发明结构简单，制造方便，极大地降低控制难度，提高生产效率以及降低生产成本，具有较高的综合经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的轴测图；
图3为本发明的工作过程示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为其轴测图，图3为本发明的工作过程示意图，如图所示，本实施例的蓄电池包封配组极板上料装置，包括机架6、摆杆、转臂2、提供动力的驱动连接杆7、用于从极板层叠体中吸取并分离单片极板的吸头1；所述摆杆、转臂2和吸头1连接于机架6形成平面连杆机构；所述驱动连接杆7连接于摆杆用于驱动摆杆摆动；机架6、摆杆、转臂2和吸头1之间相互连接处均为铰接，摆杆和转臂2交叉设置，因此摆杆摆动时能够带动吸头1移动同时翻转，能将竖放并堆叠排列的极板吸取后平放在送料装置上，实现上料环节，驱动连接杆7带动摆杆往复运动，使上料过程循环往复地进行。
本实施例中，还包括固定于机架6的滑轨板3；所述摆杆包括滑杆4和滑套架5；摆杆的滑套架5铰接于机架6，滑杆4沿垂直于滑套架5转轴的方向单自由度滑动连接于滑套架5；所述滑轨板3上设有用于在摆杆摆动时控制滑杆4滑动的导向槽11；在机构运动过程中，滑杆4与导向槽11配合，从而控制滑杆4的运动轨迹，通过改变导向槽11的形状，实现运动的精确控制。
本实施例中，所述滑杆4上安装有滚子使滑杆4通过该滚子与导向槽11配合，使机构运行流畅，减小摩擦，降低磨损，延长使用寿命。
本实施例中，所述滑杆4内设有与吸头1内腔连通的气道；滑杆4侧壁设有连通气道和外界的气口，所述气口内插有顶杆9；顶杆9外端固定有用于将气口封闭的封盖10；所述顶杆9通过弹簧连接于滑杆4使顶杆9在弹力作用下带动封盖10将气口封闭，工作时滑杆4连接于负压系统，使滑杆4内的气道和吸头1内腔产生负压用于吸取并分离单片极板，设置顶杆9和封盖10能在自由状态下对气口进行封闭，保持滑杆4和吸头1内的压力，当极板移动至指定位置后，控制顶杆9和封盖10使气口打开能够放下极板，性能稳定、可靠，控制方便，成本低。
本实施例中，所述顶杆9插入气口内的一端由滑杆4内伸出，所述机架6上对应顶杆9的伸出端设有限位板8使顶杆9随滑杆4摆动时能够触碰到限位板8进而控制气口的开闭，极板随吸头1一起运动至顶杆9与安装在机架6上的限位板8碰撞时，随摆杆运动，逐渐将顶杆9顶起，使滑杆4内腔与外界相通，从而使吸头1上的吸嘴真空解除而将极板放下至上料位置，摆杆反向运动，顶杆9远离限位板8，通过压力弹簧使顶杆9复位，滑杆4的内腔封闭，为下次上料做准备，通过顶杆9和弹簧的机械运动，实现上料过程的气动控制，避免采用繁复的气动控制系统，降低了控制难度。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种蓄电池包封配组极板上料装置，其特征在于：包括机架、摆杆、转臂、提供动力的驱动连接杆、用于从极板层叠体中吸取并分离单片极板的吸头；所述摆杆、转臂和吸头连接于机架形成平面连杆机构；所述驱动连接杆连接于摆杆用于驱动摆杆摆动。
2.根据权利要求1所述的蓄电池包封配组极板上料装置，其特征在于：还包括固定于机架的滑轨板；所述摆杆包括滑杆和滑套架；摆杆的滑套架铰接于机架，滑杆沿垂直于滑套架转轴的方向单自由度滑动连接于滑套架；所述滑轨板上设有用于在摆杆摆动时控制滑杆滑动的导向槽。
3.根据权利要求2所述的蓄电池包封配组极板上料装置，其特征在于：所述滑杆上安装有滚子使滑杆通过该滚子与导向槽配合。
4.根据权利要求1所述的蓄电池包封配组极板上料装置，其特征在于：所述滑杆内设有与吸头内腔连通的气道；滑杆侧壁设有连通气道和外界的气口，所述气口内插有顶杆；顶杆外端固定有用于将气口封闭的封盖；所述顶杆通过弹簧连接于滑杆使顶杆在弹力作用下带动封盖将气口封闭。
5.根据权利要求4所述的蓄电池包封配组极板上料装置，其特征在于：所述顶杆插入气口内的一端由滑杆内伸出，所述机架上对应顶杆的伸出端设有限位板使顶杆随滑杆摆动时能够触碰到限位板进而控制气口的开闭。
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