CN107284739A - 一种电池包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池包装设备，包括电池供料工装、包装机以及包装箱开箱机构，所述包装箱开箱机构用于提供包装电池的包装箱，所述包装机包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与第二机械手之间设有用于电池除尘的吸尘装置，所述吸尘装置包括叠电池治具以及位于叠电池治具上方可活动的吸尘盖板，所述第一机械用于将电池从所述电池供料工装转至所述叠电池治具内，所述第二机械手用于将叠电池治具内的电池转移至包装箱内进行包装。采用本发明的电池包装设备，有效的通过自动化装置实现电池的装载包装，同时设置扫码装置以便于追踪产品批号，另一方面，本发明的电池包装设备结构紧凑，自动化程度较高，提高了电池包装效率，降低了人力成本，保障包装质量。

Description

一种电池包装设备
技术领域
本发明涉及一种包装设备，特别涉及一种电池包装设备。
背景技术
随着电子产品的普及，用于供电的电池已然成为不可或缺的电子器件，随着电子产品用户的不断增加，现有的电池包装效率不足以满足当前市场的需求，主要依赖传统的人工包装，效率低，包装质量差，影响后期电池的运输，甚至损坏电池的电芯影响使用寿命，增加了人力成本和物料损耗，不利于电池产品市场的良性发展。
发明内容
本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种电池包装设备，有效的通过自动化装置实现电池的装载包装，同时设置扫码装置以便于追踪产品批号，另一方面，本发明的电池包装设备结构紧凑，自动化程度较高，提高了电池包装效率，降低了人力成本，保障包装质量。
本发明的技术方案是这样实现的：本发明的一种电池包装设备，其改进之处在于：包括电池供料工装、包装机以及包装箱开箱机构，所述包装箱开箱机构用于提供包装电池的包装箱，所述包装机包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与第二机械手之间设有用于电池除尘的吸尘装置，所述吸尘装置包括叠电池治具以及位于叠电池治具上方可活动的吸尘盖板，所述第一机械用于将电池从所述电池供料工装转至所述叠电池治具内，所述第二机械手用于将 叠电池治具内的电池转移至包装箱内进行包装。
上述结构中，所述电池供料工装包括电池传送机构和电池翻转机构，所述电池传送机构为一设有传送带的输料机，电池经所述输料机传送至电池翻转机构下方，所述电池翻转机构夹持电池进行翻转。
上述结构中，所述电池翻转机构包括两组相对设置的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的下方设有用于夹持电池的夹具，所述旋转夹紧气缸包括一控制夹具夹合或松开的气缸以及控制夹具沿轴向转动的转动电机，所述旋转夹紧气缸通过一连接件安装在伺服电机的转轴上，所述旋转夹紧气缸与伺服电机垂直设置，所述伺服电机通过滑动件安装于一垂直电机上，所述垂直电机的固定座位于一水平设置的第一滑轨上，所述第一滑轨的一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述固定座沿所述第一滑轨运动，所述第一滑轨下方通过水平滑台设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述水平滑台下方设有与所述第二滑轨相平行的第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述水平滑台沿所述第二滑轨运动。
上述结构中，所述传送带上方设有一用于扫描条码的检测器，所述叠电池治具一侧设有一缓存治具，经所述电池翻转机构翻转后的电池平放于所述缓存治具内，当检测器检测到电池为良品时，第一机械手将夹持缓存治具内的电池转载至叠电池治具进行除尘，当检测器检测到电池为不良品时，第一机械手将夹持缓存治具内的电池转载至位于包装机一侧的电池复检架上的治具内。
上述结构中，所述包装机还包括分别用于供料的包装上盖供料装置、塑料盖供料装置、塑料盒供料装置以及第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构分别沿设置于所述包装机沿两垂边上的第一取料滑轨和第二取料滑轨运动，所述第一取料机构包括第一水平滑轨和第一竖直滑轨，所 述第二取料机构包括第二水平滑轨和第二竖直滑轨，所述第一竖直滑轨和第二竖直滑轨下方分别固定有用于搬运物料的取料构件；所述第一取料滑轨、第二取料滑轨、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖直滑轨、第二竖直滑轨分别沿运动面设有驱动电机。
上述结构中，所述取料构件包括基板和位于基板下方的压板，所述基板上固定有气缸和吸盘，所述压板通过连接件与所述气缸的升降杆相连，所述气缸伸缩带动所述压板相对于基板上下运动，所述压板上设有导向孔位，所述压板上下运动时，所述吸盘的底部沿所述导向孔位相对于压板做伸缩运动。
上述结构中，所述包装机于电池装载位置设有用于夹持包装箱的装夹直角定位装置，所述装夹直角定位装置包括横向气缸和纵向气缸以及与所述横向气缸、纵向气缸相对的直角定位件，所述横向气缸和纵向气缸分别推动包装箱抵向所述直角定位件，所述直角定位件下方设有调节螺母分别用于调节直角定位件的在所述电池装置工装上的位置以调节电池装载位置。
上述结构中，所述第一机械手上安装有夹持气缸和夹爪；所述第二机械手上固定安装有吸料盘，于吸料盘下方通过一固定气缸伸缩连接有带通孔的压板，所述压板在所述固定气缸驱动下上下运动，所述吸料盘的底部沿通孔相对于压板做伸缩运动。
上述结构中，所述叠电池治具的底部设有负压吸附孔，所述吸尘盖板上设有向下吹风的风嘴，所述吸尘盖板通过两侧滑轨设置于所述叠电池治具上方，通过气缸或电机驱动吸尘盖板沿两侧滑轨运动，所述吸尘盖板位于所述叠电池治具正上方时，吸尘盖板的喷嘴向下吹风并经所述叠电池治具底部的负压吸附孔抽离，所述吸尘盖板滑移错开所述叠电池治具时，所述负压吸附孔和风嘴停止工作。
上述结构中，所述电池包装设备还包括打码贴标工装，所述打码贴标工装位于所述装夹直角定位装置的一侧，所述打码贴标工装上设有扫描感应器，经过打码贴标的包装箱沿输送线输出。
本发明的有益效果在于：本发明提供一种电池包装设备，有效的通过自动化装置实现电池的装载包装，同时设置扫码装置以便于追踪产品批号，另一方面，本发明的电池包装设备结构紧凑，自动化程度较高，提高了电池包装效率，降低了人力成本，保障包装质量。
附图说明
图1为本发明一种电池包装设备的立体图结构示意图。
图2为本发明一种电池包装设备的俯视图。
图3为本发明一种电池包装设备的装置分解图。
图4为本发明一种电池包装设备的局部结构图。
图5为本发明一种电池包装设备的局部结构立体图。
图6为本发明一种电池包装设备的电池翻转机构结构图。
图7为本发明一种电池包装设备的电池翻转机构俯视图。
图8为图7的仰视图。
图中：100、电池供料工装；200、包装机；300、内箱开箱机构；400、外箱开箱机构；500、自动打包装带工装；600、输送线；700、电池复检架；800、包装箱校正架；900、打码贴标工装；110、输料机；120、电池翻转机构；111、传送带；112、检测器；121、第二驱动电机；122、第二滑轨；123、水平滑台；124(125)、第一驱动电机；126(127)、垂直电机；128(129)、旋转夹紧气缸；210、第一机械手；220、第二机械手；230、吸尘装置；231、吸尘盖板；232、 叠电池治具；233、缓存治具；240、装夹直角定位装置；251、上盖供料装置；252、塑料盖供料装置；253、塑料盒供料装置；261、第一取料机构；262、第二取料机构；261-1、第一水平滑轨；261-2、第一取料滑轨；261-3、第一竖直滑轨；262-1、第二水平滑轨；262-2、第二取料滑轨；262-3、第二竖直滑轨；801、纵向气缸；802、横向气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
参照图1至图5所示，本发明揭示了一种电池包装设备，包括电池供料工装100、包装机200以及包装箱开箱机构，包装箱开箱机构用于提供包装电池的包装箱，可以理解的，可以根据实际包装需要包装箱可以是单层包装，也可以是多层内外包装，本实施例中，采用内箱嵌入外箱的方式进行电池包装，相应地，采用包装箱开箱机构包括内箱开箱机构300和外箱开箱机构400；包装机200包括第一机械手210和第二机械手220，第一机械手210与第二机械手220之间设有用于电池除尘的吸尘装置230，吸尘装置230包括叠电池治具232以及位于叠电池治具232上方可活动的吸尘盖板231，第一机械用于将电池从电池供料工装100转至叠电池治具232内，第二机械手220用于将叠电池治具232内的电池转移至包装箱内进行包装。
进一步地，电池供料工装100包括电池传送机构和电池翻转机构120，电池传送机构为一设有传送带111的输料机110，电池经输料机110传送至电池翻转机构120下方，电池翻转机构120夹持电池进行翻转。
为了提高电池翻转的效率和性能，结合图6至图8所示，本实施例中的电池翻转机构120采用两组相对设置的旋转夹紧气缸128、129，旋转夹紧气缸128、 129的下方设有用于夹持电池的夹具，旋转夹紧气缸128、129包括一控制夹具夹合或松开的气缸以及控制夹具沿轴向转动的转动电机，旋转夹紧气缸128、129通过一连接件安装在伺服电机的转轴上，旋转夹紧气缸128、129与伺服电机垂直设置，伺服电机通过滑动件安装于一垂直电机126、127上，垂直电机126、127的固定座位于一水平设置的第一滑轨上，第一滑轨的一侧设有第一驱动电机124、125，第一驱动电机124、125用于驱动固定座沿第一滑轨运动，第一滑轨下方通过水平滑台123设有第二滑轨122，第二滑轨122与第一滑轨垂直设置，水平滑台123下方设有与第二滑轨122相平行的第二驱动电机121，第二驱动电机121用于驱动水平滑台123沿第二滑轨122运动。
进一步地，继续参照图2所示，传送带111上方设有一用于扫描条码的检测器112，叠电池治具232一侧设有一缓存治具233，经电池翻转机构120翻转后的电池平放于缓存治具233内，当检测器112检测到电池为良品时，第一机械手210将夹持缓存治具233内的电池转载至叠电池治具232进行除尘，当检测器112检测到电池为不良品时，第一机械手210将夹持缓存治具233内的电池转载至位于输料机一侧的电池复检架700内。包装机200还包括分别用于供料的包装上盖供料装置251、塑料盖供料装置252、塑料盒供料装置253以及第一取料机构261和第二取料机构262，为了便于第一取料机构261和第二取料机构262准确的拾取包装箱开箱机构制作的包装箱，于包装机200一侧放置用于过渡包装箱的包装箱校正架800；第一取料机构261和第二取料机构262分别沿设置于包装机200沿两垂边上的第一取料滑轨261-2和第二取料滑轨262-2运动，第一取料机构261包括第一水平滑轨261-1和第一竖直滑轨261-3，第二取料机构262包括第二水平滑轨262-1和第二竖直滑轨262-3，第一竖直滑轨261-3和第二竖直滑轨262-3下方分别固定有用于搬运物料的取料构件；第一取料滑 轨261-2、第二取料滑轨262-2、第一水平滑轨261-1、第二水平滑轨262-1、第一竖直滑轨261-3、第二竖直滑轨262-3分别沿运动面设有驱动电机。
本实施例中，为了确保取料构件取放电池的效率、确保物料从取料构件分离，在取料构件的基板下方设置压板，基板上固定有气缸和吸盘，压板通过连接件与气缸的升降杆相连，气缸伸缩带动压板相对于基板上下运动，压板上设有孔位，压板上下运动时，吸盘的底部沿孔位相对于压板做伸缩运动，这样在装卸物料时，通过气缸驱动的压板可以有效将吸盘上的物料进行分离，同时保证放置物料的平整，保障包装质量。
为了进一步地将电池准确的装载至包装箱中，本实施例中的包装机200于电池装载位置设有用于夹持包装箱的装夹直角定位装置240，装夹直角定位装置240包括横向气缸802和纵向气缸801以及与横向气缸802、纵向气缸801相对的直角定位件，横向气缸802和纵向气缸801分别推动包装箱抵向直角定位件，直角定位件下方设有调节螺母分别用于调节直角定位件的在电池装置工装上的位置以调节电池装载位置。可以理解的，为了提高夹取电池的效率和质量，第一机械手210上安装有夹持气缸和夹爪；夹持气缸驱动的夹爪设有自锁结构，以防止断电时，电池掉落造成损伤或机械故障；第二机械手220上固定安装有吸料盘，于吸料盘下方通过一固定气缸伸缩连接有带通孔的压板，压板在固定气缸驱动下上下运动，吸料盘的底部沿通孔相对于压板做伸缩运动，这样可以有效将第二机械手220的吸料盘吸取的电池有效的放置于包装箱内，而不会由于吸料盘离开瞬间的残留真空吸附电池造成移位，影响机械自动化作业，而且这种压板平压置料的方式可以提高机械效率，使电池快速准确地置入包装箱内的相应料盘的相应位置内。
本实施例中，为了保障电池包装过程中不会携带粉尘，特别在叠电池治具 232的底部设置负压吸附孔，同时在吸尘盖板231上设置向下吹风的风嘴，吸尘盖板231通过两侧滑轨设置于叠电池治具232上方，通过气缸或电机驱动吸尘盖板231沿两侧滑轨运动，吸尘盖板231位于叠电池治具232正上方时，吸尘盖板231的喷嘴向下吹风并经叠电池治具232底部的负压吸附孔抽离，吸尘盖板231滑移错开叠电池治具232时，负压吸附孔和喷嘴停止工作，这样可以有效的将电池表面的粉尘除去，同时提高设备自动化作业效率。
为了便于后期物料的出货或追踪，本实施例中的电池包装设备还包括打码贴标工装900以及自动打包装带工装500，打码贴标工装900位于装夹直角定位装置240的一侧，打码贴标工装900上设有扫描感应器，经过打码贴标的包装箱沿输送线600输出。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种电池包装设备，其特征在于：包括电池供料工装、包装机以及包装箱开箱机构，所述包装箱开箱机构用于提供包装电池的包装箱，所述包装机包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与第二机械手之间设有用于电池除尘的吸尘装置，所述吸尘装置包括叠电池治具以及位于叠电池治具上方可活动的吸尘盖板，所述第一机械用于将电池从所述电池供料工装转至所述叠电池治具内，所述第二机械手用于将叠电池治具内的电池转移至包装箱内进行包装。
2.根据权利要求1所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述电池供料工装包括电池传送机构和电池翻转机构，所述电池传送机构为一设有传送带的输料机，电池经所述输料机传送至电池翻转机构下方，所述电池翻转机构夹持电池进行翻转。
3.根据权利要求2所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述电池翻转机构包括两组相对设置的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的下方设有用于夹持电池的夹具，所述旋转夹紧气缸包括一控制夹具夹合或松开的气缸以及控制夹具沿轴向转动的转动电机，所述旋转夹紧气缸通过一连接件安装在伺服电机的转轴上，所述旋转夹紧气缸与伺服电机垂直设置，所述伺服电机通过滑动件安装于一垂直电机上，所述垂直电机的固定座位于一水平设置的第一滑轨上，所述第一滑轨的一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述固定座沿所述第一滑轨运动，所述第一滑轨下方通过水平滑台设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述水平滑台下方设有与所述第二滑轨相平行的第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述水平滑台沿所述第二滑轨运动。
4.根据权利要求2或3所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述传送带上方设有一用于扫描条码的检测器，所述叠电池治具一侧设有一缓存治具，经所述电池翻转机构翻转后的电池平放于所述缓存治具内，当检测器检测到电池为良品时，第一机械手将夹持缓存治具内的电池转载至叠电池治具进行除尘，当检测器检测到电池为不良品时，第一机械手将夹持缓存治具内的电池转载至位于输料机一侧的电池复检架上的治具内。
5.根据权利要求1所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述包装机还包括分别用于供料的包装上盖供料装置、塑料盖供料装置、塑料盒供料装置以及第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构分别沿设置于所述包装机沿两垂边上的第一取料滑轨和第二取料滑轨运动，所述第一取料机构包括第一水平滑轨和第一竖直滑轨，所述第二取料机构包括第二水平滑轨和第二竖直滑轨，所述第一竖直滑轨和第二竖直滑轨下方分别固定有用于搬运物料的取料构件；所述第一取料滑轨、第二取料滑轨、第一水平滑轨、第二水平滑轨、第一竖直滑轨、第二竖直滑轨分别沿运动面设有驱动电机。
6.根据权利要求5所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述取料构件包括基板和位于基板下方的压板，所述基板上固定有气缸和吸盘，所述压板通过连接件与所述气缸的升降杆相连，所述气缸伸缩带动所述压板相对于基板上下运动，所述压板上设有吸盘避空孔位，所述压板随着气缸的伸缩做上下运动。
7.根据权利要求5或6所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述包装机于电池装载位置设有用于夹持包装箱的装夹直角定位装置，所述装夹直角定位装置包括横向气缸和纵向气缸以及与所述横向气缸、纵向气缸相对的直角定位件，通过横向气缸和纵向气缸分别推动包装箱抵向所述直角定位件，所述直角定位件下方设有调节螺母分别用于调节直角定位件的在所述电池装置工装上的位置以调节电池装载位置。
8.根据权利要求1所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述第一机械手上安装有夹持气缸和夹爪；所述第二机械手上固定安装有吸料盘，于吸料盘下方通过一固定气缸伸缩连接有带通孔的压板，所述压板在所述固定气缸驱动下上下运动，所述吸料盘的底部沿通孔相对于压板做伸缩运动。
9.根据权利要求1所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述叠电池治具的底部设有负压吸附孔，所述吸尘盖板上设有向下吹风的喷嘴，所述吸尘盖板通过两侧滑轨设置于所述叠电池治具上方，通过气缸或电机驱动吸尘盖板沿两侧滑轨运动，所述吸尘盖板位于所述叠电池治具正上方时，吸尘盖板的喷嘴向下吹风并经所述叠电池治具底部的负压吸附孔抽离，所述吸尘盖板由动力装置驱动滑移错开所述叠电池治具时，所述负压吸附孔和喷嘴停止工作。
10.根据权利要求9所述的一种电池包装设备，其特征在于：所述电池包装设备还包括打码贴标工装和自动打包装带工装，所述打码贴标工装位于所述装夹直角定位装置的一侧，所述打码贴标工装上设有扫描感应器，经过打码贴标的包装箱沿输送线输出。
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