CN104502848A - 自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统，包括输送装置，输送装置包括两支撑架及传送带；支撑架进料端和收料端的一侧分别设有固定杆，固定杆中部设有延伸部，延伸部端头设有电动转轴，电动转轴固接机械手；其中一支撑架送料端和收料端分别连有送料传感器和收料传感器；支撑架中部连接有检测模块，检测模块沿传送带运动方向设有测阻仪、测压仪及条形码扫描仪，测阻仪、测压仪及条形码扫描仪间通过线缆连接，检测模块设有正负极触点及信息存储器。本发明使锂电池只经一道工序便能完成内阻、电压的检测及条形码扫描识别，相比于现有将检测内阻、电压和扫描条形码分为两道工序进行，显著提高检测效率，降低企业生产成本。

Description

自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统

技术领域

本发明属于电池生产制造领域，具体涉及一种自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统。

背景技术

随着科技进步，越来越多的设备开始使用锂离子电池替代原有重量大、能量密度低的铅酸蓄电池。在中国聚合物锂离子电池从上世纪90年代初开始小批量生产，直到今天大批量生产的过程中，生产企业一直把检测电池内阻、电压和扫描识别条形码分为两道工序来完成，这样，电池必须两次通过流水线，增加了企业生产成本，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统，该系统解决了现有电池生产技术需经过两道工序才能完成检测电池内阻、电压和扫描识别条形码的问题。

本发明所采用的技术方案是，自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统，包括输送装置，输送装置包括两条平行设置的支撑架及设置在两条支撑架之间的传送带；在输送装置支撑架位于进料端和收料端的一侧上分别设置有固定杆，固定杆的中部设有与支撑架平行的延伸部，延伸部的端头水平设置有电动转轴，电动转轴固接有机械手；在其中一个支撑架的送料端和收料端分别连接有送料传感器和收料传感器；在支撑架的中部连接有检测模块，检测模块沿传送带运动方向依次设置有测阻仪、测压仪及条形码扫描仪，测阻仪、测压仪及条形码扫描仪之间通过线缆连接，检测模块的下表面还设置有正负极触点，检测模块内部设置有信息存储器。

本发明的特点还在于，

检测模块在支撑架的一侧固定。

固定杆与支撑架水平方向的夹角为90°。

输送装置设置机械手的一侧还设置有料槽，料槽设置在机械手的下方，料槽的高度不高于输送装置的高度。

输送装置收料端的支撑架上的一侧固接有推杆。

机械手、检测模块、送料传感器、收料传感器和推杆之间连接有线缆。

料槽的内部设置有若干条形凹槽，条形凹槽的端部设置有定位节。

本发明的有益效果是，自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统，通过设置在输送装置两端的机械手及设置在输送装置中部的检测模块，能够使生产的锂电池只经过一道工序便能完成电池内阻、电压的检测及条形码的扫描识别，相比于现在将检测电池内阻、电压和扫描条形码分为两道工序进行，大大提高了生产效率，降低了企业生产成本。

附图说明

图1是本发明自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统的俯视图；

图2是本发明自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统中料槽的结构示意图。

图中，1.送料传感器，2.固定杆，3.延伸部，4.电动转轴，5.电池，6.机械手，7.支撑架，8.输送装置，9.传送带，10.检测模块，11.料槽，12.收料传感器，13.测阻仪，14.测压仪，15.条形码扫描仪，16.推杆，17.定位节，18.条形凹槽，19.正负极触点，20.信息存储器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统，包括输送装置8，其中，输送装置8包括两条平行设置的支撑架7及设置在两条支撑架7之间的传送带9；在支撑架7位于进料端和收料端的一侧上分别设置有固定杆2，其中，固定杆2与支撑架7水平方向的夹角为90°，固定杆2的中部延伸出与支撑架7平行的延伸部3，延伸部3的端头水平设置有电动转轴4，并且，电动转轴4固接有机械手6；在其中一个支撑架7的送料端和收料端分别连接有送料传感器1和收料传感器12；在支撑架7的中部连接有检测模块10，检测模块10固定在支撑架7的一侧，检测模块10沿传送带9运动方向依次设置有测阻仪13、测压仪14及条形码扫描仪15，测阻仪13、测压仪14及条形码扫描仪15之间通过线缆连接，检测模块10的下表面还设置有正负极触点19，检测模块10内部设置有信息存储器20；同时，输送装置8设置机械手6的一侧还设置有料槽11，料槽11设置在机械手6的下方，料槽11的高度不高于输送装置8的高度，在输送装置8收料端的支撑架7上的一侧固接有推杆16。本装置的机械手6、检测模块10、送料传感器1、收料传感器12和推杆16之间连接有线缆。如图2所示，料槽11的内部设置有若干条形凹槽18，并且在条形凹槽18的端部设置有定位节17。

本发明自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统的使用方法是，人工将待检测电池5放在机械手6下方，根据预先设定的生产节奏，送料端的机械手6拾取电池5，然后，固定杆2延伸部3上的电动转轴4转动，带动机械手5至输送装置8上方，送料传感器1计数，然后将信号传递给机械手6，机械手6放下电池5于输送装置8上，当电池5运动到检测模块10处时，根据预设好的传送节奏，输送装置8暂停运动，电池5的正负极分别接触检测模块10的正负极触点19，通过检测模块10上的测阻仪13检测电池5电阻，通过测压仪14检测电池5电压，通过条形码扫描仪15扫描电池5条形码，检测模块10将检测到的电阻电压数据与存储在信息存储器20内的合格参数对比，并将信号传给输送装置8收料端的机械手6上，然后输送装置8再次启动，带动电池5运动到收料端，然后，收料传感器12计数，同时机械手6抓取电池5，将合格产品放入料槽11中，推杆16将不合格产品推出，使机械手6无法抓取不合格电池5，便完成了电池内阻、电压的检测和条形码的扫描工序，同时还能区分合格品与不合格品。

本发明中，通过经全新设计的机械手，能够准确抓取电池，替代了人工抓取，大大提到了工作效率，同时避免因电池掉落砸伤工人的可能性。并且，本发明中，通过机械手和推杆一起运作，能够分拣出合格品与不合格拼，大大提高检测效率。

在检测过程中，送料传感器和收料传感器充当计数器功能，根据从进料端进入电池的数量和从收料端输出电池的数量，可实现快速计算产品合格率。

本发明中，将测阻仪、测压仪、条形码扫描仪巧妙地集成在一个检测模块中，不仅能方便地只用一道工序即可完成现有方法需两道工序才能完成的检测程序，还通过与输送装置及机械手的结合，实现电池检测的全自动化，大大提升了检测效率。

Claims (7)

1.自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统，其特征在于：包括输送装置(8)，所述输送装置(8)包括两条平行设置的支撑架(7)及设置在两条支撑架(7)之间的传送带(9)；在所述支撑架(7)位于进料端和收料端的一侧上分别设置有固定杆(2)，固定杆(2)的中部设有与支撑架(7)平行的延伸部(3)，延伸部(3)的端头水平设置有电动转轴(4)，所述电动转轴(4)固接有机械手(6)；在其中一个支撑架(7)的送料端和收料端分别连接有送料传感器(1)和收料传感器(12)；在所述支撑架(7)的中部连接有检测模块(10)，检测模块(10)沿传送带(9)运动方向依次设置有测阻仪(13)、测压仪(14)及条形码扫描仪(15)，测阻仪(13)、测压仪(14)及条形码扫描仪(15)之间通过线缆连接，检测模块(10)的下表面还设置有正负极触点(19)，检测模块(10)内部设置有信息存储器(20)。

2.根据权利要求1所述的自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统，其特征在于：所述检测模块(10)在支撑架(7)的一侧固定。

3.根据权利要求2所述的自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统，其特征在于：所述固定杆(2)与支撑架(7)水平方向的夹角为90°。

4.根据权利要求3所述的自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统，其特征在于：所述输送装置(8)设置机械手(6)的一侧还设置有料槽(11)，料槽(11)布设于机械手(6)下方，料槽(11)的高度不高于输送装置(8)的高度。

5.根据权利要求4所述的自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统，其特征在于：所述支撑架(7)位于收料端的一侧固接有推杆(16)。

6.根据权利要求1所述的自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统，其特征在于：所述机械手(6)、检测模块(10)、送料传感器(1)、收料传感器(12)和推杆(16)之间连接有线缆。

7.根据权利要求4所述的自动测电池内阻、电压及扫描条形码系统，其特征在于：所述料槽(11)的内部设置有若干条形凹槽(18)，条形凹槽(18)的端部设置有定位节(17)。