CN210260273U - 一种电芯进料定位装置 - Google Patents

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卢海贤
林志鸿
方梓枫
黄晓河
廖鹏程
黄萌
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Abstract

本实用新型涉及电池制造设备技术领域,尤其涉及一种电芯进料定位装置,包括底座,底座设置有直线模组,直线模组的输出端连接有移动架,移动架设置有夹紧组件,夹紧组件的一侧间隔设置有第一推料气缸与第二推料气缸,第一推料气缸与第二推料气缸的输出端分别连接有第一推料板与第二推料板,夹紧组件的另一侧设置有第三推料气缸,第三推料气缸的输出端连接有连接板,连接板的两端分别设置有第三推料板与第四推料板,夹紧组件包括置料底板,置料底板的下方设置有夹紧气缸,夹紧气缸的输出端连接有移动板,移动板设置第一夹紧座与第二夹紧座。本实用新型结构紧凑且设计合理,自动化程度高,降低生产企业的用人成本,提高定位精度和工作效率。

Description

一种电芯进料定位装置
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备技术领域,尤其涉及一种电芯进料定位装置。
背景技术
目前聚合物软包电池的结构由外壳和电芯(即卷绕极芯)热封形成,该外壳为采用拉伸模具将铝塑复合膜形成与电芯匹配的凹坑成型壳,将电芯套入裁切好的外壳内,然后对该外壳的三边进行热封便成为聚合物软包电池,聚合物软包电池的应用越来越广泛,它具有绿色无污染、比能量高、循环性 能好、无记忆效应、存储时间长、安全性能好、重量轻、容量大、内阻小、形状可定制等优点。当完成电芯的卷绕操作之后,在封装铝塑膜之前需对电芯的顶部和底部进行贴合终止胶操作,对电芯起到固定及绝缘的作用。在现有技术中,电芯的进料和定位一般采用人工操作,需要操作工人手动将电芯逐个进行进料和定位,电芯体积小且不易抓取,在抓取时也容易掉落,导致电芯损坏,定位精度低,这种操作方式存在生产效率不高、人工劳动强度大、定位效果差的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种电芯进料定位装置,结构紧凑且设计合理,自动化程度高,降低生产企业的用人成本,提高定位精度和工作效率。
为实现上述目的,本实用新型的一种电芯进料定位装置,包括底座,所述底座设置有直线模组,所述直线模组的输出端连接有移动架,所述移动架设置有夹紧组件,所述夹紧组件的一侧间隔设置有第一推料气缸与第二推料气缸,所述第一推料气缸与第二推料气缸的输出端分别连接有第一推料板与第二推料板,所述夹紧组件的另一侧设置有第三推料气缸,所述第三推料气缸的输出端连接有连接板,所述连接板的两端分别设置有第三推料板与第四推料板,所述夹紧组件包括置料底板,所述置料底板的下方设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸的输出端连接有移动板,所述移动板设置第一夹紧座与第二夹紧座。
优选的,所述第一夹紧座与第二夹紧座结构相同,所述第一夹紧座设置有立块与推动块,所述立块设置有与推动块连接的螺栓,所述螺栓的外侧套接有弹簧,所述推动块的顶部设置有夹紧块,所述置料底板开设有与夹紧块滑动连接的滑槽,所述推动块的底部设置有第一滑块,所述移动板的顶部设置有与第一滑块滑动连接的第一导轨。
优选的,所述移动板的底部设置有第二滑块,所述移动架设置有与第二滑块滑动连接的第二导轨。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种电芯进料定位装置,包括底座,所述底座设置有直线模组,所述直线模组的输出端连接有移动架,所述移动架设置有夹紧组件,所述夹紧组件的一侧间隔设置有第一推料气缸与第二推料气缸,所述第一推料气缸与第二推料气缸的输出端分别连接有第一推料板与第二推料板,所述夹紧组件的另一侧设置有第三推料气缸,所述第三推料气缸的输出端连接有连接板,所述连接板的两端分别设置有第三推料板与第四推料板,所述夹紧组件包括置料底板,所述置料底板的下方设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸的输出端连接有移动板,所述移动板设置第一夹紧座与第二夹紧座。
直线模组驱动移动架自由移动,通过外部的进料机械手同时夹取两块电芯放置到置料底板,夹紧气缸通过移动板驱动结构相同的第一夹紧座与第二夹紧座沿着夹紧组件移动,使第一夹紧座与第二夹紧座推动电芯贴合到置料底板的内侧壁以固定电芯两侧的位置,接着分别通过第一推料气缸驱动第一推料板移动,第二推料气缸驱动第二推料板移动,以及第三推料气缸通过连接板驱动第三推料板与第四推料板移动,共同作用于两块电芯的顶部与底部,用以固定电芯顶部与底部的位置,实现对电芯进行全方位的位置固定操作。本实用新型结构紧凑且设计合理,自动化程度高,降低生产企业的用人成本,提高定位精度和工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型夹紧组件的分解结构示意图。
附图标记包括:
1——底座 2——直线模组 3——移动架
4——夹紧组件 41——置料底板 42——夹紧气缸
43——移动板 44——第一夹紧座 441——立块
442——推动块 443——螺栓 444——弹簧
445——夹紧块 446——第一滑块 447——第一导轨
45——第二夹紧座 46——滑槽
5——第一推料气缸 6——第二推料气缸 7——第一推料板
8——第二推料板 9——第三推料气缸 10——连接板
11——第三推料板 12——第四推料板 13——第二滑块
14——第二导轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图2所示,本实用新型的一种电芯进料定位装置,包括底座1,所述底座1设置有直线模组2,所述直线模组2的输出端连接有移动架3,所述移动架3设置有夹紧组件4,所述夹紧组件4的一侧间隔设置有第一推料气缸5与第二推料气缸6,所述第一推料气缸5与第二推料气缸6的输出端分别连接有第一推料板7与第二推料板8,所述夹紧组件4的另一侧设置有第三推料气缸9,所述第三推料气缸9的输出端连接有连接板10,所述连接板10的两端分别设置有第三推料板11与第四推料板12,所述夹紧组件4包括置料底板41,所述置料底板41的下方设置有夹紧气缸42,所述夹紧气缸42的输出端连接有移动板43,所述移动板43设置第一夹紧座44与第二夹紧座45。
直线模组2驱动移动架3自由移动,通过外部的进料机械手同时夹取两块电芯放置到置料底板41,夹紧气缸42通过移动板43驱动结构相同的第一夹紧座44与第二夹紧座45沿着夹紧组件4移动,使第一夹紧座44与第二夹紧座45推动电芯贴合到置料底板41的内侧壁以固定电芯两侧的位置,接着分别通过第一推料气缸5驱动第一推料板7移动,第二推料气缸6驱动第二推料板8移动,以及第三推料气缸9通过连接板10驱动第三推料板11与第四推料板12移动,共同作用于两块电芯的顶部与底部,用以固定电芯顶部与底部的位置,实现对电芯进行全方位的位置固定操作。本实用新型结构紧凑且设计合理,自动化程度高,降低生产企业的用人成本,提高定位精度和工作效率。
如图1和图2所示,本实施例的第一夹紧座44与第二夹紧座45结构相同,所述第一夹紧座44设置有立块441与推动块442,所述立块441设置有与推动块442连接的螺栓443,所述螺栓443的外侧套接有弹簧444,所述推动块442的顶部设置有夹紧块445,所述置料底板41开设有与夹紧块445滑动连接的滑槽46,所述推动块442的底部设置有第一滑块446,所述移动板43的顶部设置有与第一滑块446滑动连接的第一导轨447。具体地,夹紧气缸42通过移动板43驱动第一夹紧座44与第二夹紧座45移动,第一夹紧座44与第二夹紧座45结构相同,促使夹紧块445沿着置料底板41的滑槽46滑动,在夹紧块445沿着滑槽46滑动的过程中,由于推动块442拉动螺栓443,在弹簧444的弹力作用下会使推动块442反向移动些许距离,推动块442通过第一滑块446沿着第一导轨447滑动来吸收减少冲击力,缓冲减震性能好,保护结构稳定性,延长装置的使用寿命。
如图2所示,本实施例的移动板43的底部设置有第二滑块13,所述移动架3设置有与第二滑块13滑动连接的第二导轨14。具体地,夹紧气缸42驱动移动板43通过第二滑块13沿着第二导轨14滑动,有效降低摩擦力,移动平稳迅速,不易发生摇晃震动的情况。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种电芯进料定位装置,包括底座,其特征在于:所述底座设置有直线模组,所述直线模组的输出端连接有移动架,所述移动架设置有夹紧组件,所述夹紧组件的一侧间隔设置有第一推料气缸与第二推料气缸,所述第一推料气缸与第二推料气缸的输出端分别连接有第一推料板与第二推料板,所述夹紧组件的另一侧设置有第三推料气缸,所述第三推料气缸的输出端连接有连接板,所述连接板的两端分别设置有第三推料板与第四推料板,所述夹紧组件包括置料底板,所述置料底板的下方设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸的输出端连接有移动板,所述移动板设置第一夹紧座与第二夹紧座。
2.根据权利要求1所述的一种电芯进料定位装置,其特征在于:所述第一夹紧座与第二夹紧座结构相同,所述第一夹紧座设置有立块与推动块,所述立块设置有与推动块连接的螺栓,所述螺栓的外侧套接有弹簧,所述推动块的顶部设置有夹紧块,所述置料底板开设有与夹紧块滑动连接的滑槽,所述推动块的底部设置有第一滑块,所述移动板的顶部设置有与第一滑块滑动连接的第一导轨。
3.根据权利要求1所述的一种电芯进料定位装置,其特征在于:所述移动板的底部设置有第二滑块,所述移动架设置有与第二滑块滑动连接的第二导轨。
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