CN108249183B - 一种隔板纸裁断移位用夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隔板纸裁断移位用夹紧机构，包括：夹纸组件以及与所述夹纸组件传动连接的移动组件；其中，所述夹纸组件包括：立架、设置在立架上的驱动装置，与所述驱动装置的第一端输出轴同轴固定设置的螺纹杆、与所述螺纹杆通过螺纹传动连接的移动块、夹持部相对设置的两个夹纸杆、以及设置在所述两个夹纸杆之间用于保持两个所述夹纸杆夹持力的弹性构件；所述两个夹纸杆通过其中部的铰接孔铰接在所述立架上，所述两个夹纸杆的末端分别通过两根柔性绳连接到所述移动块两端。本发明带来的有益效果是提高加工精度和工作效率，且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃钢管线领域，具体为一种隔板纸裁断移位用夹紧机构。
背景技术
电池极板加工出来后要经过转运装置转运出来，然后通过极板吸附装置将极板吸附到极群装配盒中去。极板放入到极群装配盒中时，两个极板之间要放入隔板纸。隔板纸未裁断时使一卷一卷的，在放入过程中要将其裁断成大小一致的尺寸。
上述反应了裁断隔板纸大小尺寸不一样的问题，所以需要实现机械化运行，使隔板纸裁断的大小尺寸一致，如申请号为CN201410263811.0于2014年6月13日申请的一种隔板纸裁断机的移动式夹紧机构，包括有安装在机身内侧壁上的第一气缸，第一气缸的推杆与工字型滑动块连接，滑动块卡入到内侧壁上固定有的导轨中，导轨由两块倒L型固定板构成，每块固定板的表面上设置有1个限位槽，滑动块上的凸起卡入限位槽中，在滑动块上固定安装有第二气缸，第二气缸的头端固定连接有内部为空腔的安装筒，安装筒的上表面上固定有1个手指气缸，手指气缸的推杆上连接有第一横杆，安装筒的侧壁上固定安装有与第一横杆对应的第二横杆，两根横杆的对应面上各设置有1个位置对应的橡胶垫。该发明为智能加工，节约了大量人力，加工精度高，加工效率快，设计合理，使用方便，具有良好的使用价值和经济效益。
但是上述机构使用的是手指气缸与第一横板连接，所述第二横板设置在所述第一横板的对应面，在所述手指气缸的作用下所述第一横板移动实现夹隔板纸效果，所述第二气缸移动使所述隔板纸卡到所述第一横板和所述第二横板之间，使用气缸驱动一块横板夹纸再使用另一个气缸推动实现夹隔板纸的效果，这样浪费资源，且工作效率低下，不方便使用，使用所述第一气缸移动夹紧机构的位置移动，整个机构使用了三个驱动设备，这样降低加工精度，且工作效率不高，使用也不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隔板纸裁断移位用夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种隔板纸裁断移位用夹紧机构，包括：夹纸组件以及与所述夹纸组件传动连接的移动组件；
其中，所述夹纸组件包括：立架、设置在立架上的驱动装置，与所述驱动装置的第一端输出轴同轴固定设置的螺纹杆、与所述螺纹杆通过螺纹传动连接的移动块、夹持部相对设置的两个夹纸杆、以及设置在两个夹纸杆之间用于保持两个夹纸杆夹持力的弹性机构；两个夹纸杆通过其中部的铰接孔铰接在所述立架上，两个夹纸杆的末端分别通过两根柔性绳连接到所述移动块两端。
由于所述夹纸组件使用的是同时驱动的两个夹纸杆，夹隔板纸时更方便，移动组件和所述夹纸组件还使用的是同一驱动装置，这样不仅提高了加工精度和工作效率，而且使用更方便。
优选的，所述弹性机构包括设置在两个夹纸杆上半部的弹簧构件。所述弹性机构为所述弹簧构件，所述弹簧构件具有良好的弹性，可以更好的关闭两组夹纸杆，提升夹纸效率。
优选的，所述立架上设置有用于限制所述移动块方向的导向槽。这样防止所述移动块偏离方向，保证所述两个夹纸杆在夹纸过程中运行正常。
优选的，所述立架为H型结构，所述驱动装置和所述第一端输出轴设置在所述H型结构的槽形结构处。所述立架为H型结构，方便所述驱动装置和所述第一端输出轴的设置。
优选的，所述螺纹杆的上端部设置有限位结构。防止所述移动块在移动过程中滑出所述螺纹杆，保证夹纸组件的正常运行。
优选的，所述驱动装置为双端输出轴结构，所述立架固定设置在一固定座上，所述驱动装置的第二端输出轴穿出所述固定座；移动组件包括：第一连杆、第二连杆、分别铰接所述第一连杆和所述第二连杆两端的斜拉杆、以及使所述固定座及所述立架水平移动的移位构件。这样当所述第二端输出轴在运行时通过所述移位构件带动所述第二连杆拉近或远离所述第一连杆，从而实现水平移动所述固定座和所述立架位置的效果。
优选的，所述固定座设置在所述第一连杆的中心位置，所述第二端输出轴通过一轴承传动连接到所述固定座上，所述第二连杆与所述驱动装置的第二端输出轴通过所述移位构件传动连接。所述立架设置在所述第一连杆的中心位置，以便于所述移动构件的设置，所述第二端输出轴通过一轴承设置在所述固定座上，使所述第二端输出轴在保持转动的情况下不与所述固定座产生相对移动，保证所述移动构件在移动时，从而实现水平移动所述固定座和所述立架位置的效果。
优选的，所述移位构件包括：设置在所述第二连杆上可沿所述第二连杆移动的滑套、设置在所述滑套上具有螺纹结构的螺纹套筒；所述第二端输出轴具有一段螺纹段与所述螺纹套筒连接。所述第二连杆上设置可沿所述第二连杆移动的滑套，所述滑套上设置有螺纹套筒，所述第二端输出轴具有一端螺纹段与所述螺纹套筒连接，所述第二端输出轴通过一轴承设置在所述固定座上，使所述第二端输出轴在保持转动的情况下不与所述固定座产生相对移动，所以当所述第二端输出轴在转动的时候带动所述第二连杆靠近或远离所述第一连杆，从而实现水平移动所述固定座和所述立架位置的效果。
优选的，所述转轴与所述螺纹套筒连接部的螺纹段的长度小于斜拉杆的长度。所述转轴与所述螺纹套筒连接部的螺纹段的长度小于所述斜拉杆的长度。这样可以防止所述转轴运动至与所述斜拉杆平行的位置时，所述转轴自锁，导致整个装置无法工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果：由于所述夹纸组件使用的是同时驱动的两个夹纸杆，夹隔板纸时更方便，所述移动组件和所述夹纸组件还使用的是同一驱动装置，这样不仅提高了加工精度和工作效率，而且使用更方便。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明移动组件的结构示意图；
图3为本发明夹纸组件的结构示意图；
图4为本发明夹纸组件的结构的状态示意图。
图中：1-第一连杆；2-第二连杆；3-斜拉杆；4-固定座；5-滑套；6-螺纹套筒；7-电机组件；8-导向槽；9-转轴；91-螺纹段；10-立架；11-螺纹杆；12-移动块；13-夹纸组件；14-夹纸板；15-固绳柱；16-柔性绳；17-弹簧构件；18-夹纸杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种隔板纸裁断移位用夹紧机构，其特征在于，包括：夹纸组件13以及与所述夹纸组件13传动连接的移动组件；
其中，所述夹纸组件13包括：立架10，设置在立架10上的驱动装置。所述驱动装置包括电机组件7、与所述电机组件7连接的转轴9，所述转轴9的第一端输出轴与所述螺纹杆11连接，螺纹杆11与所述驱动装置的第一端输出轴同轴固定设置，移动块12与所述螺纹杆11通过螺纹传动连接，两个夹纸杆18夹持部相对设置，两个夹纸杆18的结构相同，夹纸杆18的顶端设置有夹纸板14方便进行夹取隔离板，以及设置在两个夹纸杆18之间用于保持两个夹纸杆18夹持力的弹性构件；所述两个夹纸杆18通过其中部的铰接孔铰接在所述立架10上，两个夹纸杆18的末端分别通过两根柔性绳16连接到所述移动块12两端设置的固绳柱15上。
由于所述夹纸组件13使用的是同时驱动的两个夹纸杆18，夹隔板纸时更方便，移动组件和所述夹纸组件13还使用的是同一电机组件7装置，这样不仅提高了加工精度和工作效率，而且使用更方便。
在本发明的实施例中，所述弹性机构包括设置在所述两个夹纸杆18上半部的弹簧构件17。所述弹性机构为所述弹簧构件17，所述弹簧构件17具有良好的弹性，可以更好的关闭两个夹纸杆18，提升夹纸效率。
在本发明的实施例中，所述H型立架10上设置有用于限制所述移动块12方向的导向槽8。这样防止所述移动块12偏离方向，保证所述两个夹纸杆18在夹纸过程中运行正常。
在本发明的实施例中，所述立架10为H型结构，所述电机组件7和所述转轴9的设置在所述H型结构的槽形结构处。所述立架10为H型结构，方便所述电机组件7和所述转轴9的设置。
在本发明的实施例中，所述螺纹杆11的上端部设置有限位结构，所述限位结构可以为螺帽、横块等。防止所述移动块12在移动过程中滑出所述螺纹杆11，保证夹纸组件13的正常运行。
在本发明的实施例中，所述驱动装置包括：电机组件7、与所述电机组件7传动连接的转轴9，所述立架10固定设置在一固定座4上，所述转轴9的第二端输出轴穿出所述固定座4与所述螺纹套筒6连接；移动组件包括：第一连杆1、第二连杆2、分别铰接所述第一连杆1和所述第二连杆2两端的斜拉杆3、以及使所述固定座4及所述立架10水平移动的移位构件。第一连杆1、第二连杆2和两个斜拉杆构成平行四边形。这样当所述转轴9在转动时通过所述移位构件带动所述第二连杆2拉近或推离所述第一连杆1，从而实现水平移动所述固定座4和所述立架10位置的效果。
在本发明的实施例中，所述固定座4设置在所述第一连杆1的中心位置，所述转轴9通过一轴承传动连接到所述固定座4上，所述第二连杆2与所述转轴9通过所述移位构件传动连接。所述立架10设置在所述第一连杆1的中心位置，以便于所述移动构件的设置，所述转轴9通过一轴承设置在所述固定座4上，使所述转轴9在保持转动的情况下不与所述固定座4产生相对移动，从而实现水平移动所述固定座4和所述立架10位置的效果。
在本发明的实施例中，所述移位构件包括：设置在所述第二连杆2上可沿所述第二连杆2移动的滑套5、设置在所述滑套5上具有螺纹结构的螺纹套筒6；所述转轴9具有一段螺纹段91与所述螺纹套筒6连接。所述第二连杆2上设置可沿所述第二连杆2移动的滑套5，所述滑套5上设置有螺纹套筒6，所述转轴9具有螺纹段91与所述螺纹套筒6连接，所述转轴9通过一轴承设置在所述固定座4上，使所述转轴9在保持转动的情况下不与所述固定座4产生相对移动，所以当所述转轴9在转动的时候带动所述第二连杆2靠近或远离所述第一连杆1，从而实现水平移动所述固定座4和所述立架10位置的效果。
在本发明的实施例中，所述转轴9与所述螺纹套筒6连接部的螺纹段91的长度小于斜拉杆3的长度。所述转轴9与所述螺纹套筒6连接部的螺纹段91的长度小于所述斜拉杆3的长度。这样可以防止所述转轴9运动至与所述斜拉杆3平行的位置时，所述转轴9自锁，导致整个装置无法工作。
在本发明的实施例中，所述电机组件7带动所述转轴9转动，所述转轴9的螺纹段91通过与所述螺纹套筒6的螺纹传动连接，使得所述第一连杆1和所述第二连杆2之间做拉近或者推离的运动，同时所述螺纹杆11带动所述移动块12做上下直线运动，当所述移动块12位于所述螺纹杆11的最上端位置时柔性绳16张紧，通过杠杆原理克服所述弹簧构件17阻力将两组所述夹纸杆18分开，做夹纸准备，所述螺纹杆11转动，带动所述移动块12向下运动，此时所述柔性绳16处于松弛状态，在所述弹簧构件17的作用下所述两组夹纸杆18夹紧隔板纸，当所述移动块12移动至最下端时，所述柔性绳16再次张紧，通过杠杆原理克服所述弹簧构件17阻力将所述两组夹纸杆18分开，将纸放下，在所述移动块12从上至下移动的过程中，所述第一连杆1向所述第二连杆2靠近，实现将隔板纸移动至另一位置。
在本发明的实施例中，所述第一连杆1向所述第二连杆2靠近或远离的过程中，所述固定座4绕左侧的所述斜拉杆3与所述第二连杆2的铰接处做旋转运动，由于所述固定座4受到所述第二连杆2的限位，所述移动块12始终与所述转轴9垂直，故此，所述固定座4在保持旋转运动的基础上沿所述第一连杆1做水平运动。
在本发明的实施例中，所述电机组件7反转，所述第一连杆1和所述第二连杆2互相远离，进行复位，到达最远端后此时所述两组夹纸杆18分离，准备夹纸，然后所述电机组件7正转将隔板纸进行移动，往复循环。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种隔板纸裁断移位用夹紧机构，其特征在于，包括：夹纸组件(13)以及与所述夹纸组件(13)传动连接的移动组件；
其中，所述夹纸组件(13)包括：立架(10)、设置在立架(10)上的驱动装置，与所述驱动装置的第一端输出轴同轴固定设置的螺纹杆(11)、与所述螺纹杆(11)通过螺纹传动连接的移动块(12)、夹持部相对设置的两个夹纸杆(18)、以及设置在两个夹纸杆(18)之间用于保持两个夹纸杆(18)夹持力的弹性机构；两个夹纸杆(18)通过其中部的铰接孔铰接在所述立架(10)上，两个夹纸杆(18)的末端分别通过两根柔性绳(16)连接到所述移动块(12)两端；
所述驱动装置为双端输出轴结构，所述立架(10)固定设置在一固定座(4)上，所述驱动装置的第二端输出轴穿出所述固定座(4)；
移动组件包括：第一连杆(1)、第二连杆(2)、分别铰接所述第一连杆(1)和所述第二连杆(2)两端的斜拉杆(3)、以及使所述固定座(4)及所述立架(10)水平移动的移位构件；
所述固定座(4)设置在所述第一连杆(1)的中心位置，所述第二端输出轴通过一轴承传动连接到所述固定座(4)上，所述第二连杆(2)与所述驱动装置的第二端输出轴通过所述移位构件传动连接；
所述移位构件包括：设置在所述第二连杆(2)上可沿所述第二连杆(2)移动的滑套(5)、设置在所述滑套(5)上具有螺纹结构的螺纹套筒(6)；所述第二端输出轴具有一端螺纹段(91)与所述螺纹套筒(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种隔板纸裁断移位用夹紧机构，其特征在于，所述弹性机构为设置在两个夹纸杆(18)上半部的弹簧构件(17)。
3.根据权利要求1或2所述的一种隔板纸裁断移位用夹紧机构，其特征在于，所述立架(10)上设置有用于限制所述移动块(12)方向的导向槽(8)。
4.根据权利要求1或2所述的一种隔板纸裁断移位用夹紧机构，其特征在于，所述立架(10)为H型结构，所述驱动装置和所述第一端输出轴设置在所述H型结构的槽形结构处。
5.根据权利要求1所述的一种隔板纸裁断移位用夹紧机构，其特征在于，所述螺纹杆(11)的上端部设置有限位结构。
6.根据权利要求1所述的一种隔板纸裁断移位用夹紧机构，其特征在于，转轴(9)与所述螺纹套筒(6)连接部的螺纹段(91)的长度小于斜拉杆(3)的长度。
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