CN220783962U - 一种新能源电池包的夹具夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新能源电池包的夹具夹持机构，包括：动力机构可拆卸的固定在所述夹具上；拉杆机构一端铰接在所述动力机构的输出端；连接端头为三端头结构，第一端与拉杆机构的另一端相连接，且所述连接端头可上下往复运动；主抓手与所述连接端头的第二端相连接，且所述主抓手可选择的卡合在电池包的底板上；副抓手与所述连接端头的第三端相连接，且所述副抓手可选择的卡合在电池包的底板上；所述连接端头的第二端和第三端之间的夹角为30°～45°。本实用新型具有保证了夹具的稳定性、工作效率和提高使用寿命的特点。

Description

一种新能源电池包的夹具夹持机构

技术领域

本实用新型涉及新能源技术领域，更具体的是，本实用新型涉及一种新能源电池包的夹具夹持机构。

背景技术

电池包作为新能源汽车的核心部件，其生产需求不断加大，生产效率开发就需要不断改进与提升，并且其装配可靠性稳定性也提出了更高的要求。

而随着需求的不断增加，通过人工管理的电池包壳体和底板的焊接及搬运存在成本高昂、人力物力损耗过高、成品效率及质量低等问题，因此，工装夹具应运而生。

但是，目前的工装夹具由于是多台设备协同工作，操作十分繁琐，因此，可能就会造成电池包在某一个工艺步骤中停留时间较长，而此时由于电池包的自身重力会对夹具的质量产生挑战；而且在电池包的生产过程中，还需要经过真空干燥或高温浸润的过程，这对夹具的质量也会形成挑战，一旦夹具断裂，会造成电池包掉落，严重的会造成电池包的损坏。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种新能源电池包的夹具夹持机构，通过冗余抓手的结构，保证夹具的稳定性，提高夹具的使用寿命。

本实用新型提供的技术方案为：

一种新能源电池包的夹具夹持机构，包括：

动力机构，其可拆卸的固定在所述夹具上；以及

拉杆机构，其一端铰接在所述动力机构的输出端；

连接端头，其为三端头结构，第一端与拉杆机构的另一端相连接，且所述连接端头可上下往复运动；

主抓手，其与所述连接端头的第二端相连接，且所述主抓手可选择的卡合在电池包的底板上；

副抓手，其与所述连接端头的第三端相连接，且所述副抓手可选择的卡合在电池包的底板上；

其中，所述连接端头的第二端和第三端之间的夹角为30°～45°。

优选的是，所述第一端为分叉结构。

优选的是，还包括：

壳体，其可拆卸的固定在夹具上；

其中，所述动力机构可拆卸的固定在所述壳体上，且所述动力机构的输出端插入所述壳体内，所述拉杆机构设置在所述壳体内，所述第一端可转动的对称设置在所述壳体的两侧。

优选的是，还包括：

连接杆，其固定在所述第一端的两侧之间；

贯通槽，其纵向设置在所述壳体上；

其中，所述连接杆可滑动的设置在所述贯通槽中。

优选的是，所述动力机构为气缸或电缸。

优选的是，所述拉杆机构包括：

第一连杆，其为三角形结构，且第一角可转动的与动力机构的输出端相连接，第二角可转动的支撑在壳体内；

第二连杆，其为H型结构；

支撑轴，其设置在所述第二连杆的一端，且所述支撑轴可转动的穿过所述第一连杆的第三角；

其中，所述连接杆可转动的穿过所述第二连杆的另一端。

优选的是，还包括：

主限位座，其设置在所述壳体上；

第一副限位座，其设置在所述主抓手的一端；

第二副限位座，其设置在所述副抓手的一端；

其中，所述副抓手的一端与所述第二端交叉设置。

优选的是，还包括：

两个弹性块，其分别设置在所述主抓手和副抓手的另一端，且所述两个弹性块上设置有限位台阶，用于可选择的卡合在电池包的底板上。

优选的是，弹性块的材质为橡胶。

本实用新型所述的有益效果：

本实用新型提供的新能源电池包的夹具夹持机构，通过主抓手和副抓手结合形成冗余抓手的结构，保证了夹具的稳定性，同时通过动力机构与压力传感器的结合，能够实时调节主抓手或副抓手夹紧电池包的底板，进一步保证夹具的工作效率，并提高夹具的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述新能源电池包的夹具夹持机构的结构示意图。

图2为本实用新型所述壳体的结构示意图。

图3为本实用新型所述拉杆机构的结构示意图。

图4为本实用新型所述连接端头的装配结构示意图。

图5为本实用新型所述主抓手断裂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供一种新能源电池包的夹具夹持机构，包括：

动力机构110、拉杆机构、壳体120、连接端头130、主抓手140和副抓手150，所述壳体可拆卸的固定在夹具上；所述动力机构110固定在所述壳体120上，且所述动力机构110的输出端插入所述壳体120内后与拉杆机构的一端相铰接；所述连接端头130可上下滑动的卡合在所述壳体120的两侧，且所述连接端头130与拉杆机构的另一端相互铰接，通过所述拉杆机构带动连接端头130往复运动，所述连接端头130连接有主抓手140和副抓手150，用于可选择的卡合在电池包的底板上，进而固定电池包。

其中，在本实施例中，所述动力机构110为气缸或电缸。

如图2所示，所述壳体120包括：主壳体121和连接架，所述连接架固定在所述主壳体121的侧面，所述动力机构110固定在所述主壳体121的上端，所述连接架包括固定端122和限位端，所述固定端122通过螺栓固定在所述夹具侧面，所述限位端设置有主限位座123，用于限制主抓手140和副抓手150的运动范围；在所述主壳体121上纵向设置有贯通槽125。

在本实施例中，所述主限位座123的下侧可以卡合备用限位座124，且备用限位座124的数量可以根据主抓手140和副抓手150的需求位置设置。

如图3所示，所述拉杆机构包括：第一连杆171、第二连杆172和支撑轴173，所述第一连杆171为三角形结构，其第一角通过销轴可转动的与动力机构的输出端相连接，第二角通过销轴可转动的支撑在主壳体121内；所述第二连杆172为H型结构，所述支撑轴173可转动的穿过所述第一连杆171的第三角支撑在第二连杆172的一端内。

如图4所示，所述连接端头130为三端头结构，具体包括第一端、第二端和第三端，第一端为分叉结构，其两侧通过连接杆174可转动的支撑在第二连杆172的另一端，同时连接杆174卡合在贯通槽125内，使得拉杆机构可带动连接端头130沿着贯通槽125上下往复运动；第二端与主抓手140的中部通过螺栓相连接，第三端与副抓手150的中部通过螺栓相连接，便于更换；所述第二端和第三端之间的夹角为30°～45°，不会发生干涉的同时保证夹紧效果。

所述主抓手140的一端卡合有第一副限位座141，且所述第一副限位座141可与主限位座123或副限位座124相互卡合，用于限制主抓手140的运动范围，所述主抓手140的另一端设置有弹性块160，防止主抓手140卡合电池包的底板时造成损坏；所述副抓手150的一端卡合有第二副限位座151，且所述第二副限位座151可与主限位座123或副限位座124相互卡合，用于限制副抓手150的运动范围，所述副抓手150的另一端也设置有弹性块160，防止副抓手150卡合电池包的底板时造成损坏.

所述副抓手150的一端设置在所述第二端内侧，使得副抓手150的一端与第二端交叉设置，保证卡合角度。

在本实施例中，所述弹性块160上设置有限位台阶，保证卡合效果。

在本实施例中，所述弹性块160的材质为橡胶。

在本实施例中，在所述主抓手140上设置有压力传感器(图中未示出)用于监测主抓手140的承重，一旦压力传感器数据突变为0，证明主抓手140断裂，立即替换为副抓手150保持电池包的稳定状态。

本实用新型所述的新能源电池包的夹具夹持机构的工作过程为：

在夹具侧面设置有多个夹持机构，电缸(气缸)的推杆初始状态为伸出态，在电池包的底板放置到夹具上时，将主抓手移动到对应电池包底板的位置，电缸(气缸)的推杆缩回，带动主抓手卡合在电池包的底板上，如图5所示，一旦压力传感器数据突变为0，证明主抓手断裂，电缸的推杆伸出，立刻将副抓手移动到对应电池包底板的位置，电缸(气缸)的推杆缩回，副抓手卡合在电池包的底板上。

本实用新型提供的新能源电池包的夹具夹持机构，通过主抓手和副抓手结合形成冗余抓手的结构，保证了夹具的稳定性，同时通过动力机构与压力传感器的结合，能够实时调节主抓手或副抓手夹紧电池包的底板，进一步保证夹具的工作效率，并提高夹具的使用寿命。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种新能源电池包的夹具夹持机构，其特征在于，包括：

动力机构，其可拆卸的固定在所述夹具上；以及

拉杆机构，其一端铰接在所述动力机构的输出端；

连接端头，其为三端头结构，第一端与拉杆机构的另一端相连接，且所述连接端头可上下往复运动；

主抓手，其与所述连接端头的第二端相连接，且所述主抓手可选择的卡合在电池包的底板上；

副抓手，其与所述连接端头的第三端相连接，且所述副抓手可选择的卡合在电池包的底板上；

其中，所述连接端头的第二端和第三端之间的夹角为30°～45°。

2.如权利要求1所述的新能源电池包的夹具夹持机构，其特征在于，所述第一端为分叉结构。

3.如权利要求2所述的新能源电池包的夹具夹持机构，其特征在于，还包括：

壳体，其可拆卸的固定在夹具上；

其中，所述动力机构可拆卸的固定在所述壳体上，且所述动力机构的输出端插入所述壳体内，所述拉杆机构设置在所述壳体内，所述第一端可转动的对称设置在所述壳体的两侧。

4.如权利要求3所述的新能源电池包的夹具夹持机构，其特征在于，还包括：

连接杆，其固定在所述第一端的两侧之间；

贯通槽，其纵向设置在所述壳体上；

其中，所述连接杆可滑动的设置在所述贯通槽中。

5.如权利要求1所述的新能源电池包的夹具夹持机构，其特征在于，所述动力机构为气缸或电缸。

6.如权利要求4所述的新能源电池包的夹具夹持机构，其特征在于，所述拉杆机构包括：

第一连杆，其为三角形结构，且第一角可转动的与动力机构的输出端相连接，第二角可转动的支撑在壳体内；

第二连杆，其为H型结构；

支撑轴，其设置在所述第二连杆的一端，且所述支撑轴可转动的穿过所述第一连杆的第三角；

其中，所述连接杆可转动的穿过所述第二连杆的另一端。

7.如权利要求6所述的新能源电池包的夹具夹持机构，其特征在于，还包括：

主限位座，其设置在所述壳体上；

第一副限位座，其设置在所述主抓手的一端；

第二副限位座，其设置在所述副抓手的一端；

其中，所述副抓手的一端与所述第二端交叉设置。

8.如权利要求7所述的新能源电池包的夹具夹持机构，其特征在于，还包括：

两个弹性块，其分别设置在所述主抓手和副抓手的另一端，且所述两个弹性块上设置有限位台阶，用于可选择的卡合在电池包的底板上。

9.如权利要求8所述的新能源电池包的夹具夹持机构，其特征在于，弹性块的材质为橡胶。