CN218018557U - 一种电池用机械臂的夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池用机械臂的夹爪，涉及电池生产技术领域。本实用新型包括用于与电池一侧面抵接的基板、用于与电池另一侧面抵接的夹臂和用于带动夹臂转动的气缸；基板上固定安装有连接板，夹臂的一端与连接板铰接，夹臂的另一端设有与电池另一侧面抵接的平面；气缸带动夹臂转动，实现夹臂一端的平面和基板从两侧将电池夹紧。本实用新型通过设置基板、夹臂和气缸，基板上固定安装有连接板，夹臂的一端与连接板铰接，夹臂的另一端设有与电池一侧面抵接的平面，气缸带动夹臂转动，实现夹臂一端的平面和基板从两侧将电池夹紧，整个装置结构简单、稳定可靠，节约了电池生产线中夹取机构的制造成本，即降低了电池生产线的投入成本。

Description

一种电池用机械臂的夹爪

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，特别是涉及一种电池用机械臂的夹爪。

背景技术

在锂电池的生产过程中，电池的自动夹取是十分普遍的一道加工工序。目前，用于夹取机构大都是采用直线模组带动夹板运动，实现从电池两侧将电池夹紧。

如：公开号为CN211594231U的中国实用新型专利，公开了《一种电池夹取夹具和电池夹取装置》，涉及电池生产设备技术领域，该电池夹取装置包括电池夹取夹具、机架和安装座，机架上设有平移驱动装置和滑移座，平移驱动装置驱动滑移座在机架上沿横向移动，滑移座上设有升降驱动装置，电池夹取夹具位于安装座上，升降驱动装置驱动安装座在滑移座上沿竖向移动。

但是，该方案的夹取装置结构较为复杂，装置的制作成本较高，增加了产线的投入成本。此外，在进行不同尺寸规格的电池组件的夹取时，夹爪之间的电池抓取尺寸难以进行便捷的调节和稳定的控制，为日常生产中的电池夹取带来了困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池用机械臂的夹爪，通过设置基板、夹臂和气缸，夹臂的一端设有与电池一侧面抵接的平面，气缸带动夹臂转动，实现夹臂一端的平面和基板从两侧将电池夹紧，解决现有夹取装置结构较为复杂，装置的制作成本较高，增加了产线的投入成本的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种电池用机械臂的夹爪，包括用于与电池一侧面抵接的基板、用于与电池另一侧面抵接的夹臂和用于带动夹臂转动的气缸。所述基板上固定安装有连接板，所述夹臂的一端与连接板铰接，所述夹臂的另一端设有与电池另一侧面抵接的平面。所述气缸带动夹臂转动，实现夹臂一端的平面和基板从两侧将电池夹紧。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述夹臂包括连杆，所述气缸的缸体与连接板的一表面铰接，所述气缸的活动端与连杆的周侧铰接。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述夹臂在远离连接板的一端设有用于与电池侧面抵接的夹板，增加与电池的接触面积。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述夹板的一表面固定连接有连接耳，所述连接耳与夹臂的一端铰接。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述连接耳的一表面开有的限位槽，所述夹臂在靠近夹板的一端固定连接有与限位槽适配的限位杆，所述限位杆与限位槽滑动连接，实现限制夹板转动角度。当夹板和基板从两侧夹住电池时，夹板均能自动保持与基板平行的状态，从而适应夹取各种大小尺寸的电池

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述基板在与电池接触的表面贴合有橡胶防滑垫，增加与电池侧面的摩擦力，保障夹取的可靠性；同时避免划伤电池。

作为本实用新型的一种优先技术方案，所述夹板在于电池接触的表面也贴合有橡胶防滑垫，增加与电池侧面的摩擦力，保障夹取的可靠性；同时避免划伤电池。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置基板、夹臂和气缸，基板上固定安装有连接板，夹臂的一端与连接板铰接，夹臂的另一端设有与电池一侧面抵接的平面，气缸带动夹臂转动，实现夹臂一端的平面和基板从两侧将电池夹紧，整个装置结构简单、稳定可靠，节约了电池生产线中夹取机构的制造成本，即降低了电池生产线的投入成本。

2、本实用新型通过在夹臂一端设有夹板，夹板的一表面固定连接有连接耳，连接耳与夹臂的一端铰接，连接耳的一表面开有的限位槽，夹臂的一端固定连接有与限位槽适配的限位杆，限位杆与限位槽滑动连接，实现限制夹板转动角度。该结构使得在夹臂的转动范围内，当夹板和基板从两侧夹住电池时，夹板均能自动保持与基板平行的状态，从而适应夹取各种大小尺寸的电池。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一中电池用机械臂的夹爪的结构示意图；

图2为实施例二中电池用机械臂的夹爪的结构示意图；

图3为实施例二中电池用机械臂的夹爪另一视角的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-基板，2-连接板，3-夹臂，301-连杆，302-限位杆，4-气缸，5-夹板，6-连接耳，601-限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

请参阅图1所示，本实施例提供了一种电池用机械臂的夹爪，包括基板1、夹臂3和气缸4，基板1的一表面固定安装有用于安装夹臂和气缸4的连接板2。夹臂3的一端与连接板2铰接，另一端设有用于与电池的侧面抵接的平面，该平面采用一块夹板5，夹板5的一表面与夹臂3远离连接板2的一端固定连接。夹臂3包括连杆301，气缸4的一侧与连接板2的一表面铰接，气缸4的活动端与连杆301的周侧铰接。

工作时，气缸4收缩，夹板5向远离基板1的方向运动，使得夹板5与基板1处于张开的状态。随后，机械臂带动整个夹爪向电池靠近，使基板1的内表面贴近电池的一侧面。基板1的内表面与电池的一侧面贴紧后，气缸4伸长带动夹臂3转动，使得夹板5贴近电池的另一侧面。继续转动，直至夹板5和基板1从两侧将电池夹紧，实现对电池的夹取。

其中，基板1和夹板5在与电池接触的表面贴合有橡胶防滑垫，一方面，增加与电池侧面的摩擦力，保障夹取的可靠性。另一方面，避免基板1和夹板5划伤电池。

本实施例中，当夹板5与基板1平行时，夹板5与电池侧面的接触面最大，此时，电池被夹持的最稳固可靠。因此，该实施例适用于生产固定尺寸电池的产线。

实施例二

基于实施例一，实施例二的改进点在于：

请参阅图2所示，夹板5的一表面固定连接有连接耳6，连接耳6与夹臂3的一端铰接，实现夹板5可绕夹臂3的端部转动，当夹板5和基板1从两侧夹住电池时，夹板5均能自动保持与基板1平行的状态，从而适应夹取各种大小尺寸的电池。

请参阅图3-图4所示，为防止夹板4转动过渡，导致夹取电池时，并非设置有橡胶防滑垫的表面与电池直接接触，造成电池损坏的问题。因此，设置了相应的限位结构。连接耳6的一表面开有的限位槽601，夹臂3在靠近夹板5的一端固定连接有与限位槽601适配的限位杆302，限位杆302与限位槽601滑动连接，实现限制夹板5转动角度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种电池用机械臂的夹爪，其特征在于，包括：

用于与电池一侧面抵接的基板(1)，所述基板(1)上固定安装有连接板(2)；和

用于与电池另一侧面抵接的夹臂(3)，所述夹臂(3)的一端与连接板(2)铰接，所述夹臂(3)的另一端设有与电池另一侧面抵接的平面；和

用于带动夹臂(3)转动的气缸(4)，所述气缸(4)带动夹臂(3)转动，实现夹臂(3)一端的平面和基板(1)从两侧将电池夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种电池用机械臂的夹爪，其特征在于，所述夹臂(3)包括连杆(301)，所述气缸(4)的一侧与连接板(2)的一表面铰接，所述气缸(4)的活动端与连杆(301)的周侧铰接。

3.根据权利要求1所述的一种电池用机械臂的夹爪，其特征在于，所述夹臂(3)在远离连接板(2)的一端设有用于与电池侧面抵接的夹板(5)。

4.根据权利要求3所述的一种电池用机械臂的夹爪，其特征在于，所述夹板(5)的一表面固定连接有连接耳(6)，所述连接耳(6)与夹臂(3)的一端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种电池用机械臂的夹爪，其特征在于，所述连接耳(6)的一表面开有的限位槽(601)，所述夹臂(3)在靠近夹板(5)的一端固定连接有与限位槽(601)适配的限位杆(302)，所述限位杆(302)与限位槽(601)滑动连接，实现限制夹板(5)转动角度。

6.据权利要求3所述的一种电池用机械臂的夹爪，其特征在于，所述基板(1)在与电池接触的表面贴合有橡胶防滑垫。

7.据权利要求6所述的一种电池用机械臂的夹爪，其特征在于，所述夹板(5)在于电池接触的表面也贴合有橡胶防滑垫。

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