CN100553894C - 码垛机的夹紧机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种物品的堆垛，特别是一种码垛机的夹紧机构，包括横梁和机械手，每个机械手包括一对夹臂和夹臂夹紧控制机构，夹臂的一端铰接于横梁上，夹紧控制机构与一对夹臂连接，其结构要点为：在夹臂的铰接端相对的另一端的夹臂上具有夹持装置，该夹持装置包括夹持基片，夹持基片与夹臂的顶端转动连接。在夹持砖坯时夹持面能够与砖坯始终保持为面接触，不但夹持更加牢固，结构简单，而且夹砖时不会损坏砖坯，提高制砖的成品率。

Description

码垛机的夹紧机构
技术领域
本发明涉及一种物品的堆垛，特别是一种码垛机的夹紧机构。
背景技术
现有技术的码垛机的夹紧机构包括横杆、铰接在横杆上的两块活动夹板和控制两块活动夹板转动的控制机构，通过控制机构使活动夹板转动夹紧砖坯，并且根据需要还可以在活动夹板之间的横杆上铰接若干个夹板，使每两块平板之间夹持一块砖坯。但是，这样的夹紧机构不但结构复杂，而且，在使用过程中当活动夹板转动夹持砖坯时，活动夹板与砖的受夹面不能够保持平行，活动夹板与砖的接触仅为点接触，从而导致砖坯大量破损，废品率高。
发明构成
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、夹砖牢固、不会损坏砖坯的码垛机的夹紧机构。
本发明是通过以下途径来实现的。
码垛机的夹紧机构，包括横梁和机械手，每个机械手包括一对夹臂和夹臂夹紧控制机构，夹臂的一端铰接于横梁上，夹紧控制机构与一对夹臂连接，其结构要点为：在夹臂的铰接端相对的另一端的夹臂上具有夹持装置，该夹持装置包括夹持基片，夹持基片与夹臂的顶端转动连接。
这样，当码垛机的夹紧机构的夹臂绕铰接点转动夹紧砖坯时，夹持装置的夹持基片在砖坯的作用下也绕夹持基片与夹臂顶端的转动连接点转动，从而夹持基片与砖坯的接触能够始终保持为面接触，使夹紧机构不但能够牢固的平紧砖坯，而且夹砖时不会损坏砖坯，提高制砖的成品率。
本发明的结构可以具体为：
当夹持基片与夹臂顶端转动连接的连接位置不同时，则具有不同构造的夹持装置。
或者夹持基片与夹臂顶端转动连接的连接点位于夹持基片中部以上的位置。
当该连接点位于夹持基片的中部以上时，依靠夹持基片的自重来使夹持基片能够始终保持为竖直的状态，从而便于夹持砖坯。
或者夹持装置还包括弹性体，夹持基片与夹臂顶端转动连接的连接点位于夹持基片中部以下的位置，夹持基片与夹臂通过弹性体相对固定。
当该连接点位于夹持基片的中部以下时，则夹持基片会发生翻转，因此，此时夹持装置还包括有弹性体，通过弹性体的弹性力，使夹持基片能够与夹臂同样保持为竖直，而在夹臂倾斜时，夹持基片也能够自动的进行调整保持竖直。而且，夹持基片与夹臂顶端的转动连接点位于夹持基片的中部以下时，夹紧机构是从砖坯侧面靠近下方的位置夹紧，从而夹持更加牢固。
本发明的弹性体的结构可以具体为：
弹性体或者为一种弹簧片，弹簧片的一端固定在夹持基片上，另一端夹紧在夹臂上，使夹臂位于弹簧片与夹持基片之间，夹持基片与夹臂顶端为接触的转动连接。
弹簧片的形状为一种中部隆起，两端为平面的凸拱形，其中一端的平面通过紧固件固定在夹持基片上，另一端夹紧在夹臂上。
这样，就通过弹簧片的夹紧力将夹持装置夹紧固定在夹臂上，夹持基片转动时则以夹持基片与夹臂顶端的接触点为转动连接点，使夹持基片既能够固定于夹臂上，又能够转动，结构更加简单。
弹性体或者为一种扭转弹簧，夹持基片与夹臂的顶端铰接，扭转弹簧的两扭臂分别压紧在夹持基片和夹臂上。
本发明的结构可以进一步具体为：
夹持装置还包括橡胶垫片，橡胶垫片包覆在夹持基片的夹持面上。
这样，通过橡胶垫片增大夹紧机构夹砖的摩擦力，使夹持更加牢固。
夹持基片为一种铝合金垫片。
夹紧控制机构为一种薄型气缸，薄型气缸的两端分别固定在一对夹臂上，并位于夹臂与横梁铰接点的下方。
综上所述，本发明相比现有技术具有以下优点：码垛机的夹紧机构在夹臂的下方设置一种夹持机构，在夹持砖坯时夹持面能够与砖坯始终保持为面接触，不但夹持更加牢固，结构简单，而且夹砖时不会损坏砖坯，提高制砖的成品率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1局部放大示意图。
图4是图1的B-B剖视图。
其中，1横梁  2机械手  21夹臂  22夹紧控制机构  3夹持基片  4弹性体  5橡胶垫片。
具体实施方式
最佳实施例：
参照图1、图2、图3、图4，码垛机的夹紧机构，包括横梁1和机械手2，每个机械手1包括一对夹臂21和夹臂夹紧控制机构22，夹臂21的一端铰接于横梁1上，夹紧控制机构22与一对夹臂21连接，在夹臂21的铰接端相对的另一端的夹臂上具有夹持装置，该夹持装置包括夹持基片3，夹持基片3与夹臂的顶端转动连接。夹持装置还包括弹性体4，夹持基片3与夹臂21顶端转动连接的连接点位于夹持基片3中部以下的位置，夹持基片3与夹臂21通过弹性体4相对固定。弹性体4为一种弹簧片，弹簧片的一端固定在夹持基片3上，另一端夹紧在夹臂21上，使夹臂21位于弹簧片与夹持基片3之间，夹持基片3与夹臂21顶端为接触的转动连接。弹簧片的形状为一种中部隆起，两端为平面的凸拱形，其中一端的平面通过紧固件固定在夹持基片3上，另一端夹紧在夹臂21上。夹持装置还包括橡胶垫片5，橡胶垫片5包覆在夹持基片3的夹持面上，通过橡胶垫片5增大夹紧机构夹砖的摩擦力，使夹持更加牢固。夹持基片为一种铝合金垫片。夹紧控制机构为一种薄型气缸，薄型气缸的两端分别固定在一对夹臂上，并位于夹臂与横梁铰接点的下方。
本发明未述部分与现有技术相同。

Claims (7)

1.码垛机的夹紧机构，包括横梁(1)和机械手(2)，每个机械手(2)包括一对夹臂(21)和夹臂夹紧控制机构(22)，夹臂(21)的一端铰接于横梁(1)上，夹紧控制机构(22)与一对夹臂连接，其特征在于，在夹臂(21)的铰接端相对的另一端的夹臂上具有夹持装置，该夹持装置包括夹持基片(3)，夹持基片(3)与夹臂(21)的顶端转动连接，夹持装置还包括弹性体(4)，弹性体(4)通过其弹性力将夹持装置夹紧固定在夹臂(21)上，夹持基片(3)与夹臂(21)顶端转动连接的连接点位于夹持基片(3)中部以下的位置。
2.根据权利要求1所述的码垛机的夹紧机构，其特征在于，弹性体为一种弹簧片，弹簧片的一端固定在夹持基片(3)上，另一端夹紧在夹臂(21)上，使夹臂(21)位于弹簧片与夹持基片(3)之间，夹持基片(3)与夹臂顶端为接触的转动连接。
3.根据权利要求2所述的码垛机的夹紧机构，其特征在于，弹簧片的形状为一种中部隆起，两端为平面的凸拱形，其中一端的平面通过紧固件固定在夹持基片(3)上，另一端夹紧在夹臂(21)上。
4.根据权利要求1所述的码垛机的夹紧机构，其特征在于，弹性体为一种扭转弹簧，夹持基片(3)与夹臂(21)的顶端铰接，扭转弹簧的两扭臂分别压紧在夹持基片(3)和夹臂(21)上。
5.根据权利要求1所述的码垛机的夹紧机构，其特征在于，夹持装置还包括橡胶垫片(5)，橡胶垫片(5)包覆在夹持基片(3)的夹持面上。
6.根据权利要求1所述的码垛机的夹紧机构，其特征在于，夹持基片(3)为一种铝合金垫片。
7.根据权利要求1所述的码垛机的夹紧机构，其特征在于，夹紧控制机构(22)为一种薄型气缸，薄型气缸的两端分别固定在一对夹臂(21)上，固定处位于夹臂(21)与横梁铰接点的下方。
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