CN219380419U - 一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构，其包括：底座、以能够相对移动的方式设置于底座上并位于治具两侧的第一连杆滑块和第二连杆滑块、设置于治具一侧并由第一连杆滑块推动松开产品的第一铰接压块、设置于治具另一侧并由第二连杆滑块推动松开产品的第二铰接压块、连接第一连杆滑块与第二连杆滑块并拉动靠拢移动的拉簧及用于推动第一连杆滑块与第二连杆滑块相互远离的驱动装置。由驱动装置放开第一连杆滑块和第二连杆滑块，通过拉簧的复位拉力拉动第一铰接压块和第二铰接压块靠拢移动，进而带动第一铰接压块和第二铰接压块摆动抵压到产品上将产品夹紧，利用拉簧的弹力使第一铰接压块和第二铰接压块保持对产品的夹紧。
Description
技术领域：
本实用新型涉及夹具技术领域，特指一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构。
背景技术：
现在的产品夹持方式都是气缸直接按压，占用空间大，对小空间的作业方式容易干涉，或者气缸运动方向和夹爪运动在一个平面，不具备气缸运动方向和夹爪运动方式垂直的能力，应用环境单一，适应性差，尤其夹具做旋转运动的机台上运用不便。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构，包括：底座、设置于所述底座并用于定位产品的治具、以能够相对移动的方式设置于所述底座上并位于所述治具两侧的第一连杆滑块和第二连杆滑块、设置于所述治具一侧并由所述第一连杆滑块推动松开所述产品的第一铰接压块、设置于所述治具另一侧并由所述第二连杆滑块推动松开所述产品的第二铰接压块、连接所述第一连杆滑块与所述第二连杆滑块并拉动靠拢移动的拉簧及用于推动所述第一连杆滑块与所述第二连杆滑块相互远离的驱动装置。
进一步而言，上述技术方案中，所述驱动装置包括有设置于所述治具旁侧的气缸及安装于所述气缸中滑动板两侧并分别用于推动所述第一连杆滑块和所述第二连杆滑块的第一推块和第二推块，且所述第一推块与所述第一连杆滑块接触一侧呈阶梯曲面，所述第二推块与所述第一推块结构相同并对称安装。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一连杆滑块的一端设置有用于与所述第一推块接触的第一滚轮，所述第二连杆滑块的一端设置有用于与所述第二推块接触的第二滚轮。
进一步而言，上述技术方案中，所述底座上设置有用于支撑所述第一铰接压块的第一铰接座，所述第一铰接压块的中部通过第一连接轴安装于所述第一铰接座上，且所述第一铰接压块的一端成型有延伸至所述治具上的第一压接部，所述第一铰接压块的另一端与所述第一连杆滑块连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一连杆滑块的另一端设置有对应所述第一铰接座的第一槽口，所述第一铰接压块另一端通过第二连接轴安装于该第一槽口内，所述第一铰接座的两侧设置有用于供所述第二连接轴穿过的第一条形行程孔和第二条形行程孔。
进一步而言，上述技术方案中，所述底座上设置有用于支撑所述第二铰接压块的第二铰接座，所述第二铰接压块、所述第二铰接座及所述第二连杆滑块与所述第一铰接座、所述第一铰接座及所述第一连杆滑块的结构和相互连接关系均相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一连杆滑块和所述第二连杆滑块的另一端还分别设置有用于安装所述拉簧的第一螺杆和第二螺杆，所述底座上设置有分别用于支撑所述第一连杆滑块和所述第二连杆滑块运动的第一滑轨和第二滑轨。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用驱动装置推动第一连杆滑块和第二连杆滑块向两侧移动，进而带动第一铰接压块和第二铰接压块摆动离开治具上方，待产品放好后，由驱动装置放开第一连杆滑块和第二连杆滑块，通过拉簧的复位拉力拉动第一铰接压块和第二铰接压块靠拢移动，进而带动第一铰接压块和第二铰接压块摆动抵压到产品上将产品夹紧，利用拉簧的弹力使第一铰接压块和第二铰接压块保持对产品的夹紧，满足垂直方向顶升测试过程中，产品不会松动。其次，通过驱动装置推动第一铰接压块和第二铰接压块移动带动第一铰接压块和第二铰接压块摆动，将一个直线运动转化为两个旋转运动，实现摄像头产品的垂直方向两边同步夹持，占用空间小，两端夹持产品固定稳定，满足旋转工位固定产品使用。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中第一铰接座与第一连杆滑块的结构关系图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1和图2所示，为一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构，其包括：底座1、设置于所述底座1并用于定位产品的治具10、以能够相对移动的方式设置于所述底座1上并位于所述治具10两侧的第一连杆滑块2和第二连杆滑块3、设置于所述治具10一侧并由所述第一连杆滑块2推动松开所述产品的第一铰接压块4、设置于所述治具10另一侧并由所述第二连杆滑块3推动松开所述产品的第二铰接压块5、连接所述第一连杆滑块2与所述第二连杆滑块3并拉动靠拢移动的拉簧6及用于推动所述第一连杆滑块2与所述第二连杆滑块3相互远离的驱动装置7。采用驱动装置7推动第一连杆滑块2和第二连杆滑块3向两侧移动，进而带动第一铰接压块4和第二铰接压块5摆动离开治具上方，待产品放好后，由驱动装置7放开第一连杆滑块2和第二连杆滑块3，通过拉簧6的复位拉力拉动第一铰接压块4和第二铰接压块5靠拢移动，进而带动第一铰接压块4和第二铰接压块5摆动抵压到产品上将产品夹紧，利用拉簧6的弹力使第一铰接压块4和第二铰接压块5保持对产品的夹紧，满足垂直方向顶升测试过程中，产品不会松动。其次，通过驱动装置7推动第一铰接压块4和第二铰接压块5移动带动第一铰接压块4和第二铰接压块5摆动，将一个直线运动转化为两个旋转运动，实现摄像头产品的垂直方向两边同步夹持，占用空间小，两端夹持产品固定稳定，满足旋转工位固定产品使用。
所述驱动装置7包括有设置于所述治具10旁侧的气缸71及安装于所述气缸71中滑动板711两侧并分别用于推动所述第一连杆滑块2和所述第二连杆滑块3的第一推块72和第二推块73，且所述第一推块72与所述第一连杆滑块2接触一侧呈阶梯曲面，所述第二推块73与所述第一推块72结构相同并对称安装。采用在气缸71的滑动板711两侧设置具有阶梯曲面的第一推块72和第二推块73，利用第一推块72和第二推块73侧边的阶梯曲面推动第一连杆滑块2和第二连杆滑块3向两侧分离移动，以实现将Y方向的直线运动转变为X方向的直线运动。
所述第一连杆滑块2的一端设置有用于与所述第一推块72接触的第一滚轮21，所述第二连杆滑块3的一端设置有用于与所述第二推块73接触的第二滚轮31。通过在第一连杆滑块2和第二连杆滑块3的端部设置第一滚轮21和第二滚轮31与第一推块72和第二推块73接触，利用第一滚轮21和第二滚轮31在与第一连杆滑块2和第二连杆滑块3接触时产生滚动，避免第一推块72和第二推块73推动第一连杆滑块2和第二连杆滑块3时卡死，使驱动装置7推动第一连杆滑块2和第二连杆滑块3运动时更加顺畅。
所述底座1上设置有用于支撑所述第一铰接压块4的第一铰接座8，所述第一铰接压块4的中部通过第一连接轴40安装于所述第一铰接座8上，且所述第一铰接压块4的一端成型有延伸至所述治具10上的第一压接部41，所述第一铰接压块4的另一端与所述第一连杆滑块2连接。采用将第一铰接压块4的中部通过第一连接轴40铰接安装在第一铰接座8上，通过第一连杆滑块2推动第一铰接块4的另一端，使第一压接部41产生摆动，从而松开治具10上的产品。
所述第一连杆滑块2的另一端设置有对应所述第一铰接座8的第一槽口20，所述第一铰接压块4另一端通过第二连接轴22安装于该第一槽口20内，所述第一铰接座8的两侧设置有用于供所述第二连接轴22穿过的第一条形行程孔81和第二条形行程孔82。
所述底座1上设置有用于支撑所述第二铰接压块5的第二铰接座9，所述第二铰接压块5、所述第二铰接座9及所述第二连杆滑块3与所述第一铰接座8、所述第一铰接座8及所述第一连杆滑块2的结构和相互连接关系均相同。
所述第一连杆滑块2和所述第二连杆滑块3的另一端还分别设置有用于安装所述拉簧6的第一螺杆24和第二螺杆32，所述底座1上设置有分别用于支撑所述第一连杆滑块2和所述第二连杆滑块3运动的第一滑轨11和第二滑轨12。
综上所述，本实用新型使用时，由驱动装置7推动第一连杆滑块2和第二连杆滑块3向两侧分离移动，进而带动第一铰接压块4和第二铰接压块5摆动离开治具10，从而使产品能够安装到治具10中或能够从治具10中取出；进一步，待产品装入治具10中后，驱动装置7回退脱离与第一铰接压块4和第二铰接压块5接触，在拉簧6的作用下，第一铰接压块4和第二铰接压块5被拉动靠拢移动，进而带动第一铰接压块4和第二铰接压块5摆动到治具10上将产品两侧夹紧。本实用新型主要是用气缸71加轴承滑块和连杆滑块机构，将一个直线运动转化为两个旋转运动，实现摄像头产品的垂直方向两边同步夹持，满足垂直方向顶升测试过程中，产品不会松动。该机构采用单个气缸71，通过轴承滑块机构，直线导轨和连杆滑块机构配合使用，将直线运动分解为两个垂直于气缸运动的旋转力将产品两边压住，通过拉簧松开，防止产品垂直方向顶升受力松动，便于产品取放，占用空间小，两端夹持产品固定稳定，满足旋转工位固定产品使用。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (7)
1.一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构，其特征在于，包括：底座(1)、设置于所述底座(1)并用于定位产品的治具(10)、以能够相对移动的方式设置于所述底座(1)上并位于所述治具(10)两侧的第一连杆滑块(2)和第二连杆滑块(3)、设置于所述治具(10)一侧并由所述第一连杆滑块(2)推动松开所述产品的第一铰接压块(4)、设置于所述治具(10)另一侧并由所述第二连杆滑块(3)推动松开所述产品的第二铰接压块(5)、连接所述第一连杆滑块(2)与所述第二连杆滑块(3)并拉动靠拢移动的拉簧(6)及用于推动所述第一连杆滑块(2)与所述第二连杆滑块(3)相互远离的驱动装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构，其特征在于：所述驱动装置(7)包括有设置于所述治具(10)旁侧的气缸(71)及安装于所述气缸(71)中滑动板(711)两侧并分别用于推动所述第一连杆滑块(2)和所述第二连杆滑块(3)的第一推块(72)和第二推块(73)，且所述第一推块(72)与所述第一连杆滑块(2)接触一侧呈阶梯曲面，所述第二推块(73)与所述第一推块(72)结构相同并对称安装。
3.根据权利要求2所述的一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构，其特征在于：所述第一连杆滑块(2)的一端设置有用于与所述第一推块(72)接触的第一滚轮(21)，所述第二连杆滑块(3)的一端设置有用于与所述第二推块(73)接触的第二滚轮(31)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于支撑所述第一铰接压块(4)的第一铰接座(8)，所述第一铰接压块(4)的中部通过第一连接轴(40)安装于所述第一铰接座(8)上，且所述第一铰接压块(4)的一端成型有延伸至所述治具(10)上的第一压接部(41)，所述第一铰接压块(4)的另一端与所述第一连杆滑块(2)连接。
5.根据权利要求4所述的一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构，其特征在于：所述第一连杆滑块(2)的另一端设置有对应所述第一铰接座(8)的第一槽口(20)，所述第一铰接压块(4)另一端通过第二连接轴(22)安装于该第一槽口(20)内，所述第一铰接座(8)的两侧设置有用于供所述第二连接轴(22)穿过的第一条形行程孔(81)和第二条形行程孔(82)。
6.根据权利要求5所述的一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于支撑所述第二铰接压块(5)的第二铰接座(9)，所述第二铰接压块(5)、所述第二铰接座(9)及所述第二连杆滑块(3)与所述第一铰接座(8)、所述第一铰接座(8)及所述第一连杆滑块(2)的结构和相互连接关系均相同。
7.根据权利要求6所述的一种摄像头两边同步夹持防顶升松动机构，其特征在于：所述第一连杆滑块(2)和所述第二连杆滑块(3)的另一端还分别设置有用于安装所述拉簧(6)的第一螺杆(24)和第二螺杆(32)，所述底座(1)上设置有分别用于支撑所述第一连杆滑块(2)和所述第二连杆滑块(3)运动的第一滑轨(11)和第二滑轨(12)。
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