CN215005452U - 一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置，包括安装座，所述安装座上设置有横梁，所述横梁的一侧设置有电动夹爪，所述电动夹爪连接有驱动其沿竖直方向运动的第一动力装置和沿水平方向运动的第二动力装置。通过设置电动夹爪来代替原有的机械式，可以有效减少结构，提高精度，结构简单，装配方便，维修成本低；整体结构简单，水平采用同步带传动，速度快，效率高，通过在横梁的另一侧设置废液针，与电动夹爪分别设置在横梁的两侧，互不干扰，且可以减少一套装置，在仪器做完检测试验，直接将反应杯的废液抽走，减少污染危害，使整个机器的结构更加紧凑，节省空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动磁微粒化学发光免疫分析仪设备技术领域，具体地说，是涉及一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置。
背景技术
传统反应杯的抓手为机械式，通过凸轮和弹簧组合，实现抓手对反应杯抓和送的动作，这样的设计对零件加工要求很高，装配组件精度要求也是很高，抓手的水平方向的驱动通常采取的是丝杆驱动，这样安装精度要求很高，速度受丝杆导程限制，不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置，其特征在于：包括安装座，所述安装座上设置有横梁，所述横梁的一侧设置有电动夹爪，所述电动夹爪连接有驱动其沿竖直方向运动的第一动力装置和沿水平方向运动的第二动力装置。
作为一种优选方案，所述第一动力装置为第一电机，所述第一电机通过第一丝杆和第一螺母座连接有夹爪座，所述夹爪座的一端与第一螺母座固定连接，另一端与电动夹爪固定连接。
作为一种优选方案，所述横梁上沿水平方向设置有第一导轨，所述第一导轨通过第一滑块连接有第一固定座，所述第一电机安装在第一固定座上，所述第一丝杆的两端均通过轴承与第一固定座连接。
作为一种优选方案，所述第二动力装置为第二电机，所述第二电机固定在安装座上，所述第二电机的输出端固定连接有主动轮，所述横梁上固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间套装有同步带，所述第一固定座通过压板与同步带固定连接。
作为一种优选方案，所述横梁沿水平方向设置，所述同步带、第一导轨和第一固定座均沿水平方向设置。
作为一种优选方案，所述横梁的另一侧还设置有废液针，所述废液针连接有驱动其沿竖直方向运动的第三动力装置。
作为一种优选方案，所述第三动力装置为第三电机，所述第三电机通过互相配合的第二丝杆和第二螺母座与废液针连接。
作为一种优选方案，所述螺母座固定连接有第二固定座，所述第二固定座通过废液针固定座与废液针连接。
作为一种优选方案，所述废液针设置在第三电机的一侧，所述废液针固定座沿水平方向设置。
作为一种优选方案，所述安装座上设置有竖直方向的第二导轨，所述第二固定座上设置有与第二导轨配合的第二滑块。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过设置电动夹爪来代替原有的机械式，可以有效减少结构，提高精度，结构简单，装配方便，维修成本低；通过在安装座上设置驱动电动夹爪沿竖直方向运动的第一动力装置和沿水平方向运动的第二动力装置来实现，整体结构简单，水平采用同步带传动，速度快，效率高，通过在横梁的另一侧设置废液针，与电动夹爪分别设置在横梁的两侧，互不干扰，且可以减少一套装置，在仪器做完检测试验，直接将反应杯的废液抽走，减少污染危害，使整个机器的结构更加紧凑，节省空间。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置的电动夹爪结构示意图。
图2是本实用新型一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置的废液针结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：如图1-2所示，一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置，包括安装座1，安装座1上设置有横梁2，横梁2的一侧设置有电动夹爪3，另一侧设置有废液针4，电动夹爪3比机械夹爪更加稳定，可靠，结构简单，装配方便，维修成本低。电动夹爪3通过夹爪座5连接有驱动其沿竖直方向运动的第一动力装置和沿水平方向运动的第二动力装置，本实施例中，第一动力装置为第一电机6，第一电机6固定在第一固定座7上，第一电机6的输出端连接有第一丝杆8，第一丝杆8连接有配合的第一螺母座9，第一螺母座9与夹爪座5固定连接，第一丝杆8的两端均通过轴承与第一固定座7连接，这样，第一电机6通过第一丝杆8和第一螺母座9带动夹爪座5上下移动，夹爪座5带动电动夹爪3上下移动完成电动夹爪3在竖直方向上的运动。
横梁2上沿水平方向设置有第一导轨10，第一固定座7上固定连接有与第一导轨10配合的第一滑块11，第二动力装置固定安装在安装座1上，本实施例中，第二动力装置为第二电机12，第二电机12为步进电机，第二电机12的输出端固定连接有主动轮13，横梁2上设置有从动轮14，主动轮13和从动轮14之间套装有同步带15，第一固定座7通过压板22固定在同步带15上。本实施例中，同步带15沿水平方向设置，第二电机12带动同步带15沿水平方向移动，同步带15带动第一固定座7移动，第一固定座7带动第一电机6和夹爪座5以及电动夹爪3沿水平方向移动，完成电动夹爪3在水平方向的运动，结构简单，安装方便快捷。
本实施例中，横梁2、夹爪座5和同步带15均沿水平方向设置，保证电动夹爪3在水平方向上运动的一致性。
如图2所示，废液针4也设置在横梁2上，与电动夹爪3分别设置在横梁2的两侧，互不干扰，且可以减少一套装置，在仪器做完检测试验，直接将反应杯的废液抽走，减少污染危害，使整个机器的结构更加紧凑，节省空间。
如图2所示，废液针4连接有带动其沿竖直方向运动的第三动力装置，第三动力装置为第三电机16，第三电机16固定在安装座1上，第三电机16的输出端通过第二丝杆17连接有第二螺母座18，第二螺母座18固定在第二固定座19上，安装座1上设置有竖直方向的第二导轨20，第二固定座19上固定连接有沿第二导轨20滑动的第二滑块，且第二固定座19上通过废液针固定座21与废液针4连接，这样第三电机16转动，带动第二丝杆17转动，实现第二螺母座18的移动，第二螺母座18带动第二固定座19沿第二导轨20滑动，同时带动废液针固定座21沿竖直方向移动，实现废液针4的上下移动，来完成废液的抽取。
本实施例中，如图2所示，废液针固定座21沿水平方向设置，废液针4设置在第三电机16的一侧，这样可以方便废液针4的移动，完成废液的抽取。在仪器做完检测试验后，反应杯运动到废液针4下侧，第三电机16带动废液针4下移将反应杯内的废液抽走，完成后再带动废液针4上移回位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置，其特征在于：包括安装座，所述安装座上设置有横梁，所述横梁的一侧设置有电动夹爪，所述电动夹爪连接有驱动其沿竖直方向运动的第一动力装置和沿水平方向运动的第二动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置，其特征在于：所述第一动力装置为第一电机，所述第一电机通过第一丝杆和第一螺母座连接有夹爪座，所述夹爪座的一端与第一螺母座固定连接，另一端与电动夹爪固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置，其特征在于：所述横梁上沿水平方向设置有第一导轨，所述第一导轨通过第一滑块连接有第一固定座，所述第一电机安装在第一固定座上，所述第一丝杆的两端均通过轴承与第一固定座连接。
4.根据权利要求3所述的一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置，其特征在于：所述第二动力装置为第二电机，所述第二电机固定在安装座上，所述第二电机的输出端固定连接有主动轮，所述横梁上固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间套装有同步带，所述第一固定座通过压板与同步带固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置，其特征在于：所述横梁沿水平方向设置，所述同步带、第一导轨和第一固定座均沿水平方向设置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置，其特征在于：所述横梁的另一侧还设置有废液针，所述废液针连接有驱动其沿竖直方向运动的第三动力装置。
7.根据权利要求6所述的一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置，其特征在于：所述第三动力装置为第三电机，所述第三电机通过互相配合的第二丝杆和第二螺母座与废液针连接。
8.根据权利要求7所述的一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置，其特征在于：所述螺母座固定连接有第二固定座，所述第二固定座通过废液针固定座与废液针连接。
9.根据权利要求8所述的一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置，其特征在于：所述废液针设置在第三电机的一侧，所述废液针固定座沿水平方向设置。
10.根据权利要求9所述的一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置，其特征在于：所述安装座上设置有竖直方向的第二导轨，所述第二固定座上设置有与第二导轨配合的第二滑块。
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| CN202121574352.XU CN215005452U (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种抓手取杯及反应杯废液抽取装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117169487A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 山东康华生物医疗科技股份有限公司 | 一种反应杯抓取移动机构 |
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2021
- 2021-07-12 CN CN202121574352.XU patent/CN215005452U/zh active Active
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