CN217572603U - 一种片料二次定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种片料二次定位机构，定位平台通过支撑杆固定在机架上，X轴限位柱及Y轴限位柱垂直方向固定在定位平台两边沿，定位平台上还分别设有与X轴限位柱及Y轴限位柱平行的X轴导向槽及Y轴导向槽；X轴定位组件及Y轴定位组件设置在机架上位于定位平台与机架间留有空间的位置，X轴定位组件中的X定位柱沿X轴导向槽移动与待定位片料贴合，Y轴定位组件中的Y定位柱沿Y轴导向槽移动与待定位片料贴合；待定位片料设置在定位平台上，四边分别与X定位柱、Y定位柱、X轴限位柱及Y轴限位柱贴合定位；解决了片料的定位精度问题和一定尺寸范围内的片料二次定位平台的通用性问题。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种待定位片料定位机构，具体与一种结构简单，操作方便的片料二次定位机构有关。
背景技术：
在自动化装配流水线中，片料因其材质本身很薄，受力容易产生形变，对于装配精度要求较高的应用场景，需要对片料进行二次精准定位。现有的定位采用人工操作，易因定位变形而产生的定位精度低，以及多种尺寸规格片料二次定位平台不通用。
实用新型内容：
针对现有技术的上述问题，本实用新型目的在于提供了一种结构简单，操作方便的片料二次定位机构，解决了片料的定位精度问题和一定尺寸范围内的片料二次定位平台的通用性问题。
为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种片料二次定位机构，包括相互配合的机架、定位平台、支撑杆、X轴定位组件、Y轴定位组件、X轴限位柱、Y轴限位柱及待定位片料；其中，定位平台通过支撑杆固定到机架上，定位平台与机架间留有空间，X轴限位柱及Y轴限位柱垂直方向固定在定位平台两边沿，定位平台上还分别设有与X轴限位柱及Y轴限位柱平行的X轴导向槽及Y轴导向槽；X轴定位组件及Y轴定位组件设置在机架上位于定位平台与机架间留有空间的位置，X轴定位组件中的X定位柱沿X轴导向槽移动与待定位片料贴合，Y轴定位组件中的Y定位柱沿Y轴导向槽移动与待定位片料贴合；待定位片料设置在定位平台上，四边分别与X定位柱、Y定位柱、X轴限位柱及Y轴限位柱贴合定位。
进一步，所述的定位平台边沿设有感应组件与待定位片料配合识别待定位片料是否放反。
进一步，所述的X定位组件包括相互配合的伺服电机一、伺服电机座一、联轴器、丝杆固定座一、精密滚珠丝杆一、垫块、丝杆支撑座、连接板一、定位柱安装板、X定位柱、直线导轨一；其中，伺服电机一安装在伺服电机座一上面，精密滚珠丝杆一与丝杆固定座一和丝杆支撑座相固结，伺服电机一与精密滚珠丝杆一通过联轴器相连结，垫块安装在直线导轨一滑块上面，连接板一将精密滚珠丝杆螺母一与垫块相固结，定位柱安装板安装在连接板一上面，X定位柱与定位柱安装板相固结。
进一步，所述的Y定位组件5包括相互配合的支架、丝杆支架、丝杆固定座二、精密滚珠丝杆二、伺服电机座二、伺服电机二、同步带、直线导轨二、定位柱安装板二、Y定位柱；其中，精密滚珠丝杆二与丝杆固定座二相固结，伺服电机二安装在伺服电机座二上面，伺服电机二与精密滚珠丝杆二通过同步带相连结，直线导轨二安装在支架上面，连接板二将精密滚珠丝杆螺母二与直线导轨二滑块相连结，Y定位柱与连接板二相固结。
进一步，所述的X定位柱、Y定位柱、X轴限位柱及Y轴限位柱均为圆柱体，与待定位片料的接触为线接触。
采用上述技术方案，本实用新型待定位片料放置在定位平台之上，X定位组件和Y定位组件分别有伺服电机驱动丝杆运动，丝杆运动推动待定位片料运动到设定位置，待定位片料两个边沿分别与X轴限位柱和Y轴限位柱贴合，实现对待定位片料的精准定位，并同时满足对不同尺寸待定位片料二次定位的兼容性需求。
附图说明：
以下用附图对本实用新型详细说明：
图1为本实用新型的立体分解状态示意图一；
图2为本实用新型的立体分解状态示意图二；
图3为本实用新型安装结构示意图。
具体实施方式：
以下结合附图及实施例对本实用新型详述：
图1-图3所示，为本实用新型的实施例。
一种片料二次定位机构，包括相互配合的机架(图中未示出)、定位平台1、支撑杆8、X轴定位组件4、Y轴定位组件5、X轴限位柱2、Y轴限位柱3及待定位片料7；其中，定位平台1通过支撑杆8固定到机座上，定位平台1与机架间留有空间，X轴限位柱2及Y轴限位柱3垂直方向固定在定位平台1两边沿，定位平台1上还分别设有与X轴限位柱及Y轴限位柱平行的X轴导向槽11及Y轴导向槽12；X轴定位组件4及Y轴定位组件5设置在机架上位于定位平台1与机架间留有空间的位置，X轴定位组件4中的X定位柱4-10沿X轴导向槽11移动与待定位片料贴合，Y轴定位组件5中的Y定位柱5-10沿Y轴导向槽12移动与待定位片料贴合；待定位片料7设置在定位平台1上，四边分别与X定位柱4-10、Y定位柱5-10、X轴限位柱2及Y轴限位柱3贴合定位；所述的定位平台1边沿设有感应组件6与待定位片料7配合识别待定位片料是否放反。
本实用新型X轴限位柱2、Y轴限位柱3和支撑杆8均与定位平台1相固结，待定位片料7放置在定位平台1之上，X定位组件4和Y定位组件5分别有伺服电机驱动丝杆运动，丝杆运动推动待定位片料7运动到设定位置，待定位片料7两个边沿分别与X轴限位柱2和Y轴限位柱3贴合。X轴限位柱2、Y轴限位柱3以及X定位组件4、Y定位组件5与待定位片料7的接触部均采用圆柱体，在定位过程中与待定位片料7外边沿均为线接触，配合使用伺服电机，实现对待定位片料7的精准定位，并同时满足对不同尺寸待定位片料二次定位的兼容性需求。
X定位组件4包括伺服电机4-1、伺服电机座4-2、联轴器4-3、丝杆固定座4-4、精密滚珠丝杆4-5、垫块4-6、丝杆支撑座4-7、连接板4-8、定位柱安装板4-9、X定位柱4-10、直线导轨4-11。伺服电机4-1安装在伺服电机座4-2上面，精密滚珠丝杆4-5与丝杆固定座4-4和丝杆支撑座4-7相固结，伺服电机4-1与精密滚珠丝杆4-5通过联轴器4-3相连结，垫块4-6安装在直线导轨4-11滑块上面，连接板4-8将精密滚珠丝杆4-5螺母与垫块4-6相固结，定位柱安装板4-9安装在连接板4-8上面，X定位柱4-10与定位柱安装板4-9相固结。
Y定位组件5包括支架5-1、丝杆支架5-2、丝杆固定座5-3、精密滚珠丝杆5-4、伺服电机座5-5、伺服电机5-6、同步带5-7、直线导轨5-8、定位柱安装板5-9、Y定位柱5-10。精密滚珠丝杆5-4与丝杆固定座5-3相固结，伺服电机5-6安装在伺服电机座5-5上面，伺服电机5-6与精密滚珠丝杆5-4通过同步带5-7相连结，直线导轨5-8安装在支架5-1上面，连接板5-9将精密滚珠丝杆5-4螺母与直线导轨5-8滑块相连结，Y定位柱5-10与连接板5-9相固结。
感应组件6是通过对待定位片料7局部特征进行感应来识别待定位片料7是否放反，感应组件6之传感器无信号输出则为待定位片料7方向正确，如果感应组件6之传感器有信号输出则为待定位片料7方向错误，通过其他机构，将方向错误待定位片料剔除，为后续工位生产做好准备。
本实用新型片料二次定位机构主要解决片料二次定位的形变问题，片料二次定位的精度问题，片料正反方向的识别问题，片料二次定位平台的兼容性问题。
片料二次定位由X方向和Y方向伺服电机驱动精密滚珠丝杆，推动X定位组件4和Y定位组件5，将片料分别与X限位柱2和Y限位柱3贴合，伺服电机的精确驱动，确保片料定位的同时不至于让片料产生形变。
X限位柱2和Y限位柱3以及X定位柱4-10和Y定位柱5-10均采用精密加工圆柱体，定位接触最小化，从而实现高精度定位。同时，在定位平台1上X、Y两个方向开槽口，X定位柱4-10和Y定位柱5-10在槽口内运动，使该二次定位机构安装空间最小化。
片料实现高精度定位后，利用片料本身的局部结构特征，通过感应组件6的信号输出来判断来料方向是否正确，避免后续工位作业产生不良和物料报废。
X限位柱2和Y限位柱3以及X定位柱4-10和Y定位柱5-10均按一定间距安装，可以确保要求范围内的各规格产品均能得到多点接触，确保定位的有效性，从而实现定位平台的兼容性要求。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种片料二次定位机构，其特征在于：包括相互配合的机架、定位平台、支撑杆、X轴定位组件、Y轴定位组件、X轴限位柱、Y轴限位柱及待定位片料；其中，定位平台通过支撑杆固定到机架上，定位平台与机架间留有空间，X轴限位柱及Y轴限位柱垂直方向固定在定位平台两边沿，定位平台上还分别设有与X轴限位柱及Y轴限位柱平行的X轴导向槽及Y轴导向槽；X轴定位组件及Y轴定位组件设置在机架上位于定位平台与机架间留有空间的位置，X轴定位组件中的X定位柱沿X轴导向槽移动与待定位片料贴合，Y轴定位组件中的Y定位柱沿Y轴导向槽移动与待定位片料贴合；待定位片料设置在定位平台上，四边分别与X定位柱、Y定位柱、X轴限位柱及Y轴限位柱贴合定位。
2.如权利要求1所述的一种片料二次定位机构，其特征在于：所述的定位平台边沿设有感应组件与待定位片料配合识别待定位片料是否放反。
3.如权利要求1或2所述的一种片料二次定位机构，其特征在于：所述的X定位组件包括相互配合的伺服电机一、伺服电机座一、联轴器、丝杆固定座一、精密滚珠丝杆一、垫块、丝杆支撑座、连接板一、定位柱安装板、X定位柱、直线导轨一；其中，伺服电机一安装在伺服电机座一上面，精密滚珠丝杆一与丝杆固定座一和丝杆支撑座相固结，伺服电机一与精密滚珠丝杆一通过联轴器相连结，垫块安装在直线导轨一滑块上面，连接板一将精密滚珠丝杆螺母一与垫块相固结，定位柱安装板安装在连接板一上面，X定位柱与定位柱安装板相固结。
4.如权利要求1或2所述的一种片料二次定位机构，其特征在于：所述的Y定位组件5包括相互配合的支架、丝杆支架、丝杆固定座二、精密滚珠丝杆二、伺服电机座二、伺服电机二、同步带、直线导轨二、定位柱安装板二、Y定位柱；其中，精密滚珠丝杆二与丝杆固定座二相固结，伺服电机二安装在伺服电机座二上面，伺服电机二与精密滚珠丝杆二通过同步带相连结，直线导轨二安装在支架上面，连接板二将精密滚珠丝杆螺母二与直线导轨二滑块相连结，Y定位柱与连接板二相固结。
5.如权利要求1或2所述的一种片料二次定位机构，其特征在于：所述的X定位柱、Y定位柱、X轴限位柱及Y轴限位柱均为圆柱体，与待定位片料的接触为线接触。
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| CN217572603U true CN217572603U (zh) | 2022-10-14 |
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Family Applications (1)
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| CN202221622619.2U Active CN217572603U (zh) | 2022-06-27 | 2022-06-27 | 一种片料二次定位机构 |
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2022
- 2022-06-27 CN CN202221622619.2U patent/CN217572603U/zh active Active
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