CN218487741U

CN218487741U - 一种三轴直线电机运动平台

Info

Publication number: CN218487741U
Application number: CN202221541086.5U
Authority: CN
Inventors: 徐桂平
Original assignee: CYG Semiconductor Equipment Zhuhai Co Ltd
Current assignee: CYG Semiconductor Equipment Zhuhai Co Ltd
Priority date: 2022-06-20
Filing date: 2022-06-20
Publication date: 2023-02-17
Anticipated expiration: 2032-06-20

Abstract

本实用新型公开了一种三轴直线电机运动平台，旨在提供一种结构简单、定位精度高同时具有高平面度的一种三轴直线电机运动平台。本实用新型包括底座、龙门架、双轴驱动模组以及Z轴驱动模组，所述龙门架和所述双轴驱动模组均设在所述底座上，所述龙门架设置在所述双轴驱动模组的周边，所述Z轴驱动模组包括固定座、导向块、弹簧组件、连接架以及Z轴驱动件，所述固定座设置在所述龙门架上，所述固定座设置有与所述导向块相配合的凹槽，所述Z轴驱动件与所述导向块滑动配合，所述弹簧组件设置在所述固定座的一侧，所述弹簧组件与所述连接架相配合。本实用新型应用于三轴直线运动平台的技术领域。

Description

一种三轴直线电机运动平台

技术领域

本实用新型涉及三轴直线运动平台的技术领域,特别涉及一种三轴直线电机运动平台。

背景技术

现有的用XYZ三轴进行物料搬运定位，由于整台设备由多个工位组成，需要在不同工位之间对产品进行运动和精密定位的相关操作。XYZ直线电机运动平台的特点是刚性好、负载大、速度快、定位精度高。

公开号为CN107398740A的一种小型龙门机床结构，其公开了一种包含底座、平台、立柱、横梁，所述平台设置于所述底座上，所述立柱设置于所述平台上，所述横梁设置于所述立柱的顶端并使其与平台所在的水平面平行；其特征在于：所述横梁为三棱柱体，所述横梁的一个面与立柱固定连接，另一个面通过设置于其上的直线轨道与主轴组件滑动连接，该两个面之间的夹角呈45度；所述主轴组件包含一个斜固定面，所述斜固定面上设置滚珠丝杆与所述横梁上的直线轨道连接，该结构稳定性、抗震性较好，但在Z轴方向上使用电机驱动，定位精度较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、定位精度高同时具有高平面度的一种三轴直线电机运动平台。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座、龙门架、双轴驱动模组以及Z轴驱动模组，所述龙门架和所述双轴驱动模组均设在所述底座上，所述龙门架设置在所述双轴驱动模组的周边，所述Z轴驱动模组包括固定座、导向块、弹簧组件、连接架以及Z轴驱动件，所述固定座设置在所述龙门架上，所述固定座设置有与所述导向块相配合的凹槽，所述Z轴驱动件与所述导向块滑动配合，所述弹簧组件设置在所述固定座的一侧，所述弹簧组件与所述连接架相配合。

进一步，所述固定座上设置有位移传感器，所述连接架上设置有与所述位移传感器相适配的感应条。

进一步，所述弹簧组件包括两组弹簧固定件、磁性件、磁性弹簧以及弹簧连接块，两组所述弹簧固定件均与所述固定座相连接，所述磁性件设置在所述两组所述弹簧固定件之间，所述磁性弹簧套设与所述磁性件上，所述弹簧连接块设置在所述磁性弹簧上并与所述连接架相连接。

进一步，两组所述弹簧固定件上均设置防撞垫，所述防撞垫与所述弹簧连接块顶压配合。

进一步，所述双轴驱动模组包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置以及载板，所述X轴驱动装置设置在所述底座上，所述Y轴驱动装置与所述X轴驱动装置的输出端相连接，所述载板与所述Y轴驱动装置的活动端相连接。

进一步，所述底座上设置有到位传感器，所述X轴驱动装置上设置有与所述到位传感器相配合的到位感应片。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用大理石底座结构，大理石结构平面度和平行度高，安装和使用过程中减少因安装平面问题导致的误差，同时整体结构简单，拆装方便提高日常使用效率，降低人力成本；磁性弹簧结构，整体结构紧凑安装简单，确保断电情况下Z轴驱动模组保持与中部，且磁性结构使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图的另一视角；

图3是本实用新型Z轴驱动模组的爆炸图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括底座1、龙门架2、双轴驱动模组3以及Z轴驱动模组4，所述龙门架2和所述双轴驱动模组3均设在所述底座1上，所述龙门架2设置在所述双轴驱动模组3的周边，所述Z轴驱动模组4包括固定座41、导向块42、弹簧组件43、连接架44以及Z轴驱动件45，所述固定座41设置在所述龙门架2上，所述固定座41设置有与所述导向块42相配合的凹槽，所述Z轴驱动件45与所述导向块42滑动配合，所述弹簧组件43设置在所述固定座41的一侧，所述弹簧组件43与所述连接架44相配合，所述底座1为大理石结构，所述Z轴驱动件45为直线电机，所述连接架44开设有若干安装孔，若干所述安装孔便于与外部加工组件连接配合，所述龙门架2设置在所述底座1的中部，所述Z轴驱动模组4设置在所述双轴驱动模组3的上方，所述连接架44与所述Z轴驱动件45固定连接。采用大理石底座1结构，大理石结构平面度和平行度高，安装和使用过程中减少因安装平面问题导致的误差，同时整体结构简单，拆装方便提高日常使用效率，降低人力成本。

在本实施例中，所述固定座41上设置有位移传感器46，所述连接架44上设置有与所述位移传感器46相适配的感应条47。Z轴方向上采用位移传感器46对加工部件下落位移进行实时检测，精确定位提高可控性。

在本实施例中，所述弹簧组件43包括两组弹簧固定件431、磁性件432、磁性弹簧433以及弹簧连接块434，两组所述弹簧固定件431均与所述固定座41相连接，所述磁性件432设置在所述两组所述弹簧固定件431之间，所述磁性弹簧433套设与所述磁性件432上，所述弹簧连接块434设置在所述磁性弹簧433上并与所述连接架44相连接，所述磁性件432为永磁铁，日常状态下，磁力弹簧433在磁力作用中保持与磁性件432的中部，Z轴驱动模组4下压后磁性弹簧433克服磁力作用下降，Z轴驱动模组4复位后磁力弹簧433在磁力作用中保持与磁性件432的中部，实现自动复位。采用磁性弹簧433结构，整体结构紧凑安装简单，确保断电情况下Z轴驱动模组4保持与中部，且磁性结构使用寿命长。

在本实施例中，两组所述弹簧固定件431上均设置防撞垫435，所述防撞垫435与所述弹簧连接块434顶压配合，所述防撞垫435为柔性材料。

在本实施例中，所述双轴驱动模组3包括X轴驱动装置31、Y轴驱动装置32以及载板33，所述X轴驱动装置31设置在所述底座1上，所述Y轴驱动装置32与所述X轴驱动装置31的输出端相连接，所述载板33与所述Y轴驱动装置32的活动端相连接，所述X轴驱动装置31和所述Y轴驱动装置32均为驱动电机，所述X轴驱动装置31通过滑块和滑轨与所述滑台相对滑动。

在本实施例中，所述底座1上设置有到位传感器34，所述X轴驱动装置31上设置有与所述到位传感器34相配合的到位感应片35。

本实用新型的工作原理：

安装运动平台，需要确定大理石底座1的平面度和平行度、垂直度，以导轨一边为基准，通过打表或者其他测量方式确定另外一边的公差（平行度）在设计范围内，X轴驱动装置31与Y轴驱动装置32安装完成后，通过打表确定直线度和平行度和正交，Z轴模组安装完成后，通过打表确定与X轴驱动装置31和Y轴驱动装置32的垂直度和行走直线度。

将产品放置在载板33上，X轴驱动装置31带动Y轴驱动装置32完成X轴方向移动，Y轴驱动装置32带动载板33完成Y轴方向移动，根据实际工艺需求将外部加工模块安装在连接板上，Z轴驱动件45带动外部加工模组完成Z方向移动，完成产品移载加工。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims

1.一种三轴直线电机运动平台，其特征在于：它包括底座（1）、龙门架（2）、双轴驱动模组（3）以及Z轴驱动模组（4），所述龙门架（2）和所述双轴驱动模组（3）均设在所述底座（1）上，所述龙门架（2）设置在所述双轴驱动模组（3）的周边，所述Z轴驱动模组（4）包括固定座（41）、导向块（42）、弹簧组件（43）、连接架（44）以及Z轴驱动件（45），所述固定座（41）设置在所述龙门架（2）上，所述固定座（41）设置有与所述导向块（42）相配合的凹槽，所述Z轴驱动件（45）与所述导向块（42）滑动配合，所述弹簧组件（43）设置在所述固定座（41）的一侧，所述弹簧组件（43）与所述连接架（44）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种三轴直线电机运动平台，其特征在于：所述固定座（41）上设置有位移传感器（46），所述连接架（44）上设置有与所述位移传感器（46）相适配的感应条（47）。

3.根据权利要求1所述的一种三轴直线电机运动平台，其特征在于：所述弹簧组件（43）包括两组弹簧固定件（431）、磁性件（432）、磁性弹簧（433）以及弹簧连接块（434），两组所述弹簧固定件（431）均与所述固定座（41）相连接，所述磁性件（432）设置在所述两组所述弹簧固定件（431）之间，所述磁性弹簧（433）套设与所述磁性件（432）上，所述弹簧连接块（434）设置在所述磁性弹簧（433）上并与所述连接架（44）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种三轴直线电机运动平台，其特征在于：两组所述弹簧固定件（431）上均设置防撞垫（435），所述防撞垫（435）与所述弹簧连接块（434）顶压配合。

5.根据权利要求1所述的一种三轴直线电机运动平台，其特征在于：所述双轴驱动模组（3）包括X轴驱动装置（31）、Y轴驱动装置（32）以及载板（33），所述X轴驱动装置（31）设置在所述底座（1）上，所述Y轴驱动装置（32）与所述X轴驱动装置（31）的输出端相连接，所述载板（33）与所述Y轴驱动装置（32）的活动端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种三轴直线电机运动平台，其特征在于：所述底座（1）上设置有到位传感器（11），所述X轴驱动装置（31）上设置有与所述到位传感器（11）相配合的到位感应片（12）。