CN215072099U - 一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机制造技术领域，具体涉及一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，包括直线电机模组和DD马达，直线电机模组包括底座、沿底座的长度方向设置于底座内的导轨、滑动连接于导轨的滑台、固定于底座底部内侧壁的定子以及固定于滑台底部且与定子相对设置的动子，动子的顶部固定有连接板，DD马达固定于连接板的顶部，底座的前侧面固定有光栅尺或磁栅尺，底座的后侧面固定有多个限位开关，滑台的后侧面固定有限位感应块，DD马达内设置有圆光栅，底座的左右两端均固定有端盖，每个端盖的内侧壁均固定有防撞缓冲器。本实用新型的组合模组可同时实现高精度直线定位和角度旋转，性价比高、使用简单，且长期运行无精度下降。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机制造技术领域，具体涉及一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组。
背景技术
在电子行业的生产设备中，经常需要在实现精密直线移动的同时，实现角度的精确调整，之前客户通常使用伺服电机加丝杠的方式实现直线位移，在丝杠滑台上加装一个步进电机驱动的对位平台进行角度调整，这种结构随着设备的使用，由于丝杠、齿轮的磨损会导致精度的下降，而且一旦出现操作失误，导致撞击，通常会造成不可修复的机械损坏，只能进行整体更换，配件成本高、维修周期长，而且由于系统读取的是驱动丝杠的伺服电机编码器角度信息，机械传动的背隙会导致电机角度和直线的实际位移之间存在一定的误差，客户必须进行精度补偿或者加装外部光栅尺进行闭环检测，装配难度和成本较高，角度旋转通过步进电机驱动，但是步进电机是开环控制方式，无法检测实际的转动角度，一旦出现“丢步”现象，很可能会导致产品的不良率上升。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，包括直线电机模组和DD马达，直线电机模组包括底座、沿底座的长度方向设置于底座内的导轨、滑动连接于导轨的滑台、固定于底座底部内侧壁的定子以及固定于滑台底部且与定子相对设置的动子，动子的顶部固定有连接板，DD马达固定于连接板的顶部，底座的前侧面固定有光栅尺或磁栅尺，底座的后侧面固定有多个限位开关，滑台的后侧面固定有限位感应块，DD马达内设置有圆光栅，底座的左右两端均固定有端盖，每个端盖的内侧壁均固定有防撞缓冲器。
进一步的，所述滑台与所述动子为一体结构。
进一步的，所述底座内沿底座的长度方向平行设置有两根导轨，所述滑台滑动连接于两根导轨上。
进一步的，所述限位开关的数量为三个，三个限位开关分别固定于底座后侧面的左右两端及中间位置。
进一步的，所述限位开关的顶部中央开设有U型槽，所述限位感应块对应设置于U型槽内。
进一步的，每个所述端盖的顶部均凸出于所述底座的顶部，两个端盖的顶部之间固定连接有防护罩。
进一步的，所述滑台与所述连接板的连接处开设有通孔，所述防护罩的中部穿过通孔。
进一步的，每个所述端盖的内侧壁均固定有两个防撞缓冲器。
进一步的，所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述滑台的前侧面固定有读数头固定座，光栅读数头的顶部固定于读数头固定座的底部。
进一步的，所述滑台底部的前后两侧对应两根所述导轨的位置均固定有滑块，滑块的底部开设有与导轨顶部相配合的滑槽，导轨滑动连接于滑槽内。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的组合模组可同时实现高精度直线定位和角度旋转，性价比高、使用简单，且长期运行无精度下降。本实用新型的组合模组安装调试简单，通过内六角螺丝固定即可；无机械间隙，精度高；磨损小，使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型另一视角的立体结构示意图。
图3是本实用新型的立体结构分解示意图。
附图标记为：底座1、端盖10、防撞缓冲器101、限位开关11、U型槽12、防护罩13、导轨2、滑台3、滑块30、限位感应块31、读数头固定座32、通孔33、动子5、标尺光栅61、光栅读数头62、DD马达7、连接板71。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-3对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
见图1-3，一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，包括直线电机模组和 DD马达7，直线电机模组包括底座1、沿底座1的长度方向设置于底座1内的导轨2、滑动连接于导轨2的滑台3、固定于底座1底部内侧壁的定子(图中未示出)以及固定于滑台3底部且与定子相对设置的动子5，动子5的顶部固定有连接板71，DD马达7固定于连接板71的顶部，底座1 的前侧面固定有光栅尺或磁栅尺，底座1的后侧面固定有多个限位开关11，滑台3的后侧面固定有限位感应块31，DD马达7内设置有圆光栅，底座1的左右两端均固定有端盖10，每个端盖 10的内侧壁均固定有防撞缓冲器101。所述定子为永磁体，动子5通过导轨2相对定子运动。
本实用新型的组合模组通过将直线电机模组和DD马达7的组合应用来实现，DD马达7 安装在直线电机模组的滑台3上，治具或产品安装在DD马达7负载连接盘上，直线模组内置光栅尺或磁栅尺进行位置检测，DD马达7内置单圈绝对式圆光栅进行角度检测，由于实际负载的直线位移和角度旋转与光栅尺(或磁栅尺)和圆光栅之间为刚性连接，无任何传动背隙，可确保系统的定位精度，并避免了机械磨损带来的精度损失，直线模组和DD马达7本身已经内置了防撞缓冲器101，即使出现轻微的撞击，也不会损坏机械设备。
本实用新型的直线电机模组和DD马达7之间通过连接板71进行连接，直线电机模组和 DD马达7各自使用一台驱动器控制，直线电机模组的光栅尺(或磁栅尺)和DD马达7的圆光栅信号分别接入对应的驱动器。
本实施例中，所述滑台3与所述动子5为一体结构。一体结构的设置可以减小模组动子5的整体尺寸。
本实施例中，所述底座1内沿底座1的长度方向平行设置有两根导轨2，所述滑台3滑动连接于两根导轨2上。两根导轨2的设置在不改变模组整体尺寸的情况下，提升模组的承载能力。
本实施例中，所述限位开关11的数量为三个，三个限位开关11分别固定于底座1后侧面的左右两端及中间位置。上述结构的设置可以对动子5的移动进行限位，放置碰撞底座1的左右两端。
本实施例中，所述限位开关11的顶部中央开设有U型槽12，所述限位感应块31对应设置于 U型槽12内。U型槽12的设置便于限位感应块31进行感应。
本实施例中，每个所述端盖10的顶部均凸出于所述底座1的顶部，两个端盖10的顶部之间固定连接有防护罩13。防护罩13的设置可以保护底座1内的动子5和定子结构。
本实施例中，所述滑台3与所述连接板71的连接处开设有通孔33，所述防护罩13的中部穿过通孔33。上述机构的设置合理，使用方便。
本实施例中，每个所述端盖10的内侧壁均固定有两个防撞缓冲器101。通过设置防撞缓冲器101，即使出现轻微的撞击，也不会损坏机械设备。
本实施例中，所述光栅尺包括标尺光栅61和光栅读数头62，所述滑台3的前侧面固定有读数头固定座32，光栅读数头62的顶部固定于读数头固定座32的底部。上述结构的设置用于直线位移的检测。
本实施例中，所述滑台3底部的前后两侧对应两根所述导轨2的位置均固定有滑块30，滑块30的底部开设有与导轨2顶部相配合的滑槽，导轨2滑动连接于滑槽内。上述结构的设置便于动子5左右移动。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：包括直线电机模组和DD马达，直线电机模组包括底座、沿底座的长度方向设置于底座内的导轨、滑动连接于导轨的滑台、固定于底座底部内侧壁的定子以及固定于滑台底部且与定子相对设置的动子，动子的顶部固定有连接板，DD马达固定于连接板的顶部，底座的前侧面固定有光栅尺或磁栅尺，底座的后侧面固定有多个限位开关，滑台的后侧面固定有限位感应块，DD马达内设置有圆光栅，底座的左右两端均固定有端盖，每个端盖的内侧壁均固定有防撞缓冲器。
2.根据权利要求1所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：所述滑台与所述动子为一体结构。
3.根据权利要求2所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：所述底座内沿底座的长度方向平行设置有两根导轨，所述滑台滑动连接于两根导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：所述限位开关的数量为三个，三个限位开关分别固定于底座后侧面的左右两端及中间位置。
5.根据权利要求4所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：所述限位开关的顶部中央开设有U型槽，所述限位感应块对应设置于U型槽内。
6.根据权利要求1所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：每个所述端盖的顶部均凸出于所述底座的顶部，两个端盖的顶部之间固定连接有防护罩。
7.根据权利要求6所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：所述滑台与所述连接板的连接处开设有通孔，所述防护罩的中部穿过通孔。
8.根据权利要求1所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：每个所述端盖的内侧壁均固定有两个防撞缓冲器。
9.根据权利要求1所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述滑台的前侧面固定有读数头固定座，光栅读数头的顶部固定于读数头固定座的底部。
10.根据权利要求3所述的一种可同时实现高精度直线定位和角度旋转的组合模组，其特征在于：所述滑台底部的前后两侧对应两根所述导轨的位置均固定有滑块，滑块的底部开设有与导轨顶部相配合的滑槽，导轨滑动连接于滑槽内。
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|---|---|---|---|---|
| CN114527797A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-24 | 章晋龙 | 一种智能测绘无人机系统 |
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