CN216912803U - 一种磁轭圈安装装置及指针指示表组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁轭圈安装装置及指针指示表组装系统，磁轭圈安装装置用于将磁轭圈安装至位于运输流水线上的底座上，磁轭圈安装装置包括磁轭存储仓、磁轭安装模组以及定位模组，磁轭存储仓与运输流水线并列设置，磁轭存储仓用于存储磁轭圈，磁轭安装模组位于运输流水线的上方，磁轭安装模组用于将磁轭存储仓内的磁轭圈运输且安装到底座上，定位模组设在运输流水线上，定位模组用于定位底座以使底座对准磁轭安装模组。该磁轭圈安装装置能够在运输指针指示表的底座的运输流水线上自动装配磁轭圈，提高了工作效率，降低人工成本和管理成本。

Description

一种磁轭圈安装装置及指针指示表组装系统

技术领域

本实用新型涉及仪表设备技术领域，尤其涉及一种磁轭圈安装装置及指针指示表组装系统。

背景技术

通常情况下，电流/电压等模拟指针表产品的磁轭圈均为人工组装，劳动生产率相对较低，在产量逐年增长的情况下，人员需求量随产量增加而递增，人员招聘、管理难度大，市场竞争压力大。因此，需要一种替代人工的自动化机构。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种磁轭圈安装装置，该磁轭圈安装装置能够在运输指针指示表的底座的运输流水线上自动装配磁轭圈，提高了工作效率，降低人工成本和管理成本。

本实用新型的第二个目的在于提出指针指示表组装系统，该指针指示表组装系统能够在底座运输过程中自动装配磁轭圈，提高了工作效率，降低人工成本和管理成本。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种磁轭圈安装装置，所述磁轭圈安装装置用于将磁轭圈安装至位于运输流水线上的底座上，所述磁轭圈安装装置包括：磁轭存储仓，所述磁轭存储仓与所述运输流水线并列设置，所述磁轭存储仓用于存储所述磁轭圈；磁轭安装模组，所述磁轭安装模组位于所述运输流水线的上方，所述磁轭安装模组用于将所述磁轭存储仓内的所述磁轭圈运输且安装到所述底座上；定位模组，所述定位模组设在所述运输流水线上，所述定位模组用于定位所述底座以使所述底座对准所述磁轭安装模组。

在一些实施例中，所述定位模组包括：位置传感单元，所述位置传感单元设在所述运输流水线的侧壁上，所述位置传感单元与所述磁轭安装模组对应设置，且用于感应所述底座；定位单元，所述定位单元设在所述运输流水线内，且对应所述位置传感单元设置；其中：所述位置传感单元感应到所述底座时，所述定位单元能够驱动所述底座脱离所述运输流水线并且卡紧所述底座。

在一些具体的实施例中，所述运输流水线包括两个间隔设置的传动带机构，所述定位单元包括：升降组件，所述升降组件设在两个所述传动带机构之间，且用于驱动所述底座升降以使得所述底座脱离所述传动带机构；挡位组件，所述挡位组件为两个，两个所述挡位组件位于两个所述传动带机构之间，且沿所述传动带机构的运输方向间隔设置，所述挡位组件用于卡接所述底座；限位组件，所述限位组件设在所述运输流水线的侧壁上，且所述限位组件与所述位置传感单元位于所述运输流水线的相对设置的两个侧壁上；其中：所述位置传感单元检测到所述底座时，两个所述挡位组件同步运动以卡接所述底座，所述升降组件驱动所述底座上升以脱离所述传动带机构，所述限位组件推动所述底座朝向所述运输流水线的侧壁运动以卡死所述底座。

在一些具体的实施例中，所述升降组件包括升降驱动源和升降活动件，所述升降活动件连接在所述升降驱动源的动力输出端，所述升降活动件具有多个止挡凸起，多个所述止挡凸起分别止抵在所述底座沿其运输方向间隔设置的两个侧壁上。

在一些更具体的实施例中，所述止挡凸起为四个，四个所述止挡凸起分为两组，每组内的两个所述止挡凸起沿所述底座的运输方向间隔分布，两组所述止挡凸起沿与所述底座的运输方向垂直的方向间隔分布。

在一些具体的实施例中，所述限位组件包括限位驱动源和限位活动件，所述限位活动件连接在所述限位驱动源的动力输出端，所述限位活动件具有限位凸起，所述限位凸起能够止抵在所述底座上以将所述的底座限制在所述限位凸起和所述运输流水线的侧壁之间。

在一些具体的实施例中，每个所述挡位组件包括挡位驱动源和挡位活动件，所述挡位活动件连接在所述挡位驱动源的动力输出端；其中：位于所述底座的运输方向上游的所述挡位活动件具有挡位凸起，所述挡位凸起能够将位于所述运输流水线上相邻的两个所述底座分隔开来。

在一些实施例中，所述磁轭安装模组包括磁轭驱动组件和磁轭抓取组件，所述磁轭抓取组件设在所述磁轭驱动组件的动力输出端，所述磁轭驱动组件用于驱动所述磁轭抓取组件在所述磁轭存储仓以及所述运输流水线之间往复运动。

在一些具体的实施例中，所述磁轭驱动组件包括第一磁轭驱动件和第二磁轭驱动件，所述第一磁轭驱动件的动力输出端与所述第二磁轭驱动件相连，所述第二磁轭驱动件的动力输出端与所述磁轭抓取组件相连，所述第一磁轭驱动件用于驱动所述第二磁轭驱动件及所述磁轭抓取组件沿与所述底座的运输方向垂直的方向运动，所述第二磁轭驱动件用于驱动所述磁轭抓取组件上升或者下降。

本实用新型还公开了一种指针指示表组装系统，包括前文所述的磁轭圈安装装置及运输流水线，所述运输流水线用于运输指针指示表的底座，所述磁轭安装模组及磁轭存储仓设在所述运输流水线的一侧，所述定位模组设在所述运输流水线上。

本实用新型的磁轭圈安装装置的有益效果：采用定位模组实现底座与磁轭安装模组的精准定位，采用磁轭安装模组实现了自动且精准地将磁轭圈安装到底座上的功能，提高了工作效率，降低人工成本和管理成本。

本实用新型的指针指示表组装系统的有益效果，由于具有前文所述的磁轭圈安装装置，该指针指示表组装系统能够在底座运输过程中自动装配磁轭圈，提高了工作效率，降低人工成本和管理成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的磁轭圈安装装置的结构示意图；

图2是图1圈示A处的放大示意图；

图3是图1圈示B处的放大示意图；

图4是本实用新型实施例的磁轭圈安装装置的定位单元与底座的配合示意图；

图5是本实用新型的指针指示表的结构示意图；

图6是本实用新型的指针指示表的分解结构示意图；

图7是本实用新型的指针指示表组装系统的结构示意图。

附图标记：

1、磁轭存储仓；

2、磁轭安装模组；21、磁轭驱动组件；211、第一磁轭驱动件；212、第二磁轭驱动件；22、磁轭抓取组件；

3、定位模组；31、位置传感单元；32、定位单元；321、升降组件；3211、升降驱动源；3212、升降活动件；32121、止挡凸起；322、挡位组件；3221、挡位驱动源；3222、挡位活动件；32221、挡位凸起；323、限位组件；3231、限位驱动源；3232、限位活动件；32321、限位凸起；

10、运输流水线；20、线路板安装工位；30、除尘工位；40、支架安装工位；50、刻度安装装置；60、充磁装置；

110、底座；120、磁轭圈；130、刻度板；140、支架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述本实用新型实施例的磁轭圈安装装置的具体结构。

本实用新型公开了一种磁轭圈安装装置，如图1所示，磁轭圈安装装置用于将磁轭圈120安装至位于运输流水线10上的底座110上，磁轭圈安装装置包括磁轭存储仓1、磁轭安装模组2和定位模组3，磁轭存储仓1与运输流水线10并列设置，磁轭存储仓1用于存储磁轭圈120，磁轭安装模组2位于运输流水线10的上方，磁轭安装模组2用于将磁轭存储仓1内的磁轭圈120运输且安装到底座110上，定位模组3设在运输流水线10上，定位模组3用于定位底座110以使底座110对准磁轭安装模组2。可以理解的是，在实际工作过程中，运输流水线10运输底座110，当运输到指定位置时，定位模组3将底座110定位使得底座110对准磁轭安装模组2，磁轭安装模组2能够将磁轭存储仓1内的磁轭圈120运输并且安装到底座110上，在安装完成后，运输流水线10能够将底座110运输到下一个工位进行其他零部件的安装。由此，在本实施例中，采用定位模组3实现底座110与磁轭安装模组2的精准定位，采用磁轭安装模组2实现了自动且精准地将磁轭圈120安装到底座110上去，提高了工作效率，降低人工成本和管理成本。

参考图2所示，磁轭安装模组2包括磁轭驱动组件21和磁轭抓取组件22，磁轭抓取组件22设在磁轭驱动组件21的动力输出端，磁轭驱动组件21用于驱动磁轭抓取组件22在磁轭存储仓1以及运输流水线10之间往复运动。由此，将磁轭安装模组2拆分磁轭驱动组件21和磁轭抓取组件22两个部分，相比于直接采用一个驱动结构实现运输和抓取的功能，本实施例的拆分为两个部分的结构造价更低，无需采用多自由度机械臂，降低成本的同时还能够降低控制逻辑的复杂程度。

进一步地，磁轭驱动组件21包括第一磁轭驱动件211和第二磁轭驱动件212，第一磁轭驱动件211的动力输出端与第二磁轭驱动件212相连，第二磁轭驱动件212的动力输出端与磁轭抓取组件22相连，第一磁轭驱动件211用于驱动第二磁轭驱动件212及磁轭抓取组件22沿与底座110的运输方向垂直的方向运动，第二磁轭驱动件212用于驱动磁轭抓取组件22上升或者下降。可以理解的是，第一磁轭驱动件211能够确保磁轭抓取组件22稳定地在磁轭存储仓1的正上方以及底座110的正上方之间运动，从而保证磁轭抓取组件22能够准确地对准磁轭存储仓1输出的磁轭圈120以及被第一定位模组3定位的底座110。第二磁轭驱动件212确保了磁轭抓取组件22能够运动到与磁轭圈120接触的位置从而实现磁轭圈120的抓取以及释放。

可选的，第一磁轭驱动件211和第二磁轭驱动件212均为气缸，磁轭抓取组件22为气动夹爪。且气缸和气动夹爪上均设有感应开关以确保气缸的运动精度。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一磁轭驱动件211、第二磁轭驱动件212以及磁轭抓取组件22均可以根据实际需要选择，例如电缸、步进电机或者伺服电机，并不限于气缸。

参考图3所示，定位模组3包括位置传感单元31和定位单元32，位置传感单元31设在运输流水线10的侧壁上，位置传感单元31与磁轭安装模组2对应设置，且用于感应底座110，定位单元32设在运输流水线10内，且对应位置传感单元31设置；其中：位置传感单元31感应到底座110时，定位单元32能够驱动底座110脱离运输流水线10并且卡紧底座110。

这里需要说明的是，为了确保底座110和磁轭圈120的稳定安装，在安装磁轭圈120时需要保证底座110与磁轭安装模组2具有相对固定的位置，在安装过程中底座110不能够被运输流水线10驱动。而在本实施例中，位置传感单元31与磁轭安装模组2对应设置，也就是说当运输流水线10驱动底座110运动到与位置传感单元31的位置对应时，位置传感单元31会将底座110的位置信息反馈给控制系统，此时定位单元32启动驱动底座110脱离运输流水线10并且卡紧底座110，使得底座110处于一个相对固定的位置方便磁轭安装模组2将磁轭圈120安放到底座110上，从而确保磁轭圈120能够稳定且精准地安装到底座110上。

进一步地，运输流水线10包括两个间隔设置的传动带机构，如图3所示，定位单元32包括升降组件321、挡位组件322和限位组件323，升降组件321设在两个传动带机构之间，且用于驱动底座110升降以使得底座110脱离传动带机构。挡位组件322为两个，两个挡位组件322位于两个传动带机构之间，且沿传动带机构的运输方向间隔设置，挡位组件322用于卡接底座110，限位组件323设在运输流水线10的侧壁上，且限位组件323与位置传感单元31位于运输流水线10的相对设置的两个侧壁上。位置传感单元31检测到底座110时，两个挡位组件322同步运动以卡接底座110，升降组件321驱动底座110上升以脱离传动带机构，限位组件323推动底座110朝向运输流水线10的侧壁运动以卡死底座110。

可以理解的是，在实际工作过程中，位置传感单元31检测到底座110后，两个挡位组件322同时动作，将底座110挡停(位于下游的挡位组件322的作用)并且防止后面的底座110挤压位于装配位置的底座110(位于上游的挡位组件322的作用)，当底座110被挡停后，升降组件321动作将底座110顶升以脱离传动带机构。当底座110被初步定位后，限位组件323动作从侧面将底座110顶紧以使的底座110完全定位。也就是说，通过挡位组件322的作用将排布在传动带机构上的多个底座110分离出一个来，在升降组件321的作用下使其脱离传动带机构，最后通过限位组件323进行定位使得底座110保持在一个稳定的位置，从而方便了磁轭圈120的安放，并且提升了磁轭圈120和底座110的安装精度。

参考图4所示，升降组件321包括升降驱动源3211和升降活动件3212，升降活动件3212连接在升降驱动源3211的动力输出端，升降活动件3212具有多个止挡凸起32121，多个止挡凸起32121分别止抵在底座110沿其运输方向间隔设置的两个侧壁上。可以理解的是，相比于升降驱动源3211的动力输出端直接止抵在底座110的底壁上的技术方案，本实施例增设的升降活动件3212具有多个止挡凸起32121，能够更符合底座110的外形，实现对底座110更为牢固的定位作用，不仅能够缓冲升降驱动源3211的动力输出端与底座110之间的直接碰撞，起到保护升降驱动源3211和底座110的作用，还能够更为稳定地固定底座110，确保在安装磁轭圈120的过程中底座110不会出现晃动，从而保证了磁轭圈120能够被稳定且精准地安装到底座110上。

进一步地，如图4所示，止挡凸起32121为四个，四个止挡凸起32121分为两组，每组内的两个止挡凸起32121沿底座110的运输方向间隔分布，两组止挡凸起32121沿与底座110的运输方向垂直的方向间隔分布。可以理解的是，在实际工作过程中，当挡位组件322将底座110挡停后，升降驱动源3211驱动升降活动件3212上升并且与底座110配合，在配合过程中，由于四个止挡凸起32121的存在，底座110会被限制在四个止挡凸起32121合围成的空间内部，及底座110会在沿底座110的运输方向被限制，避免了底座110脱离传动带机构过程中出现的晃动的现象，从而间接地保证磁轭圈120能够准确地安装到底座110上。

进一步可选的，升降驱动源3211均为气缸，且气缸上设有感应开关以感应气缸动作的到位情况，由此能够实现底座110的精准定位。当然，在本实用新型的其他实施例中，升降驱动源3211可以根据实际需要选择其他驱动机构，例如电缸、步进电机、伺服电机等等，并不限于本实施例的气缸。

参考图4所示，限位组件323包括限位驱动源3231和限位活动件3232，限位活动件3232连接在限位驱动源3231的动力输出端，限位活动件3232具有限位凸起32321，限位凸起32321能够止抵在底座110上以将的底座110限制在限位凸起32321和运输流水线10的侧壁之间。可以理解的是，相比于限位驱动源3231的动力输出端直接止抵在底座110的侧壁上的技术方案，本实施例增设的限位活动件3232具有多个限位凸起32321，能够更符合底座110的外形，实现对底座110更为牢固的定位作用，不仅能够缓冲限位驱动源3231的动力输出端与底座110之间的直接碰撞，起到保护限位驱动源3231和底座110的作用，还能够更为稳定地固定底座110，确保在安装磁轭圈120的过程中底座110不会出现晃动，从而保证了磁轭圈120能够被稳定且精准地安装到底座110上。

进一步地，如图4所示，多个限位凸起32321沿底座110的运输方向间隔设置。可以理解的是，限位凸起32321的作用是将止抵在底座110上以将的底座110限制在限位凸起32321和运输流水线10的侧壁之间，设置多个限位凸起32321能够将底座110沿其自身运输方向延伸的设置的侧壁在多个位置进行限定，从而确保了底座110能够被稳定地限定在限位活动件3232和运输流水线10的侧壁之间。当然，这里需要额外说明的是，限位凸起32321的形状、个数以及位置均可以根据实际需要选择，在此不对限位凸起32321的形状、个数以及位置进行具体限定。

进一步可选的，限位驱动源3231均为气缸，且气缸上设有感应开关以感应气缸动作的到位情况，由此能够实现底座110的精准定位。当然，在本实用新型的其他实施例中，升降驱动源3211可以根据实际需要选择其他驱动机构，例如电缸、步进电机、伺服电机等等，并不限于本实施例的气缸。

参考图4所示，每个挡位组件322包括挡位驱动源3221和挡位活动件3222，挡位活动件3222连接在挡位驱动源3221的动力输出端。位于底座110的运输方向上游的挡位活动件3222具有挡位凸起32221，挡位凸起32221能够将位于运输流水线10上相邻的两个底座110分隔开来。可以理解的是，相比于挡位驱动源3221的动力输出端直接止抵在底座110的侧壁上的技术方案，本实施例增设的挡位活动件3222具有多个挡位凸起32221，能够更符合底座110的外形，更为方便地将位于运输流水线10上相邻的两个底座110分隔开来，不仅能够缓冲挡位驱动源3221的动力输出端与底座110之间的直接碰撞，起到保护挡位驱动源3221和底座110的作用，还能够更为稳定地分离底座110，从而保证了磁轭圈120能够被稳定且精准地安装到底座110上。

进一步可选的，挡位驱动源3221均为气缸，且气缸上设有感应开关以感应气缸动作的到位情况，由此能够实现底座110的精准定位。当然，在本实用新型的其他实施例中，升降驱动源3211可以根据实际需要选择其他驱动机构，例如电缸、步进电机、伺服电机等等，并不限于本实施例的气缸。

本实施例的磁轭圈安装装置的工作流程如下：

S1、底座110装载于传动带机构中，经传动带机构输送至磁轭安装模组2处由定位单元32进行定位，等待与磁轭圈120装配；

具体步骤如下：

S11：位置传感器检测到底座110后，两个挡位组件322同时动作(气缸的活塞杆伸出)，将底座110挡停(位于下游的挡位组件322的作用)并且防止后面的底座110挤压位于装配位置的底座110(位于上游的挡位组件322的作用)；

S12：当底座110被挡停后，升降组件321动作(气缸的活塞杆伸出)，将底座110顶升以脱离传动带机构，利用底座110的外形特征使得底座110在与传动带机构传动方向垂直的方向上定位；

S13：当底座110被初步定位后，限位组件323动作(气缸的活塞杆伸出)，从侧面将底座110顶紧以使的底座110完全定位。

S2、磁轭圈120从磁轭存储仓1被取出并且放入定位好的底座110中，完成自动装配；

具体步骤如下：

S21：磁轭存储仓1出口处的磁轭感应器感应到磁轭圈120从磁轭存储仓1中被输出后，第一磁轭驱动件211横移至被输出的磁轭圈120的正上方；

S22：第二磁轭驱动件212下降使得磁轭抓取组件22伸入磁轭圈120；

S23：磁轭抓取组件22将磁轭圈120从内壁撑紧以实现抓取，抓取完成第二磁轭驱动件212上升；

S24：第一磁轭驱动件211横移至被定位的底座110的正上方；

S25：第二磁轭驱动件212下降使得磁轭圈120被放入底座110内；

S26：磁轭抓取组件22释放磁轭圈120，释放完成后第二磁轭驱动件212上升；

S3、完成装配后经传动带机构输送至后续工位进行装配；

具体步骤如下：

S31：完成磁轭圈120的装配后，限位组件323、升降组件321以及挡位组件322先后动作释放底座110以使得安装有磁轭圈120的底座110回到传动带机构上；

S32：传动带机构继续运输底座110使其运动到线路板安装工位20，到达后续工位后进行后续工艺。

本实用新型还公开了一种指针指示表组装系统，包括前文的磁轭圈安装装置及运输流水线10，运输流水线10用于运输指针指示表的底座110，磁轭存储仓1及磁轭安装模组2设在运输流水线10的一侧，定位模组3设在运输流水线10上。

本实用新型的指针指示表组装系统，由于具有前文所述的磁轭圈安装装置，该指针指示表组装系统能够在底座110运输过程中自动装配磁轭圈120，提高了工作效率，降低人工成本和管理成本。

可选的，如图7所示，指针指示表组装系统还包括刻度安装装置50、线路板安装工位20、除尘工位30、支架安装工位40和充磁装置60。其中，磁轭圈安装装置、线路板安装工位20、除尘工位30、刻度安装装置50、支架安装工位40和充磁装置60依次排布在运输流水线10上。

如图5-图6所示，实际的指针指示表还包括刻度板130、线路板、用于支撑指针的支架140。其中刻度板130的结构相对简单，增设的刻度安装装置50能够进行刻度板130的自动安装。而线路板和支架140相对较为复杂，如果采用自动安装的方式会提升整个指针指示表组装系统的复杂程度。因此，增设了线路板安装工位20、除尘工位30以及支架安装工位40，线路板安装工位20和支架安装工位40上均有相关的工作人员以实现线路板和支架140的安装，而除尘工位30上设有清洁吹嘴以实现安装有磁轭圈120的底座110的清洁。充磁装置60完成对磁轭圈120的自动充磁，从而完成整个指针指示表的组装。由此，实现了对结构简单的零部件自动组装，复杂的零部件人工组装，在提升了组装效率的同时还控制了人工和管理成本，从而降低了指针指示表的制造成本。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种磁轭圈安装装置，其特征在于，所述磁轭圈安装装置用于将磁轭圈(120)安装至位于运输流水线(10)上的底座(110)上，所述磁轭圈安装装置包括：

磁轭存储仓(1)，所述磁轭存储仓(1)与所述运输流水线(10)并列设置，所述磁轭存储仓(1)用于存储所述磁轭圈(120)；

磁轭安装模组(2)，所述磁轭安装模组(2)位于所述运输流水线(10)的上方，所述磁轭安装模组(2)用于将所述磁轭存储仓(1)内的所述磁轭圈(120)运输且安装到所述底座(110)上；

定位模组(3)，所述定位模组(3)设在所述运输流水线(10)上，所述定位模组(3)用于定位所述底座(110)以使所述底座(110)对准所述磁轭安装模组(2)。

2.根据权利要求1所述的磁轭圈安装装置，其特征在于，所述定位模组(3)包括：

位置传感单元(31)，所述位置传感单元(31)设在所述运输流水线(10)的侧壁上，所述位置传感单元(31)与所述磁轭安装模组(2)对应设置，且用于感应所述底座(110)；

定位单元(32)，所述定位单元(32)设在所述运输流水线(10)内，且对应所述位置传感单元(31)设置；其中：

所述位置传感单元(31)感应到所述底座(110)时，所述定位单元(32)能够驱动所述底座(110)脱离所述运输流水线(10)并且卡紧所述底座(110)。

3.根据权利要求2所述的磁轭圈安装装置，其特征在于，所述运输流水线(10)包括两个间隔设置的传动带机构，所述定位单元(32)包括：

升降组件(321)，所述升降组件(321)设在两个所述传动带机构之间，且用于驱动所述底座(110)升降以使得所述底座(110)脱离所述传动带机构；

挡位组件(322)，所述挡位组件(322)为两个，两个所述挡位组件(322)位于两个所述传动带机构之间，且沿所述传动带机构的运输方向间隔设置，所述挡位组件(322)用于卡接所述底座(110)；

限位组件(323)，所述限位组件(323)设在所述运输流水线(10)的侧壁上，且所述限位组件(323)与所述位置传感单元(31)位于所述运输流水线(10)的相对设置的两个侧壁上；其中：

所述位置传感单元(31)检测到所述底座(110)时，两个所述挡位组件(322)同步运动以卡接所述底座(110)，所述升降组件(321)驱动所述底座(110)上升以脱离所述传动带机构，所述限位组件(323)推动所述底座(110)朝向所述运输流水线(10)的侧壁运动以卡死所述底座(110)。

4.根据权利要求3所述的磁轭圈安装装置，其特征在于，所述升降组件(321)包括升降驱动源(3211)和升降活动件(3212)，所述升降活动件(3212)连接在所述升降驱动源(3211)的动力输出端，所述升降活动件(3212)具有多个止挡凸起(32121)，多个所述止挡凸起(32121)分别止抵在所述底座(110)沿其运输方向间隔设置的两个侧壁上。

5.根据权利要求4所述的磁轭圈安装装置，其特征在于，所述止挡凸起(32121)为四个，四个所述止挡凸起(32121)分为两组，每组内的两个所述止挡凸起(32121)沿所述底座(110)的运输方向间隔分布，两组所述止挡凸起(32121)沿与所述底座(110)的运输方向垂直的方向间隔分布。

6.根据权利要求3所述的磁轭圈安装装置，其特征在于，所述限位组件(323)包括限位驱动源(3231)和限位活动件(3232)，所述限位活动件(3232)连接在所述限位驱动源(3231)的动力输出端，所述限位活动件(3232)具有限位凸起(32321)，所述限位凸起(32321)能够止抵在所述底座(110)上以将所述的底座(110)限制在所述限位凸起(32321)和所述运输流水线(10)的侧壁之间。

7.根据权利要求3所述的磁轭圈安装装置，其特征在于，每个所述挡位组件(322)包括挡位驱动源(3221)和挡位活动件(3222)，所述挡位活动件(3222)连接在所述挡位驱动源(3221)的动力输出端；其中：

位于所述底座(110)的运输方向上游的所述挡位活动件(3222)具有挡位凸起(32221)，所述挡位凸起(32221)能够将位于所述运输流水线(10)上相邻的两个所述底座(110)分隔开来。

8.根据权利要求1所述的磁轭圈安装装置，其特征在于，所述磁轭安装模组(2)包括磁轭驱动组件(21)和磁轭抓取组件(22)，所述磁轭抓取组件(22)设在所述磁轭驱动组件(21)的动力输出端，所述磁轭驱动组件(21)用于驱动所述磁轭抓取组件(22)在所述磁轭存储仓(1)以及所述运输流水线(10)之间往复运动。

9.根据权利要求8所述的磁轭圈安装装置，其特征在于，所述磁轭驱动组件(21)包括第一磁轭驱动件(211)和第二磁轭驱动件(212)，所述第一磁轭驱动件(211)的动力输出端与所述第二磁轭驱动件(212)相连，所述第二磁轭驱动件(212)的动力输出端与所述磁轭抓取组件(22)相连，所述第一磁轭驱动件(211)用于驱动所述第二磁轭驱动件(212)及所述磁轭抓取组件(22)沿与所述底座(110)的运输方向垂直的方向运动，所述第二磁轭驱动件(212)用于驱动所述磁轭抓取组件(22)上升或者下降。

10.一种指针指示表组装系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的磁轭圈安装装置及运输流水线(10)，所述运输流水线(10)用于运输指针指示表的底座(110)，所述磁轭安装模组(2)及磁轭存储(1)设在所述运输流水线(10)的一侧，所述定位模组(3)设在所述运输流水线(10)上。

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