CN215235514U

CN215235514U - 一种自动点胶植入磁铁装置

Info

Publication number: CN215235514U
Application number: CN202121642116.7U
Authority: CN
Inventors: 廖益淦; 陈星润; 卢锡江
Original assignee: Alco Electronics Dongguan Ltd
Current assignee: Alco Electronics Dongguan Ltd
Priority date: 2021-07-19
Filing date: 2021-07-19
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2031-07-19

Abstract

本实用新型属于电子产品加工技术领域，尤其涉及一种自动点胶植入磁铁装置，包括：机台上设置有机架；大小磁铁上料组件设置于所述机台上；运料组件设于所述机台上且位于所述大小磁铁上料组件一侧；点胶组件设置于所述机架上且位于所述运料组件上方；磁铁安装组件设置于所述机架上且位于所述运料组件上方。本实用新型通过设置点胶组件、大小磁铁上料组件及磁铁安装组件，能自动进行点胶并快速地将大磁铁、小磁铁安装到产品C壳中，加快点胶、磁铁上料、装配效率，有效地节省人力，进一步提升产品品质及产品一致性。

Description

一种自动点胶植入磁铁装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，特别涉及一种自动点胶植入磁铁装置。

背景技术

目前，国内电子加工行业大多采用手工的方式进行点胶装磁铁工序，采用此种加工方式生产出的产品品质一致性差，并且生产效率低。

而现有的加工厂商采用半自动加工的方式进行上述工序，虽然生产出的产品品质以及生产效率有所提高，但是其手动点快干胶以及取放磁铁安装的方式难以满足高品质加工的生产要求，难以满足客户的大批量生产需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动点胶植入磁铁装置，旨在解决现有技术中手工方式或半自动方式进行点胶装磁铁工序难以满足高品质加工及高生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动点胶植入磁铁装置，包括：

机台，所述机台上设置有机架；

大小磁铁上料组件，所述大小磁铁上料组件设置于所述机台上；

两个运料组件，两个所述运料组件设于所述机台上且位于所述大小磁铁上料组件一侧；

点胶组件，所述点胶组件设置于所述机架上且位于所述运料组件上方；

磁铁安装组件，所述磁铁安装组件设置于所述机架上且位于所述运料组件上方。

优选的，所述运料组件包括第一移动机构、连接板及定位座，所述第一移动机构设置于所述机台上且位于所述大小磁铁上料组件一侧，所述第一移动机构的移动端上螺接有所述连接板，所述连接板上螺接有所述定位座，所述定位座中部凹陷形成有放置槽，所述定位座上且位于所述放置槽四周螺接有限位块。

优选的，所述大小磁铁上料组件包括设于所述机台上的上料底座、大磁铁上料单元及小磁铁上料单元，所述上料底座位于两个所述运料组件之间并靠近于所述磁铁安装组件，所述上料底座上分别凹陷形成有第一过槽及第二过槽，所述第一过槽末端设置有第一挡料块，所述第一过槽上靠近于所述第一挡料块一端为大磁铁上料端，所述第二过槽末端设置有第二挡料块，所述第二过槽上靠近于所述第二挡料块一端为小磁铁上料端，所述大磁铁上料单元对应所述第一过槽设置，所述小磁铁上料单元对应所述第二过槽设置。

优选的，所述大磁铁上料单元包括大磁铁上料架、第一上料气缸、第一连接块及第一推块，所述大磁铁上料架固定于所述上料底座上，所述大磁铁上料架上贯穿设置有第一进料槽，所述大磁铁上料架底部贯穿该大磁铁上料架前壁、后壁设置有与所述第一进料槽连通的第一穿孔，所述第一穿孔正对所述第一过槽设置，所述第一上料气缸设于所述上料底座后侧，所述第一上料气缸的气缸轴朝向所述第一过槽设置，所述第一上料气缸的气缸轴上螺接有所述第一连接块，所述第一连接块上螺接有所述第一推块，所述第一推块的自由端穿过所述第一穿孔、第一进料槽、且相对于所述上料底座可滑动地置于所述第一过槽中。

优选的，所述小磁铁上料单元包括小磁铁上料架、第二上料气缸、第二连接块及第二推块，所述小磁铁上料架固定于所述上料底座上，所述小磁铁上料架上贯穿设置有第二进料槽，所述小磁铁上料架底部贯穿该小磁铁上料架前壁、后壁设置有与所述第二进料槽连通的第二穿孔，所述第二穿孔正对所述第二过槽设置，所述第二上料气缸设于所述上料底座后侧，所述第二上料气缸的气缸轴朝向所述第二过槽设置，所述第二上料气缸的气缸轴上螺接有所述第二连接块，所述第二连接块上螺接有所述第二推块，所述第二推块的自由端穿过所述第二穿孔、第二进料槽、且相对于所述上料底座可滑动地置于所述第二过槽中。

优选的，所述点胶组件包括第二移动机构、两个第三移动机构及两个点胶机构，所述第二移动机构设置于所述机架前端，所述第二移动机构的两个移动端上分别竖直设置有所述第三移动机构，每一所述第三移动机构的移动端上连接有点胶机构。

优选的，所述磁铁安装组件包括第四移动机构、两个第五移动机构及磁铁取料机构，所述第四移动机构设置于所述机架后端，所述第四移动机构的两个移动端上分别竖直设置有所述第五移动机构，每一所述第五移动机构的移动端上连接有一磁铁取料机构。

优选的，所述磁铁取料机构包括固定板、下料气缸、导轨、第一滑块、第二滑块、下料推板及取料块，所述固定板螺接与所述第五移动机构的移动端上，所述固定板上设置有所述下料气缸，所述固定板上竖直设置有所述导轨，所述导轨上滑动设置有所述第一滑块及第二滑块，所述第一滑块位于所述第二滑块上方，所述第二滑块通过第一弹簧杆与所述固定板连接，所述第二滑块上固定有取料块，所述取料块自由端延伸出所述固定板，所述取料块表面凹陷形成有第三过槽，所述取料块自由端且位于所述第三过槽末端固定有吸附件，所述下料气缸的气缸轴与所述第一滑块之间通过第二弹簧杆连接，所述第一滑块上固定有所述下料推板，所述下料推板自由端滑动置于所述第三过槽中。

本实用新型实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置点胶组件、大小磁铁上料组件及磁铁安装组件，能自动进行点胶并快速地将大磁铁、小磁铁安装到产品C壳中，加快点胶、磁铁上料、装配效率，有效地节省人力，进一步提升产品品质及产品一致性。此外，设置两个运料组件能同时上料两个产品C壳，缩短产品C壳加工等待时间，进而有效提升产品C壳加工效率。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的点胶植入磁铁装置的第一结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的点胶植入磁铁装置的第二结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的大小磁铁上料组件的结构示意图；

图4是图2中A区的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1～4所示，提供一种自动点胶植入磁铁装置，包括：

机台，所述机台上设置有机架；

大小磁铁上料组件1，所述大小磁铁上料组件1设置于所述机台上；

两个运料组件2，两个所述运料组件2设于所述机台上且位于所述大小磁铁上料组件1一侧；

点胶组件3，所述点胶组件3设置于所述机架上且位于所述运料组件2上方；

磁铁安装组件4，所述磁铁安装组件4设置于所述机架上且位于所述运料组件2上方。

其中，通过UR六轴机器人实现产品C壳的自动上料，UR六轴机器人从上一个加工工序中吸取产品C壳并放在两个运料组件2中，采用该方式对产品C壳上料，能有效提高产品C壳的上料效率，缩短产品C壳加工的等待时间，进而提高产品生产效率。此外，本自动点胶植入磁铁装置整体结构紧凑、占用空间小、制作成本低、易于操作并且便捷性高。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1～4所示，所述运料组件2包括第一移动机构21、连接板22及定位座23，所述第一移动机构21设置于所述机台上且位于所述大小磁铁上料组件1一侧，所述第一移动机构21的移动端上螺接有所述连接板22，所述连接板22上螺接有所述定位座23，所述定位座23中部凹陷形成有放置槽24，所述定位座23上且位于所述放置槽24四周螺接有限位块25。

其中，第一移动机构21为常见的直线驱动机构，在本实施例中，第一移动机构21为步进电机单轴直线模组，能带动连接板22、定位座23沿着该第一移动机构21的长度方向移动，加快定位座23的移动速度，进一步提升产品加工效率。在工作时，UR六轴机器人对准定位座23中的放置槽24将产品C壳放入，以此实现产品C壳定位，使产品C壳点胶、磁铁安装工序更为之精确。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1～4所示，所述大小磁铁上料组件1包括设于所述机台上的上料底座11、大磁铁上料单元及小磁铁上料单元，所述上料底座11位于两个所述运料组件2之间并靠近于所述磁铁安装组件4，所述上料底座11上分别凹陷形成有第一过槽111及第二过槽112，所述第一过槽111末端设置有第一挡料块113，所述第一过槽111上靠近于所述第一挡料块113一端为大磁铁上料端，所述第二过槽112末端设置有第二挡料块114，所述第二过槽112上靠近于所述第二挡料块114一端为小磁铁上料端，所述大磁铁上料单元对应所述第一过槽111设置，所述小磁铁上料单元对应所述第二过槽112设置。

其中，设置有大磁铁上料单元、小磁铁上料单元进而将大磁铁、小磁铁分开上料，以此实现有序上料的目的。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1～4所示，所述大磁铁上料单元包括大磁铁上料架121、第一上料气缸122、第一连接块(未示出)及第一推块(未示出)，所述大磁铁上料架121固定于所述上料底座11上，所述大磁铁上料架121上贯穿设置有第一进料槽123，所述大磁铁上料架121底部贯穿该大磁铁上料架121前壁、后壁设置有与所述第一进料槽123连通的第一穿孔124，所述第一穿孔124正对所述第一过槽111设置，所述第一上料气缸122设于所述上料底座11后侧，所述第一上料气缸122的气缸轴朝向所述第一过槽111设置，所述第一上料气缸122的气缸轴上螺接有所述第一连接块，所述第一连接块上螺接有所述第一推块，所述第一推块的自由端穿过所述第一穿孔124、第一进料槽123、且相对于所述上料底座11可滑动地置于所述第一过槽111中。其中，大磁铁上料单元结构紧凑合理，占用空间小，能实现大磁铁有序上料，并且与小磁铁上料分隔开。

此外，大磁铁上料架是由两块夹板螺接，第一进料槽开设于该两块夹板之间。

在工作时，先将大磁铁倒入大磁铁上料架121的第一进料槽123中，开启装置，第一上料气缸122的气缸杆朝向大磁铁上料架121伸长，带动第一连接块移动，从而驱动第一推块穿过第一穿孔124，此外第一推块自由端与一大磁铁接触，并将该大磁铁从另一第一穿孔124推出至第一过槽111中，直至将该大磁铁推至第一挡料块113停下，等待上料。第一上料气缸122复位，进而带动第一推块退出第一穿孔124，此时，大磁铁上料架121中的大磁铁落下并置于第一穿孔124同一水平位置，等待被推出上料。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1～4所示，所述小磁铁上料单元包括小磁铁上料架131、第二上料气缸132、第二连接块133及第二推块134，所述小磁铁上料架131固定于所述上料底座11上，所述小磁铁上料架131上贯穿设置有第二进料槽135，所述小磁铁上料架131底部贯穿该小磁铁上料架131前壁、后壁设置有与所述第二进料槽135连通的第二穿孔，所述第二穿孔正对所述第二过槽112设置，所述第二上料气缸132设于所述上料底座11后侧，所述第二上料气缸132的气缸轴朝向所述第二过槽112设置，所述第二上料气缸132的气缸轴上螺接有所述第二连接块133，所述第二连接块133上螺接有所述第二推块134，所述第二推块134的自由端穿过所述第二穿孔、第二进料槽135、且相对于所述上料底座11可滑动地置于所述第二过槽112中。其中，小磁铁上料单元结构紧凑合理，占用空间小，能实现小磁铁有序上料，并且与大磁铁上料分隔开。此外，小磁铁上料架131是由两块夹板螺接，第二进料槽135开设于该两块夹板之间。

在工作时，先将小磁铁倒入小磁铁上料架131的第二进料槽135中，开启装置，第二上料气缸132的气缸杆朝向小磁铁上料架131伸长，带动第二连接块133移动，从而驱动第二推块134穿过第二穿孔，此外第二推块134自由端与一小磁铁接触，并将该小磁铁从另一第二穿孔推出至第二过槽112中，直至将该小磁铁推至第二挡料块114停下，等待上料。第二上料气缸132复位，进而带动第二推块134退出第二穿孔，此时，小磁铁上料架131中的小磁铁落下并置于第二穿孔同一水平位置，等待被推出上料。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1～4所示，所述点胶组件3包括第二移动机构31、两个第三移动机构32及两个点胶机构33，所述第二移动机构31设置于所述机架前端，所述第二移动机构31的两个移动端上分别竖直设置有所述第三移动机构32，每一所述第三移动机构32的移动端上连接有点胶机构33。

其中，第二移动机构31为常见的直线驱动机构，在本实施例中，第二移动机构31为步进电机单轴直线模组；同样的，第三移动机构32为步进电机单轴直线模组。第二移动机构31驱动第三移动机构32左右移动，有利于控制点胶机构33相对于运料组件2左右移动，使点胶机构33能对产品C壳上的多个安装磁铁位置进行点胶。而第三移动机构32则驱动点胶机构33相对于运料组件2上下移动进行点胶操作。而位于左边的第三移动机构32、点胶机构33负责对左边的运料组件2上的产品C壳进行点胶，位于右边的第三移动机构32、点胶机构33负责对右边的运料组件2上的产品C壳进行点胶。此外，运料组件2驱动定位座23移动、第二移动机构31间接驱动着点胶机构33移动，使定位座23与点胶机构33的相对位置可调，进而实现点胶机构33对产品C壳上的多个点胶位置进行点胶。

点胶机构33包括点胶枪。

在工作时，运料组件2带着产品C壳移动至第二移动机构31下方，第二移动机构31驱动着第三移动机构32至产品C壳上方，第三移动机构32驱动着点胶机构33进行点胶。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1～4所示，所述磁铁安装组件4包括第四移动机构41、两个第五移动机构42及磁铁取料机构，所述第四移动机构41设置于所述机架后端，所述第四移动机构41的两个移动端上分别竖直设置有所述第五移动机构42，每一所述第五移动机构42的移动端上连接有一磁铁取料机构。

其中，第四移动机构41为常见的直线驱动机构，在本实施例中，第四移动机构41为步进电机单轴直线模组；同样的，第五移动机构42为步进电机单轴直线模组。第四移动机构41带动第五移动机构42相对于运料组件2左右移动，第五移动机构42带动磁铁取料机构相对于运料组件2上下移动。位于左边的磁铁取料机构负责对位于左边的运料组件2上的产品C壳进行磁铁上料，位于右边的磁铁取料机构负责对位于右边的运料组件2上的产品C壳进行磁铁上料。

在工作时，第四移动机构41、第五移动机构42带动磁铁取料机构从大小磁铁上料组件1取出磁铁，并分别放置产品C壳上。具体的，每一个磁铁取料机构首先取一个大磁铁，然后再依次取四个小磁铁安装至产品C壳的点胶位置上，进行粘接。

在本实用新型的一个实施例中，参考图1～4所示，所述磁铁取料机构包括固定板431、下料气缸432、导轨433、第一滑块434、第二滑块435、下料推板436及取料块437，所述固定板431螺接与所述第五移动机构42的移动端上，所述固定板431上设置有所述下料气缸432，所述固定板431上竖直设置有所述导轨433，所述导轨433上滑动设置有所述第一滑块434及第二滑块435，所述第一滑块434位于所述第二滑块435上方，所述第二滑块435通过第一弹簧杆438与所述固定板431连接，所述第二滑块435上固定有取料块437，所述取料块437自由端延伸出所述固定板431，所述取料块437表面凹陷形成有第三过槽43a，所述取料块437自由端且位于所述第三过槽43a末端固定有吸附件439a，所述下料气缸432的气缸轴与所述第一滑块434之间通过第二弹簧杆439连接，所述第一滑块434上固定有所述下料推板436，所述下料推板436自由端滑动置于所述第三过槽43a中。

其中，磁铁取料机构结构简单紧凑，能实现对磁铁取料以及对磁铁下料功能，使磁铁取料、下料更为之方便快捷。此外，吸附件439a为磁吸件。

在工作时，当磁铁取料机构取料时，第四移动机构41、第五移动机构42带动磁铁取料机构靠近大小磁铁上料组件1，此时，取料块437靠近于大小磁铁上料组件1，在吸附件439a的磁力作用下，磁铁被吸出并固定在取料块437上；第四移动机构41、第五移动机构42带动磁铁取料机构对准产品C壳点胶位进行磁铁安装，此时，磁铁粘接在产品C壳的点胶位上，下料气缸432的气缸轴朝向移动，驱动着下料推板436向下移动，进一步使下料推板436推动磁铁，使磁铁脱离吸附件439a的吸附，进而将磁铁装在产品C壳点胶位上。

将大小磁铁放入到大小磁铁上料组件1中暂存，然后开启装置，UR六轴机器人将产品C壳运送至运料组件2上；运料组件2将产品C壳移至点胶组件3上进行点胶；完成点胶后，运料组件2将产品C壳移至磁铁安装组件4位置进行磁铁安装粘接；磁铁安装完毕后，运料组件2带动产品C壳至下料位置准备下料。

本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置点胶组件3、大小磁铁上料组件1及磁铁安装组件4，能自动进行点胶并快速地将大磁铁、小磁铁安装到产品C壳中，加快点胶、磁铁上料、装配效率，有效地节省人力，进一步提升产品品质及产品一致性。此外，设置两个运料组件2能同时上料两个产品C壳，缩短产品C壳加工等待时间，进而有效提升产品C壳加工效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种自动点胶植入磁铁装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设置有机架；

2.根据权利要求1所述一种自动点胶植入磁铁装置，其特征在于，所述运料组件包括第一移动机构、连接板及定位座，所述第一移动机构设置于所述机台上且位于所述大小磁铁上料组件一侧，所述第一移动机构的移动端上螺接有所述连接板，所述连接板上螺接有所述定位座，所述定位座中部凹陷形成有放置槽，所述定位座上且位于所述放置槽四周螺接有限位块。

3.根据权利要求1所述一种自动点胶植入磁铁装置，其特征在于，所述大小磁铁上料组件包括设于所述机台上的上料底座、大磁铁上料单元及小磁铁上料单元，所述上料底座位于两个所述运料组件之间并靠近于所述磁铁安装组件，所述上料底座上分别凹陷形成有第一过槽及第二过槽，所述第一过槽末端设置有第一挡料块，所述第一过槽上靠近于所述第一挡料块一端为大磁铁上料端，所述第二过槽末端设置有第二挡料块，所述第二过槽上靠近于所述第二挡料块一端为小磁铁上料端，所述大磁铁上料单元对应所述第一过槽设置，所述小磁铁上料单元对应所述第二过槽设置。

4.根据权利要求3所述一种自动点胶植入磁铁装置，其特征在于，所述大磁铁上料单元包括大磁铁上料架、第一上料气缸、第一连接块及第一推块，所述大磁铁上料架固定于所述上料底座上，所述大磁铁上料架上贯穿设置有第一进料槽，所述大磁铁上料架底部贯穿该大磁铁上料架前壁、后壁设置有与所述第一进料槽连通的第一穿孔，所述第一穿孔正对所述第一过槽设置，所述第一上料气缸设于所述上料底座后侧，所述第一上料气缸的气缸轴朝向所述第一过槽设置，所述第一上料气缸的气缸轴上螺接有所述第一连接块，所述第一连接块上螺接有所述第一推块，所述第一推块的自由端穿过所述第一穿孔、第一进料槽、且相对于所述上料底座可滑动地置于所述第一过槽中。

5.根据权利要求3所述一种自动点胶植入磁铁装置，其特征在于，所述小磁铁上料单元包括小磁铁上料架、第二上料气缸、第二连接块及第二推块，所述小磁铁上料架固定于所述上料底座上，所述小磁铁上料架上贯穿设置有第二进料槽，所述小磁铁上料架底部贯穿该小磁铁上料架前壁、后壁设置有与所述第二进料槽连通的第二穿孔，所述第二穿孔正对所述第二过槽设置，所述第二上料气缸设于所述上料底座后侧，所述第二上料气缸的气缸轴朝向所述第二过槽设置，所述第二上料气缸的气缸轴上螺接有所述第二连接块，所述第二连接块上螺接有所述第二推块，所述第二推块的自由端穿过所述第二穿孔、第二进料槽、且相对于所述上料底座可滑动地置于所述第二过槽中。

6.根据权利要求1所述一种自动点胶植入磁铁装置，其特征在于，所述点胶组件包括第二移动机构、两个第三移动机构及两个点胶机构，所述第二移动机构设置于所述机架前端，所述第二移动机构的两个移动端上分别竖直设置有所述第三移动机构，每一所述第三移动机构的移动端上连接有点胶机构。

7.根据权利要求1所述一种自动点胶植入磁铁装置，其特征在于，所述磁铁安装组件包括第四移动机构、两个第五移动机构及磁铁取料机构，所述第四移动机构设置于所述机架后端，所述第四移动机构的两个移动端上分别竖直设置有所述第五移动机构，每一所述第五移动机构的移动端上连接有一磁铁取料机构。

8.根据权利要求7所述一种自动点胶植入磁铁装置，其特征在于，所述磁铁取料机构包括固定板、下料气缸、导轨、第一滑块、第二滑块、下料推板及取料块，所述固定板螺接与所述第五移动机构的移动端上，所述固定板上设置有所述下料气缸，所述固定板上竖直设置有所述导轨，所述导轨上滑动设置有所述第一滑块及第二滑块，所述第一滑块位于所述第二滑块上方，所述第二滑块通过第一弹簧杆与所述固定板连接，所述第二滑块上固定有取料块，所述取料块自由端延伸出所述固定板，所述取料块表面凹陷形成有第三过槽，所述取料块自由端且位于所述第三过槽末端固定有吸附件，所述下料气缸的气缸轴与所述第一滑块之间通过第二弹簧杆连接，所述第一滑块上固定有所述下料推板，所述下料推板自由端滑动置于所述第三过槽中。