CN213808488U - 一种t型座式滚珠丝杆龙门模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙门模组技术领域，具体涉及一种T型座式滚珠丝杆龙门模组，包括直线驱动组件、并列于直线驱动组件的直线辅助滑轨、架设于直线驱动组件及直线辅助滑轨的型材座、及安装于型材座的直线传动组件；型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，固定平台设置有加固斜面，加固斜面连接于垂直平台，垂直平台开设有安装平面，安装平面开设有避空槽；直线传动组件安装于垂直平台；本实用新型在直线传动组件配合直线驱动组件，实现双向传动，具备了T型结构的型材座，用于配合直线传动组件和直线驱动组件的直线传动，结构安装方便，在直线传动中稳定性好，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠。

Description

一种T型座式滚珠丝杆龙门模组

技术领域

本实用新型涉及龙门模组技术领域，特别是涉及一种T型座式滚珠丝杆龙门模组。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

滚珠丝杆直线模组一般包括型材座、导轨、丝杆、传动座和电机，其中型材座为传动结构的底座，现有的型材座一般只能作用为水平面安装，如果要做到竖直方向安装则需要另外安装加工件来固定，尤其是龙门模组上使用，容易导致结构成本较高，而且在传动使用中刚性不足，导致结构不稳定等情况存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种在直线传动组件配合直线驱动组件，实现双向传动，具备了T型结构的型材座，用于配合直线传动组件和直线驱动组件的直线传动，结构安装方便，在直线传动中稳定性好，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠的T型座式滚珠丝杆龙门模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种T型座式滚珠丝杆龙门模组，包括直线驱动组件、并列于直线驱动组件的直线辅助滑轨、架设于直线驱动组件及直线辅助滑轨的型材座、及安装于型材座的直线传动组件；

对上述方案的进一步改进为，所述型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，所述固定平台设置有加固斜面，所述加固斜面连接于垂直平台，所述垂直平台开设有安装平面，所述安装平面开设有避空槽；所述直线传动组件安装于垂直平台。

对上述方案的进一步改进为，所述直线驱动组件包括底座、安装于底座两端的传动支架、安装于底座的传动导轨、传动安装于传动导轨的传动座、架设于传动支架的传动丝杆、安装于传动支架并与传动丝杆驱动连接的驱动电机。

对上述方案的进一步改进为，所述底座两侧开设有安装槽，所述安装槽安装有驱动传感器，所述传动座安装有驱动感应片，所述驱动感应片对应于驱动传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述底座首尾两端安装有挡板，所述挡板架设有盖板。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台与垂直平台形成一倒状T字形状。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台与垂直平台为一体拉丝成型。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台表面设置有固定平面，所述加固斜面连接至固定平面。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台开设有若干组第一通槽，所述第一通槽贯通于所述固定平台；所述垂直平台靠近安装平面开设有第二通槽，所述第二通槽贯通于所述垂直平台；所述垂直平台靠近避空槽开设有第三通槽，所述第三通槽贯通于所述垂直平台，所述第三通槽为拉伸直槽。

对上述方案的进一步改进为，所述直线传动组件包括安装于安装平面的直线导轨、安装于安装平面两端的第一固定架和第二固定架、架设于第一固定架和第二固定架之间的直线螺杆、传动安装于直线导轨并与直线螺杆连接连接的移动座、安装于第一固定架并与直线螺杆驱动连接的传动电机。

对上述方案的进一步改进为，所述第一固定架朝向移动座安装有第一缓冲座，所述第二固定架朝向移动座安装有第二缓冲座。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的龙门模组，本实用新型在直线驱动组件和直线辅助的配合下，驱动型材座直线传动，而型材座上还安装了直线传动组件，在直线传动组件配合直线驱动组件，实现双向传动，传动精度高，稳定性好，同时，采用了T型结构的型材座，用于配合直线传动组件和直线驱动组件的直线传动，结构安装方便，在直线传动中稳定性好，传动精度高，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠。具体是，设置了直线驱动组件、并列于直线驱动组件的直线辅助滑轨、架设于直线驱动组件及直线辅助滑轨的型材座、及安装于型材座的直线传动组件；整体传动刚性强，通过T型结构的型材座，传动精度高，稳定性好。

型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，所述固定平台设置有加固斜面，所述加固斜面连接于垂直平台，所述垂直平台开设有安装平面，所述安装平面开设有避空槽；所述直线传动组件安装于垂直平台，采用了固定平台与垂直平台的结合，结合后形成倒状T字形结构的支撑结构，在使用中方便直线模组的安装，结构支撑强度高，不需要另外的加工零件辅助安装，可形成标准的安装尺寸，结构成本更低，实用性强。还设置了加固斜面，提升结构的整体刚性，使用强度高，同时还具有避空槽和安装平面的配合，方便传动部件的安装和传动，结构简单，实用可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型直线驱动组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的主视结构示意图；

图5为本实用新型部分结构的侧视结构示意图。

附图标记说明：直线驱动组件100、底座110、安装槽111、驱动传感器112、挡板113、盖板114、传动支架120、传动导轨130、传动座140、驱动感应片141、传动丝杆150、驱动电机160、直线辅助滑轨200、型材座300、固定平台 310、加固斜面311、固定平面312、第一通槽313、垂直平台320、安装平面321、避空槽322、第二通槽323、第三通槽324、直线传动组件400、直线导轨410、第一固定架420、第一缓冲座421、第二固定架430、第二缓冲座431、直线螺杆440、移动座450、传动电机460。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图5所示，一种T型座式滚珠丝杆龙门模组，包括直线驱动组件100、并列于直线驱动组件100的直线辅助滑轨200、架设于直线驱动组件100及直线辅助滑轨200的型材座300、及安装于型材座的直线传动组件400。

直线驱动组件100包括底座110、安装于底座110两端的传动支架120、安装于底座110的传动导轨130、传动安装于传动导轨130的传动座140、架设于传动支架120的传动丝杆150、安装于传动支架120并与传动丝杆150驱动连接的驱动电机160，通过驱动电机160驱动传动丝杆150带动传动座140沿传动导轨130直线传动，在传动过程中带动型材座300传动，传动稳定性好。

底座110两侧开设有安装槽111，所述安装槽111安装有驱动传感器112，所述传动座140安装有驱动感应片141，所述驱动感应片141对应于驱动传感器 112，通过驱动感应片141配合驱动传感器112进行直线传动感应，方便实现智能控制。

底座110首尾两端安装有挡板113，所述挡板113架设有盖板114，通过挡板113和盖板114对内部结构起到防护作用，对内部结构保护效果好，提升使用寿命。

型材座300包括固定平台310及居中设置于固定平台310的垂直平台320，所述固定平台310设置有加固斜面311，所述加固斜面311连接于垂直平台320，所述垂直平台320开设有安装平面321，所述安装平面321开设有避空槽322；所述直线传动组件400安装于垂直平台320，采用了固定平台310与垂直平台 320的结合，结合后形成倒状T字形结构的支撑结构，在使用中方便直线模组的安装，结构支撑强度高，不需要另外的加工零件辅助安装，可形成标准的安装尺寸，结构成本更低，实用性强。还设置了加固斜面311，提升结构的整体刚性，使用强度高，同时还具有避空槽322和安装平面321的配合，方便传动部件的安装和传动，结构简单，实用可靠。

固定平台310与垂直平台320形成一倒状T字形状，用倒状的T字形结构，支撑强度高，传动刚性高，稳定性好。

固定平台310与垂直平台320为一体拉丝成型，采用拉丝成型设置，成型效果好，结构成本低。

固定平台310表面设置有固定平面312，所述加固斜面311连接至固定平面 312，设置固定平面312作用结构的安装使用，只需加工安装孔即可，将加固斜面311一体连接于固定平面312一侧，结构刚性进一步提升。

固定平台310开设有若干组第一通槽313，所述第一通槽313贯通于所述固定平台310；所述垂直平台320靠近安装平面321开设有第二通槽323，所述第二通槽323贯通于所述垂直平台320；所述垂直平台320靠近避空槽322开设有第三通槽324，所述第三通槽324贯通于所述垂直平台320，所述第三通槽324 为拉伸直槽，通过第一通槽313可减少整体重量，也方便拉丝成型，结构可靠。第二通槽323和第三通槽324均是贯通设置，将减少整体重量，开设位置不影响整体支撑刚性。

直线传动组件400包括安装于安装平面321的直线导轨410、安装于安装平面321两端的第一固定架420和第二固定架430、架设于第一固定架420和第二固定架430之间的直线螺杆440、传动安装于直线导轨410并与直线螺杆连接 440连接的移动座450、安装于第一固定架420并与直线螺杆440驱动连接的传动电机460，通过第一固定架420和第二固定架430配合直线螺杆440的传动，通过传动电机460驱动直线螺杆440带动移动座450沿直线导轨410传动，传动精度高，稳定性好。

第一固定架420朝向移动座450安装有第一缓冲座421，所述第二固定架 430朝向移动座450安装有第二缓冲座431，通过第一缓冲座421和第二缓冲座 431分别对直线传动座140两侧进行传动缓冲，结构传动稳定性好，保护效果好。

本实用新型在直线驱动组件100和直线辅助的配合下，驱动型材座300直线传动，而型材座300上还安装了直线传动组件400，在直线传动组件400配合直线驱动组件100，实现双向传动，传动精度高，稳定性好，同时，采用了T 型结构的型材座300，用于配合直线传动组件400和直线驱动组件100的直线传动，结构安装方便，在直线传动中稳定性好，传动精度高，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠。具体是，设置了直线驱动组件100、并列于直线驱动组件100的直线辅助滑轨200、架设于直线驱动组件100及直线辅助滑轨 200的型材座300、及安装于型材座300的直线传动组件400；整体传动刚性强，通过T型结构的型材座300，传动精度高，稳定性好。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种T型座式滚珠丝杆龙门模组，其特征在于：包括直线驱动组件、并列于直线驱动组件的直线辅助滑轨、架设于直线驱动组件及直线辅助滑轨的型材座、及安装于型材座的直线传动组件；

所述型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，所述固定平台设置有加固斜面，所述加固斜面连接于垂直平台，所述垂直平台开设有安装平面，所述安装平面开设有避空槽；所述直线传动组件安装于垂直平台。

2.根据权利要求1所述的T型座式滚珠丝杆龙门模组，其特征在于：所述直线驱动组件包括底座、安装于底座两端的传动支架、安装于底座的传动导轨、传动安装于传动导轨的传动座、架设于传动支架的传动丝杆、安装于传动支架并与传动丝杆驱动连接的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的T型座式滚珠丝杆龙门模组，其特征在于：所述底座两侧开设有安装槽，所述安装槽安装有驱动传感器，所述传动座安装有驱动感应片，所述驱动感应片对应于驱动传感器。

4.根据权利要求3所述的T型座式滚珠丝杆龙门模组，其特征在于：所述底座首尾两端安装有挡板，所述挡板架设有盖板。

5.根据权利要求1所述的T型座式滚珠丝杆龙门模组，其特征在于：所述固定平台与垂直平台形成一倒状T字形状。

6.根据权利要求1所述的T型座式滚珠丝杆龙门模组，其特征在于：所述固定平台与垂直平台为一体拉丝成型。

7.根据权利要求1所述的T型座式滚珠丝杆龙门模组，其特征在于：所述固定平台表面设置有固定平面，所述加固斜面连接至固定平面。

8.根据权利要求1所述的T型座式滚珠丝杆龙门模组，其特征在于：所述固定平台开设有若干组第一通槽，所述第一通槽贯通于所述固定平台；所述垂直平台靠近安装平面开设有第二通槽，所述第二通槽贯通于所述垂直平台；所述垂直平台靠近避空槽开设有第三通槽，所述第三通槽贯通于所述垂直平台，所述第三通槽为拉伸直槽。

9.根据权利要求1所述的T型座式滚珠丝杆龙门模组，其特征在于：所述直线传动组件包括安装于安装平面的直线导轨、安装于安装平面两端的第一固定架和第二固定架、架设于第一固定架和第二固定架之间的直线螺杆、传动安装于直线导轨并与直线螺杆连接的移动座、及安装于第一固定架并与直线螺杆驱动连接的传动电机。

10.根据权利要求9所述的T型座式滚珠丝杆龙门模组，其特征在于：所述第一固定架朝向移动座安装有第一缓冲座，所述第二固定架朝向移动座安装有第二缓冲座。

Images