CN213776254U - 一种基于t型座的滚珠丝杆模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传动模组技术领域，具体涉及一种基于T型座的滚珠丝杆模组，包括型材座、安装于型材座的直线导轨、安装于直线导轨的直线传动座、分别安装于型材座两端的第一固定架和第二固定架、架设于第一固定架和第二固定架之间的直线螺杆、安装于第一固定架并与直线螺杆驱动连接的驱动电机；型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，固定平台设置有加固斜面，加固斜面连接于垂直平台，垂直平台开设有安装平面，安装平面开设有避空槽；直线导轨与第一固定架和第二固定架均安装于垂直平台；本实用新型在直线传动中稳定性好，传动精度高，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠。

Description

一种基于T型座的滚珠丝杆模组

技术领域

本实用新型涉及传动模组技术领域，特别是涉及一种基于T型座的滚珠丝杆模组。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

滚珠丝杆直线模组一般包括型材座、导轨、丝杆、传动座和电机，其中型材座为传动结构的底座，现有的型材座一般只能作用为水平面安装，如果要做到竖直方向安装则需要另外安装加工件来固定，导致结构成本较高，而且在传动使用中刚性不足，导致结构不稳定等情况存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种在直线传动中稳定性好，传动精度高，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠的基于T型座的滚珠丝杆模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于T型座的滚珠丝杆模组，包括型材座、安装于型材座的直线导轨、安装于直线导轨的直线传动座、分别安装于型材座两端的第一固定架和第二固定架、架设于第一固定架和第二固定架之间的直线螺杆、安装于第一固定架并与直线螺杆驱动连接的驱动电机；

对上述方案的进一步改进为，所述型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，所述固定平台设置有加固斜面，所述加固斜面连接于垂直平台，所述垂直平台开设有安装平面，所述安装平面开设有避空槽；所述直线导轨与第一固定架和第二固定架均安装于垂直平台。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台与垂直平台形成一倒状T字形状。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台与垂直平台为一体拉丝成型。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台表面设置有固定平面，所述加固斜面连接至固定平面。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台开设有若干组第一通槽，所述第一通槽贯通于所述固定平台；所述垂直平台靠近安装平面开设有第二通槽，所述第二通槽贯通于所述垂直平台；所述垂直平台靠近避空槽开设有第三通槽，所述第三通槽贯通于所述垂直平台，所述第三通槽为拉伸直槽。

对上述方案的进一步改进为，所述固定平台靠近直线传动座一侧开设有传动槽，所述传动槽连通至第一通槽一侧；所述避空槽居中开设于垂直平台。

对上述方案的进一步改进为，所述直线导轨包括安装于安装平面的滑轨、及可滑动安装于滑轨的滑块，所述直线传动座安装于滑块。

对上述方案的进一步改进为，所述第一固定架开设有连接腔，所述连接腔内安装有联轴器，所述联轴器将直线螺杆与驱动电机连接。

对上述方案的进一步改进为，所述第一固定架朝向直线传动座安装有第一缓冲座，所述第二固定架朝向直线传动座安装有第二缓冲座。

对上述方案的进一步改进为，所述直线螺杆包括螺纹杆及传动于螺纹杆的螺纹套，所述螺纹套与直线传动座连接。

本实用新型的有益效果是：

相比传统的滚珠丝杆模组，本实用新型采用了T型结构的型材座，用于配合直线导轨和直线螺杆的直线传动，结构安装方便，直线传动稳定性好，通过两组固定架用于直线螺杆驱动直线传动座，在直线传动中稳定性好，传动精度高，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠。具体是，设置了型材座、安装于型材座的直线导轨、安装于直线导轨的直线传动座、分别安装于型材座两端的第一固定架和第二固定架、架设于第一固定架和第二固定架之间的直线螺杆、安装于第一固定架并与直线螺杆驱动连接的驱动电机；具体是通过驱动电机驱动直线螺杆带动直线传动座沿直线导轨传动，传动精度高，稳定性好，结构可靠性强。

型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，所述固定平台设置有加固斜面，所述加固斜面连接于垂直平台，所述垂直平台开设有安装平面，所述安装平面开设有避空槽；所述直线导轨与第一固定架和第二固定架均安装于垂直平台，采用了固定平台与垂直平台的结合，结合后形成倒状T字形结构的支撑结构，在使用中方便直线模组的安装，结构支撑强度高，不需要另外的加工零件辅助安装，可形成标准的安装尺寸，结构成本更低，实用性强。还设置了加固斜面，提升结构的整体刚性，使用强度高，同时还具有避空槽和安装平面的配合，方便传动部件的安装和传动，结构简单，实用可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

附图标记说明：型材座100、固定平台110、加固斜面111、固定平面112、第一通槽113、垂直平台120、安装平面121、避空槽122、第二通槽123、第三通槽124、直线导轨200、滑轨210、滑块220、直线传动座300、第一固定架400、连接腔410、联轴器420、第一缓冲座430、第二固定架500、第二缓冲座510、直线螺杆600、螺纹杆610、螺纹套620、驱动电机700。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，一种基于T型座的滚珠丝杆模组，包括型材座100、安装于型材座100的直线导轨200、安装于直线导轨200的直线传动座300、分别安装于型材座100两端的第一固定架400和第二固定架500、架设于第一固定架400和第二固定架500之间的直线螺杆600、安装于第一固定架400并与直线螺杆600驱动连接的驱动电机700。

型材座100包括固定平台110及居中设置于固定平台110的垂直平台120，所述固定平台110设置有加固斜面111，所述加固斜面111连接于垂直平台120，所述垂直平台120开设有安装平面121，所述安装平面121开设有避空槽122；所述直线导轨200与第一固定架400和第二固定架500均安装于垂直平台120，采用了固定平台110与垂直平台120的结合，结合后形成倒状T字形结构的支撑结构，在使用中方便直线模组的安装，结构支撑强度高，不需要另外的加工零件辅助安装，可形成标准的安装尺寸，结构成本更低，实用性强。还设置了加固斜面111，提升结构的整体刚性，使用强度高，同时还具有避空槽122和安装平面121的配合，方便传动部件的安装和传动，结构简单，实用可靠。

固定平台110与垂直平台120形成一倒状T字形状，用倒状的T字形结构，支撑强度高，传动刚性高，稳定性好。

固定平台110与垂直平台120为一体拉丝成型，采用拉丝成型设置，成型效果好，结构成本低。

固定平台110表面设置有固定平面112，所述加固斜面111连接至固定平面112，设置固定平面112作用结构的安装使用，只需加工安装孔即可，将加固斜面111一体连接于固定平面112一侧，结构刚性进一步提升。

固定平台110开设有若干组第一通槽113，所述第一通槽113贯通于所述固定平台110；所述垂直平台120靠近安装平面121开设有第二通槽123，所述第二通槽123贯通于所述垂直平台120；所述垂直平台120靠近避空槽122开设有第三通槽124，所述第三通槽124贯通于所述垂直平台120，所述第三通槽124为拉伸直槽，通过第一通槽113可减少整体重量，也方便拉丝成型，结构可靠。第二通槽123和第三通槽124均是贯通设置，将减少整体重量，开设位置不影响整体支撑刚性。

固定平台110靠近直线传动座300一侧开设有传动槽113，所述传动槽113连通至第一通槽113一侧；所述避空槽122居中开设于垂直平台120，设置传动槽113可方便直线传动座300的直线传动，在传动过程中方便对驱动结构的安装，结构可靠。

直线导轨200包括安装于安装平面121的滑轨210、及可滑动安装于滑轨210的滑块220，所述直线传动座300安装于滑块220，通过滑轨210和滑块220的配合下，实现了直线传动，传动精度高，稳定性好。

第一固定架400开设有连接腔410，所述连接腔410内安装有联轴器420，所述联轴器420将直线螺杆600与驱动电机700连接，通过联轴器420用于驱动电机700和直线螺杆600的连接，连接稳定性好，传动精度高。

第一固定架400朝向直线传动座300安装有第一缓冲座430，所述第二固定架500朝向直线传动座300安装有第二缓冲座510，通过第一缓冲座430和第二缓冲座510分别对直线传动座300两侧进行传动缓冲，结构传动稳定性好，保护效果好。

直线螺杆600包括螺纹杆610及传动于螺纹杆610的螺纹套620，所述螺纹套620与直线传动座300连接，通过螺纹杆610配合螺纹套620实新直线传动，传动精度高，结构可靠性强。

本实用新型采用了T型结构的型材座100，用于配合直线导轨200和直线螺杆600的直线传动，结构安装方便，直线传动稳定性好，通过两组固定架用于直线螺杆600驱动直线传动座300，在直线传动中稳定性好，传动精度高，尤其适合竖直方向传动结构的安装，结构稳定可靠。具体是，设置了型材座100、安装于型材座100的直线导轨200、安装于直线导轨200的直线传动座300、分别安装于型材座100两端的第一固定架400和第二固定架500、架设于第一固定架400和第二固定架500之间的直线螺杆600、安装于第一固定架400并与直线螺杆600驱动连接的驱动电机700；具体是通过驱动电机700驱动直线螺杆600带动直线传动座300沿直线导轨200传动，传动精度高，稳定性好，结构可靠性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于T型座的滚珠丝杆模组，其特征在于：包括型材座、安装于型材座的直线导轨、安装于直线导轨的直线传动座、分别安装于型材座两端的第一固定架和第二固定架、架设于第一固定架和第二固定架之间的直线螺杆、安装于第一固定架并与直线螺杆驱动连接的驱动电机；

所述型材座包括固定平台及居中设置于固定平台的垂直平台，所述固定平台设置有加固斜面，所述加固斜面连接于垂直平台，所述垂直平台开设有安装平面，所述安装平面开设有避空槽；所述直线导轨与第一固定架和第二固定架均安装于垂直平台。

2.根据权利要求1所述的基于T型座的滚珠丝杆模组，其特征在于：所述固定平台与垂直平台形成一倒状T字形状。

3.根据权利要求1所述的基于T型座的滚珠丝杆模组，其特征在于：所述固定平台与垂直平台为一体拉丝成型。

4.根据权利要求1所述的基于T型座的滚珠丝杆模组，其特征在于：所述固定平台表面设置有固定平面，所述加固斜面连接至固定平面。

5.根据权利要求1所述的基于T型座的滚珠丝杆模组，其特征在于：所述固定平台开设有若干组第一通槽，所述第一通槽贯通于所述固定平台；所述垂直平台靠近安装平面开设有第二通槽，所述第二通槽贯通于所述垂直平台；所述垂直平台靠近避空槽开设有第三通槽，所述第三通槽贯通于所述垂直平台，所述第三通槽为拉伸直槽。

6.根据权利要求5所述的基于T型座的滚珠丝杆模组，其特征在于：所述固定平台靠近直线传动座一侧开设有传动槽，所述传动槽连通至第一通槽一侧；所述避空槽居中开设于垂直平台。

7.根据权利要求1所述的基于T型座的滚珠丝杆模组，其特征在于：所述直线导轨包括安装于安装平面的滑轨、及可滑动安装于滑轨的滑块，所述直线传动座安装于滑块。

8.根据权利要求1所述的基于T型座的滚珠丝杆模组，其特征在于：所述第一固定架开设有连接腔，所述连接腔内安装有联轴器，所述联轴器将直线螺杆与驱动电机连接。

9.根据权利要求1所述的基于T型座的滚珠丝杆模组，其特征在于：所述第一固定架朝向直线传动座安装有第一缓冲座，所述第二固定架朝向直线传动座安装有第二缓冲座。

10.根据权利要求1所述的基于T型座的滚珠丝杆模组，其特征在于：所述直线螺杆包括螺纹杆及传动于螺纹杆的螺纹套，所述螺纹套与直线传动座连接。

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