CN210013985U - 一种便于组装的高稳定性直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于组装的高稳定性直线模组，包括基座、丝杆、导轨和电机，所述导轨安装在基座上，在导轨上设置有配合的滑块，所述电机驱动丝杆转动带动滑块沿导轨运动，所述基座为板状结构，在所述基座上开设有用于对导轨进行安装定位的凹槽，且在所述基座两侧分别设置有凸缘，所述凸缘延伸方向与凹槽凹陷方向相反。本实用新型通过通过将导轨下部镶嵌入基座内，安装时既便于对导轨进行定位，又使基座上导轨定位面不易被磕碰，使得导轨与基座能紧密贴合，该直线模组有利于减小模组在高度方向上尺寸，降低模组结构重心位置，提高模组在高速运行状态下的稳定性，扩大了直线模组的适用范围。

Description

一种便于组装的高稳定性直线模组

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构，具体涉及一种便于组装的高稳定性直线模组。

背景技术

直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前广泛使用的直线模组可分为两种类型：同步带型和丝杆型，其中丝杆型直线模组适用于精度要求较高的场合，保证直线运动的精准性。丝杆型直线模组的部件主要包括丝杆、滑块、导轨和电机等。中国实用新型专利CN206092851U公开了一种高精度的直线模组，该直线模组的基座为型材，而直线导轨直接安装在型材表面上，安装时既不好对直线导轨进行定位，又使得模组在高度方向上尺寸增加，同时型材表面在转运时难免发生磕碰，致使导轨与型材表面无法贴合紧密，这些都会影响直线模组的运行稳定性。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对现有直线模组的基座为型材，而直线导轨直接安装在型材表面，安装时既不好对直线导轨进行定位，又影响直线模组运行稳定性的问题，提供一种便于组装的高稳定性直线模组，该直线模组通过将导轨下部镶嵌入基座内，安装时既便于对导轨进行定位，且基座上导轨定位面不易被磕碰，又减小了模组在高度方向上尺寸，降低模组结构重心位置，提高模组在高速运行状态下的稳定性，扩大了直线模组的适用范围。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种便于组装的高稳定性直线模组，包括基座、丝杆、导轨和电机，所述导轨安装在基座上，在导轨上设置有配合的滑块，所述电机驱动丝杆转动带动滑块沿导轨运动，所述基座为板状结构，在所述基座上开设有用于对导轨进行安装定位的凹槽，且在所述基座两侧分别设置有凸缘，所述凸缘延伸方向与凹槽凹陷方向相反。

本实用新型通过采用板状结构的基座，并在基座上开设凹槽，该凹槽既可用于安装导轨时的定位，又将导轨下部镶嵌入基座内，同时通过在基座两侧分别设置有凸缘，且凸缘延伸方向与凹槽凹陷方向相反，该凸缘使得基座两侧相对于基座上表面较高，当基座与其他物体产生碰撞时，则会优先磕碰到凸缘，从而能够对凹槽口部形成保护，避免生产过程中磕碰凹槽，另外该凸缘也可对基座结构起到加强作用，该直线模组通过将导轨下部镶嵌入基座内，安装时既便于对导轨进行定位，又使基座上导轨定位面不易被磕碰，使得导轨与基座能紧密贴合，该直线模组有利于减小模组在高度方向上尺寸，降低模组结构重心位置，提高模组在高速运行状态下的稳定性，扩大了直线模组的适用范围。

作为本实用新型的优选方案，所述滑块上安装有连接块，在连接块内设置有与丝杆配合的螺母。采用这种结构，加工时分别控制滑块、连接块以及螺母的精度即可，也便于各零件的加工，同时便于后期磨损维护。

作为本实用新型的优选方案，所述连接块上还设有用于与滑块连接定位的凸耳板，所述凸耳板设于与丝杆轴线平行的一侧。通过在连接块上设有用于与滑块连接定位的凸耳板，且凸耳板设于与丝杆轴线平行的一侧，从而可以保障连接块上螺母中心与丝杆中心相对，避免丝杆与螺母出现偏心磨损，而现有技术中是在连接块底部设置U型槽，该U型槽不便于加工，且U型槽中心与丝杆中心不容易对中。

作为本实用新型的优选方案，所述基座的两端对应设置有前连接板和后连接板，所述前连接板与电机相连，所述后连接板与远离电机的丝杆端部相连。采用这种结构可以对电机及丝杆形成稳定支撑，从而确保直线模组运行的稳定性和精确度。

作为本实用新型的优选方案，所述导轨的两侧面对称设置有侧滑槽，所述滑块的滑动配合面上延伸有与侧滑槽相配合的滑动凸条。通过在导轨的两侧面对称设置侧滑槽，对应在滑块上设置成对的滑动凸条，当滑块安装在导轨上时，滑块分别与导轨的滑动面、以及侧滑槽接触，有利于提高直线模组的运行稳定性和精度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过采用板状结构的基座，并在基座上开设凹槽，该凹槽既可用于安装导轨时的定位，又将导轨下部镶嵌入基座内，同时通过在基座两侧分别设置有凸缘，且凸缘延伸方向与凹槽凹陷方向相反，该凸缘使得基座两侧相对于基座上表面较高，当基座与其他物体产生碰撞时，则会优先磕碰到凸缘，从而能够对凹槽口部形成保护，避免生产过程中磕碰凹槽，另外该凸缘也可对基座结构起到加强作用，该直线模组通过将导轨下部镶嵌入基座内，安装时既便于对导轨进行定位，又使基座上导轨定位面不易被磕碰，使得导轨与基座能紧密贴合，该直线模组有利于减小模组在高度方向上尺寸，降低模组结构重心位置，提高模组在高速运行状态下的稳定性，扩大了直线模组的适用范围；

2、通过在连接块上设有用于与滑块连接定位的凸耳板，且凸耳板设于与丝杆轴线平行的一侧，从而可以保障连接块上螺母中心与丝杆中心相对，避免丝杆与螺母出现偏心磨损，而现有技术中是在连接块底部设置U型槽，该U型槽不便于加工，且U型槽中心与丝杆中心不容易对中。

附图说明

图1为本实用新型中的便于组装的高稳定性直线模组示意图。

图2为图1中沿连接块横向剖切示意图。

图3为基座示意图。

图4为图3中基座横断面示意图。

图5导轨示意图。

图6为图5中导轨横断面示意图。

图7为滑块示意图。

图8为连接块示意图。

图中标记：1-基座，11-凹槽，12-凸缘，13-台阶位，14-安装孔，2-丝杆，3-导轨，31-侧滑槽，4-电机，5-滑块，51-滑动凸条，6-连接块，61-螺母，62-凸耳板，7-前连接板，8-后连接板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

本实施例提供一种便于组装的高稳定性直线模组；

如图1-图8所示，本实施例中的便于组装的高稳定性直线模组，包括基座1、丝杆2、导轨3和电机4，所述导轨3安装在基座1上，在导轨3上设置有配合的滑块5，所述电机4驱动丝杆2转动带动滑块5沿导轨3运动，所述基座1为板状结构，在基座1上开设有用于对导轨进行安装定位的凹槽11，所述凹槽11的长度、宽度与导轨下部安装位相适配，所述基座1两侧分别设置有凸缘12，所述凸缘12延伸方向与凹槽11凹陷方向相反。

本实用新型通过采用板状结构的基座，并在基座上开设凹槽，该凹槽既可用于安装导轨时的定位，又将导轨下部镶嵌入基座内，同时通过在基座两侧分别设置有凸缘，且凸缘延伸方向与凹槽凹陷方向相反，该凸缘使得基座两侧相对于基座上表面较高，当基座与其他物体产生碰撞时，则会优先磕碰到凸缘，从而能够对凹槽口部形成保护，避免生产过程中磕碰凹槽，另外该凸缘也可对基座结构起到加强作用，该直线模组通过将导轨下部镶嵌入基座内，安装时既便于对导轨进行定位，又使基座上导轨定位面不易被磕碰，使得导轨与基座能紧密贴合，该直线模组有利于减小模组在高度方向上尺寸，降低模组结构重心位置，提高模组在高速运行状态下的稳定性，扩大了直线模组的适用范围。

本实施例中，所述丝杆2与电机4的主轴为一体结构。通过将丝杆和电机主轴设计为一体结构，取消传统弹性联轴器和支撑板结构，简化了直线模组结构，有利于提升直线模组的运行精度及滑块行程。

本实施例中，所述滑块5上安装有连接块6，该连接块通过四颗螺栓与滑块顶部相连，在连接块6内设置有与丝杆2配合的螺母61，该螺母镶嵌于连接块一端并通过四颗螺栓进行固定。采用螺母内置式结构，可以最大化增加模组在运行时有效行程，加工时分别控制滑块、连接块以及螺母的精度即可，也便于各零件的加工，同时便于后期磨损维护。

本实施例中，所述连接块采用高分子工程塑料加工，一次成型，提高一致性和移植性，方便后期维护管理。所述螺母采用采用高分子工程塑料加工，减少螺母与丝杆的摩擦，提高模组使用寿命、免润滑、免维护、质轻。传统螺母大多采用铜螺母作为传动，不易维护，运行时必须要有良好润滑，不然会严重降低模组使用寿命。

本实施例中，所述连接块6上还设有用于与滑块连接定位的凸耳板62，所述凸耳板设于与丝杆轴线平行的一侧。通过在连接块上设有用于与滑块连接定位的凸耳板，且凸耳板设于与丝杆轴线平行的一侧，从而可以保障连接块上螺母中心与丝杆中心相对，避免丝杆与螺母出现偏心磨损，而现有技术中是在连接块底部设置U型槽，该U型槽不便于加工，且U型槽中心与丝杆中心不容易对中。

本实施例中，所述基座1的两端对应设置有前连接板7和后连接板8，在基座1两端设有台阶位13，所述前连接板7和后连接板8放置于台阶位13上，并通过两颗螺栓进行固定，所述前连接板7通过四颗螺栓与电机4相连，所述后连接板8与远离电机的丝杆端部相连。采用这种结构可以对电机及丝杆形成稳定支撑，从而确保直线模组运行的稳定性和精确度。本实施例中，所述前连接板和后连接板采用高分子工程塑料加工，一次成型，提高一致性和移植性，方便后期维护管理。

本实施例中，所述导轨3的两侧面对称设置有侧滑槽31，所述滑块5的滑动配合面上延伸有与侧滑槽31相配合的滑动凸条51。通过在导轨的两侧面对称设置侧滑槽，对应在滑块上设置成对的滑动凸条，当滑块安装在导轨上时，滑块分别与导轨顶部的滑动面、以及侧滑槽接触，有利于提高直线模组的运行稳定性和精度。

本实施例中，所述基座1上设有用于将直线模组固定在待安装构件上的安装孔14，该安装孔为沉孔。在凹槽底部设有用于固定导轨的螺纹孔，便于在将导轨放置于凹槽中后通过螺栓将导轨与基座进行连接固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原理之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于组装的高稳定性直线模组，包括基座、丝杆、导轨和电机，所述导轨安装在基座上，在导轨上设置有配合的滑块，所述电机驱动丝杆转动带动滑块沿导轨运动，其特征在于，所述基座为板状结构，在所述基座上开设有用于对导轨进行安装定位的凹槽，且在所述基座两侧分别设置有凸缘，所述凸缘延伸方向与凹槽凹陷方向相反。

2.根据权利要求1所述的便于组装的高稳定性直线模组，其特征在于，所述滑块上安装有连接块，在连接块内设置有与丝杆配合的螺母。

3.根据权利要求2所述的便于组装的高稳定性直线模组，其特征在于，所述连接块上还设有用于与滑块连接定位的凸耳板，所述凸耳板设于与丝杆轴线平行的一侧。

4.根据权利要求1所述的便于组装的高稳定性直线模组，其特征在于，所述基座的两端对应设置有前连接板和后连接板，所述前连接板与电机相连，所述后连接板与远离电机的丝杆端部相连。

5.根据权利要求1-4之一所述的便于组装的高稳定性直线模组，其特征在于，所述导轨的两侧面对称设置有侧滑槽，所述滑块的滑动配合面上延伸有与侧滑槽相配合的滑动凸条。

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