CN203934145U - Led贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED贴片机，包括喂料装置、基板传送装置、贴片装置和机架，其特征在于，所述贴片装置包括Y移动机构，所述Y移动机构包括Y移动臂、一端与Y移动臂中间部分连接的Y向丝杆和Y伺服电机，所述Y伺服电机与所述Y向丝杆连接，所述Y伺服电机驱动所述Y向丝杆转动，所述Y移动臂沿所述Y向丝杆滑动。本实用新型通过使用一个Y伺服电机驱动Y移动臂移动，使Y移动臂两端移动的同步性好，简化了机械结构，提高了Y移动臂的偏摆精度，减少了Y移动臂的机械摩擦，提高了贴片机的使用寿命，降低了LED贴片机的制造成本。

Description

LED贴片机

技术领域

本实用新型涉及LED贴片机生产制造领域，特别涉及一种LED贴片机。

背景技术

LED贴片机作为LED贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度快、贴装精度高，贴装质量稳定、可靠等优点，并且LED贴片机的出现大大提高了LED贴装的生产效率，是现代化LED贴装行业必不可少的设备。

传统的LED贴片机的Y移动机构通常需要由两个Y伺服电机驱动，这种LED贴片机由于两个Y伺服电机反应速率及转速的差异，容易导致Y移动臂两端移动不一致，在运行时摩擦大，稳定性差，严重影响LED贴片机的使用寿命，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型提供一种LED贴片机，旨在提高Y移动臂的偏摆精度，减少Y移动臂的机械摩擦，提高贴片机的使用寿命，降低LED贴片机的制造成本。

为实现以上目的，本实用新型提出一种LED贴片机，包括喂料装置、基板传送装置、贴片装置和机架，所述喂料装置、基板传送装置、贴片装置安装于所述机架上，所述贴片装置包括Y移动机构，所述Y移动机构包括Y移动臂、一端与Y移动臂中间部分连接的Y向丝杆，以及与所述Y向丝杆的另一端连接的Y伺服电机，所述Y伺服电机驱动所述Y向丝杆转动，所述Y移动臂沿所述Y向丝杆滑动。

优选地，所述机架上设置有稳固件，所述稳固件上设有轴承，所述轴承套设于所述Y向丝杆上，所述Y向丝杆与所述轴承的内轮固定连接。

优选地，所述稳固件设置在所述Y向丝杆两端，所述Y移动臂在设置于所述Y向丝杆两端的两稳固件之间部分的Y向丝杆上滑动。

优选地，所述贴片装置还包括X移动机构、限位板、贴装板、Z伺服电机和R向步进电机；所述X移动机构设置于所述Y移动臂上，包括X伺服电机、X向丝杆及X移动臂，所述X向丝杆一端连接所述X伺服电机，另一端连接所述X移动臂，所述X伺服电机驱动所述X向丝杆转动，所述X移动臂沿所述X向丝杆滑动；固定安装在所述Y移动臂上，所述限位板背面设有多个加强板，所述加强板固定连接所述Y移动臂及所述限位板；与所述X移动臂固定连接，所述贴装板上安装有多个吸头；安装于所述X移动臂上，驱动所述贴装板上升和下降；安装于所述贴装板上，驱动所述吸头圆周转动。

优选地，所述机架两侧设有Y导轨，所述Y导轨上设有Y向防撞块。

优选地，所述限位板上设有X向防撞块。

优选地，所述Y移动臂、X移动臂、限位板及贴装板上均开设有通孔。

优选地，所述基板传送机构包括传送装置、卡持件以及顶板机构；所述传送装置包括两条导轨、传送带、主动带轮、被动带轮、基板传送电机、主动轴杆和被动轴杆；所述两条导轨上设有轴承，所述主动轴杆和被动轴杆均与所述轴承连接；所述主动带轮安装于所述主动轴杆上，所述基板传送电机连接所述主动轴杆，并驱动所述主动轴杆转动，所述主动轴杆转动带动所述主动带轮转动，所述主动带轮通过所述传送带传动所述被动带轮转动；所述两条导轨相对的内侧面设有滑槽，所述传送带设于所述滑槽内，所述基板通过所述滑槽进入所述传送机构；所述安装于所述导轨两端；所述顶板机构包括上移活动顶板、顶块、顶针和气缸，所述上移活动顶板为不锈钢板，所述顶针和顶块底部设有磁铁，所述顶针和顶块通过磁力吸附于所述上移活动顶板上，所述气缸驱动所述上移活动顶板。

附图说明

图1是本实用新型LED贴片机一实施例的结构示意图；

图2是图1中贴片装置结构示意图；

图3是图1中贴装板与吸头装配结构示意图；

图4是图1中传送装置结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图2所示，图1为本实用新型LED贴片机一实施例结构示意图，图2为图1中贴片装置结构示意图。该实施例提出的一种LED贴片机，包括喂料装置4、基板传送装置2、贴片装置3和机架1，所述喂料装置4、贴片装置3以及基板传送装置2均安装在所述机架1上。其中，所述贴片装置3包括Y移动机构，所述Y移动机构包括Y移动臂303、一端与Y移动臂303中间部分连接的Y向丝杆302和Y伺服电机301，所述Y向丝杆302的另一端与所述Y伺服电机301连接，所述Y伺服电机301驱动所述Y向丝杆302转动，所述Y移动臂303沿所述Y向丝杆302滑动。此处应当理解的是，Y移动臂303中间部分设有螺母306，所述螺母306与所述Y向丝杆302配合，Y伺服电机301驱动Y向丝杆302转动的时候，Y移动臂303可沿Y向丝杆302平稳地滑动；另外，Y移动臂303中间部分还可以设置一连接体304，所述连接体304上设有螺母306，所述螺母306与所述Y向丝杆302配合，Y伺服电机301驱动Y向丝杆302转动的时候，Y移动臂303可沿Y向丝杆302平稳地滑动。本实用新型通过使用一个Y伺服电机301驱动Y移动臂303移动，Y移动臂303的两端移动的同步性好，简化了机械结构，提高了Y移动臂303的偏摆精度，减少了Y移动臂303的机械摩擦，提高了LED贴片机的使用寿命，降低了LED贴片机的制造成本。

进一步地，所述机架1上设置有稳固件305，所述稳固件305上设有轴承(图中未标示出)，所述轴承套设于所述Y向丝杆302上，所述Y向丝杆302与所述轴承的内轮固定连接。由于Y向丝杆302较长，高速转动的Y向丝杆302偏摆幅度较大，稳固件305一方面不影响Y向丝杆302的转动，当Y伺服电机301驱动所述Y向丝杆302转动的时候，所述轴承的内轮随Y向丝杆302一起转动；另一方面稳固件305可有效防止Y向丝杆302偏摆。

更进一步地，为了使Y向丝杆302在转动的时候更稳定，所述稳固件305设置于所述Y向丝杆302两端，这样，Y向丝杆302的转动就更加平稳，Y移动臂303在设置于Y向丝杆302两端的两个稳固件305之间部分的Y向丝杆302上滑动，Y移动臂303的滑动也更加平稳，提高了Y移动臂303的偏摆精度。

进一步地，参照图2至图3，图3是图1中贴装板与吸头装配结构示意图。所述贴片装置还包括X移动机构、限位板341、贴装板371、Z伺服电机321和R步进电机331，所述X移动机构设置于所述Y移动臂303上，包括X伺服电机311、X向丝杆312及X移动臂351，所述X向丝杆312一端连接所述X伺服电机311，另一端连接所述X移动臂351，所述X伺服电机311驱动所述X向丝杆312转动，所述X移动臂351沿所述X向丝杆312滑动；所述限位板341固定安装在所述Y移动臂303上，所述限位板341的背面设有多个加强板361，所述加强板361固定连接所述Y移动臂303及所述限位板341，一方面，所述加强板361加强限位板341与Y移动臂303的连接，防止Y移动臂303的长期移动导致限位板341与Y移动臂303连接的松动，另一方面也方便X伺服电机311的安装。所述贴装板371与所述X移动臂351固定连接，X移动臂351移动的时候，所述X移动臂351带动所述贴装板371移动。所述Z伺服电机331安装于所述X移动臂351上，驱动所述贴装板371上升和下降；所述贴装板371上还安装有多个吸头332，所述R步进电机331安装于所述贴装板371上，所述R步进电机331驱动所述吸头332圆周转动，以此调整LED电子元件的贴装角度。

进一步地，参照图1，所述机架1两侧设有Y导轨11，所述Y导轨11辅助所述Y移动臂303移动，所述Y导轨11上设有Y向原点感应器及Y向防撞感应器(原点感应器及防撞感应器一般为光电开关，在图中均未标出)。此处应当理解的是，Y向原点感应器为Y移动臂303提供原点位置，所述Y向防撞感应器是为了防止Y移动臂303在移动的时候与机体上其它模块相撞。更进一步地，由于Y移动臂303在移动的时候惯性较大，为了防止Y移动臂303在移动的时候由于惯性过大，导致Y移动臂303冲出Y防撞感应器限定的位置，在所述Y导轨11上还设有弹性挡块12，如：橡胶块，硅胶块等。

进一步地，所述限位板上设有X向原点感应器、X向防撞感应器。此处X向原点感应器、X向防撞感应器的用途在此不在赘述。同样，为了防止X移动臂351在移动的时候由于惯性过大，导致X移动臂351冲出了感应器限定的位置，在所述限位板上设有弹性挡块(图中未标示出)，如：橡胶块，硅胶块等。

进一步地，参照图2，为了减轻机器整体的重量，也为了减少制造成本，所述Y移动臂303、X移动臂351、限位板341及贴装板371上均开设有通孔381。

进一步地，参照图4，图4是图1中基板传送机构结构示意图。所述基板传送机构2包括传送装置20、卡持件221和顶板机构22，所述传送装置20包括两条导轨201、传送带202、主动带轮203、被动带轮204、基板传送电机205、主动轴杆207和被动轴杆208，所述两条导轨201上设有轴承206，所述主动轴杆207和被动轴杆208均与对应的轴承206连接，所述主动带轮203安装于所述主动轴杆207上，所述主动轴杆207连接所述主动轴杆207，并驱动所述主动轴杆207转动，所述主动轴杆207转动带动所述主动带轮203转动，所述主动带轮203通过所述传送带202传动所述被动带轮204转动；所述两条导轨201相对内侧面设有滑槽(图中未标示出)，所述传送带202设于所述滑槽内，基板(图中未标示出)通过所述滑槽进入所述传送机构20；所述卡持件221安装于所述导轨201两端；所述顶板机构22包括上移活动顶板221、顶块222、顶针223和气缸(图中未标示出)，所述上移活动顶板221为不锈钢板，所述顶针223和顶块222底部设有磁铁(图中未标示出)，所述顶针223和顶块222通过磁力吸附于所述上移活动顶板221上，所述气缸驱动所述上移活动顶板221。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种LED贴片机，包括喂料装置、基板传送装置、贴片装置和机架，所述喂料装置、基板传送装置、贴片装置安装于所述机架上，其特征在于，所述贴片装置包括Y移动机构，所述Y移动机构包括Y移动臂、一端与Y移动臂中间部分连接的Y向丝杆，以及与所述Y向丝杆的另一端连接的Y伺服电机，所述Y伺服电机驱动所述Y向丝杆转动，所述Y移动臂沿所述Y向丝杆滑动。

2.根据权利要求1所述的LED贴片机，其特征在于，所述机架上设置有稳固件，所述稳固件上设有轴承，所述轴承套设于所述Y向丝杆上，所述Y向丝杆与所述轴承的内轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的LED贴片机，其特征在于，所述稳固件设置在所述Y向丝杆两端，所述Y移动臂在设置于所述Y向丝杆两端的两稳固件之间部分的Y向丝杆上滑动。

4.根据权利要求1所述的LED贴片机，其特征在于，所述贴片装置还包括：

X移动机构，所述X移动机构设置于所述Y移动臂上，包括X伺服电机、X向丝杆及X移动臂，所述X向丝杆一端连接所述X伺服电机，另一端连接所述X移动臂，所述X伺服电机驱动所述X向丝杆转动，所述X移动臂沿所述X向丝杆滑动；

限位板，固定安装在所述Y移动臂上，所述限位板背面设有多个加强板，所述加强板固定连接所述Y移动臂及所述限位板；

贴装板，与所述X移动臂固定连接，所述贴装板上安装有多个吸头；

Z伺服电机，安装于所述X移动臂上，驱动所述贴装板上升和下降；

R向步进电机，安装于所述贴装板上，驱动所述吸头圆周转动。

5.根据权利要求1所述的LED贴片机，其特征在于，所述机架两侧设有Y导轨，所述Y导轨上设有Y向防撞块。

6.根据权利要求4所述的LED贴片机，其特征在于，所述限位板上设有X向防撞块。

7.根据权利要求4所述的LED贴片机，其特征在于，所述Y移动臂、X移动臂、限位板及贴装板上均开设有通孔。

8.根据权利要求1所述的LED贴片机，其特征在于，所述基板传送机构包括：

传送装置，包括两条导轨、传送带、主动带轮、被动带轮、基板传送电机、主动轴杆和被动轴杆；所述两条导轨上设有轴承，所述主动轴杆和被动轴杆均与所述轴承连接；所述主动带轮安装于所述主动轴杆上，所述基板传送电机连接所述主动轴杆，并驱动所述主动轴杆转动，所述主动轴杆转动带动所述主动带轮转动，所述主动带轮通过所述传送带传动所述被动带轮转动；所述两条导轨相对的内侧面设有滑槽，所述传送带设于所述滑槽内，所述基板通过所述滑槽进入所述传送机构；

卡持件，安装于所述导轨两端；

顶板机构，包括上移活动顶板、顶块、顶针和气缸，所述上移活动顶板为不锈钢板，所述顶针和顶块底部设有磁铁，所述顶针和顶块通过磁力吸附于所述上移活动顶板上，所述气缸驱动所述上移活动顶板。