CN203551901U - 一种用于pwb板本压的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PWB板本压的翻转装置，包括底座、上下翻转机构以及伺服马达；底座上设有一对直线导轨，一对直线导轨上安装有一滑块，滑块可沿一对直线导轨上下滑动；伺服马达设在顶部，伺服马达通过联轴器与一导螺杆的一端连接，导螺杆上套设有一传动座；传动座与滑块固定连接；上下翻转机构包括翻转手臂和旋转气缸，旋转气缸固定在滑块上，旋转气缸内设有一旋转轴，旋转轴垂直于安装板；翻转手臂连接在旋转轴上，通过该翻转手臂吸附PWB板，并实现翻转功能。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单、容易实现且成本低廉；可适用于所有LCD模组组装设备的本压装置，适用范围广，通用型较强。

Description

一种用于PWB板本压的翻转装置

技术领域

本实用新型属于PWB本压技术领域，具体涉及一种用于PWB板本压的翻转装置。

背景技术

PWB板是指印刷线路板（printed wiring board），而PWB本压，即是指将PWB板和面板绑定，具体方法为通过高温、高压使面板侧电路引脚和PWB侧电路引脚永久性结合。PWB板与面板的连接通过一FPC板（柔性电路板，Flexible Printed Circuit）实现，该FPC板的两端均设有一排引脚，一端的引脚用于与PWB板的侧电路引脚连接，另一端的引脚用于与面板的侧电路引脚连接。通常情况下FPC板两端的引脚均位于FPC板的同一侧，如图9所示，PWB载台005承载PWB板002，本压载台006承载面板003，在进行PWB板002本压时，FPC板004已事先本压在面板003上，由本压压头001进行本压，使PWB板002与FPC板004接合。

随着新机种的涌现，出现了FPC板两端的引脚不在FPC板的同一侧的情况，如图10所示，在这种情况下进行PWB本压时，就需要对FPC板002或面板003进行180°翻转，然而现有技术中缺少实现此功能的翻转装置。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种用于PWB板本压的翻转装置，具体的技术方案如下：

一种用于PWB板本压的翻转装置，包括底座、上下翻转机构以及伺服马达；

底座上设有一竖直的安装板，安装板上安装有一对直线导轨，两条直线导轨的长度方向均与竖直方向一致；一对直线导轨上安装有一滑块，滑块可沿一对直线导轨上下滑动；

伺服马达设在安装板的顶部，伺服马达的轴向与一对直线导轨的对称轴相一致；伺服马达通过联轴器与一导螺杆的一端连接，导螺杆上套设有一传动座；传动座与滑块固定连接；

上下翻转机构包括翻转手臂和旋转气缸，旋转气缸固定在滑块上，旋转气缸内设有一旋转轴，旋转轴垂直于安装板；翻转手臂连接在旋转轴上。

一种用于PWB板本压的翻转装置，翻转手臂包括一手臂连接板和一对手臂支撑杆；手臂连接板连接在旋转轴上，且平行于安装板；一对手臂支撑杆均安装在手臂连接板上，且均垂直于安装板；一对手臂支撑杆的顶部设有PWB承接板。

一种用于PWB板本压的翻转装置，手臂支撑杆上均布有若干吸盘，PWB承接板安放在若干吸盘上。

一种用于PWB板本压的翻转装置，安装板上设有第一限位块和第二限位块；其中第一限位块对应于导螺杆远离联轴器的一端，第二限位块对应于导螺杆靠近联轴器的一端。

一种用于PWB板本压的翻转装置，安装板的一侧设有一对位置检测机构，其中，一个位置检测机构的位置与第一限位块的位置相对应，另一个位置检测机构的位置与第二限位块的位置相对应；位置检测机构包括检测固定板和光素子，滑块与一对位置检测机构相对应的一侧设有一检测片，检测片与光素子相配合。

一种用于PWB板本压的翻转装置，安装板的另一侧设有拖链电缆，拖链电缆的一端与滑块的一侧连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型结构简单、容易实现且成本低廉；

（2）本实用新型可适用于所有LCD模组组装设备的本压装置，适用范围广，通用型较强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为安装板及周围结构的正视图；

图7为安装板及周围结构的侧视图；

图8为安装板及周围结构的仰视图；

图9为现有的PWB本压装置的使用状态图一；

图10为现有的PWB本压装置的使用状态图二。

上图中序号为：001-本压压头、002-PWB板、003-承载面板、004-FPC板、005-PWB载台、006-本压载台、1-底座、11-安装板、12-直线导轨、13-滑块、14-第一限位块、15-拖链电缆、16-第二限位块、17-位置检测机构、171-检测固定板、172-光素子、173-检测片、2-上下翻转机构、21-翻转手臂、211-手臂连接板、212-手臂支撑杆、213-PWB承接板、214-吸盘、22-旋转气缸、221-旋转轴、3-伺服马达、31-导螺杆、32-联轴器、33-传动座。

具体实施方式

下面结合附图以实施例的方式详细描述本实用新型。

实施例1：

如图1所示，一种用于PWB板本压的翻转装置，包括底座1、上下翻转机构2以及伺服马达3。

如图1、图2、图6和图7所示，底座1上设有一竖直的安装板11，安装板11上安装有一对直线导轨12，两条直线导轨12的长度方向均与竖直方向一致。一对直线导轨12上安装有一滑块13，滑块13可沿一对直线导轨12上下滑动。

如图1、图2和图6所示，伺服马达3设在安装板11的顶部，伺服马达3的轴向与一对直线导轨12的对称轴相一致。伺服马达3通过联轴器32与一导螺杆31的一端连接，导螺杆31上套设有一传动座33，见图6。传动座33与滑块13固定连接。

为了对滑块13上下移动的距离进行物理限位，安装板11上设有第一限位块14和第二限位块16；其中第一限位块14对应于导螺杆31远离联轴器32的一端，第二限位块16对应于导螺杆31靠近联轴器32的一端。

为了精确地检测上下翻转机构2在工作中的位置，安装板11的一侧设有一对位置检测机构17，其中，一个位置检测机构17的位置与第一限位块14的位置相对应，另一个位置检测机构17的位置与第二限位块16的位置相对应；位置检测机构17包括检测固定板171和光素子172，滑块13与一对位置检测机构17相对应的一侧设有一检测片173，检测片173与光素子172相配合，见图8。

见图2、图3和图5，上下翻转机构2包括翻转手臂21和旋转气缸22，旋转气缸22固定在滑块13上，旋转气缸22内设有一旋转轴221，旋转轴221垂直于安装板11；翻转手臂21连接在旋转轴221上。在本实施例中，翻转手臂21包括一手臂连接板211和一对手臂支撑杆212；手臂连接板211连接在旋转轴221上，且平行于安装板11；一对手臂支撑杆212均安装在手臂连接板211上，且均垂直于安装板11；一对手臂支撑杆212的顶部设有PWB承接板213。

如图4所示，为了在手臂支撑杆212与PWB承接板213之间形成缓冲，手臂支撑杆212上均布有若干吸盘214，吸盘214底部通过螺钉固定在手臂支撑杆212上；PWB承接板213安放在若干吸盘214上。

为了使与本实用新型连接的线缆不易缠绕，安装板11的另一侧设有拖链电缆15，拖链电缆15的一端与滑块13的一侧连接。

本实用新型的工作流程及工作原理如下：

当需要调整上下翻转机构2的高度位置时，伺服马达3通电工作，伺服马达3通过联轴器32带动导螺杆31转动，导螺杆31的转动使得传动座33实现上下移动，传动座33的上下移动同时带动滑块13沿直线导轨12上下滑动，上下翻转机构2会随着滑块13上下移动到所需位置。

当需要翻转PWB板时，旋转气缸22开始工作，旋转气缸22内的旋转轴221带动翻转手臂21翻转180°，固定在翻转手臂21上的PWB板随之翻转180°。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。 

Claims (6)

1.一种用于PWB板本压的翻转装置，其特征在于，包括底座（1）、上下翻转机构（2）以及伺服马达（3）；

所述底座（1）上设有一竖直的安装板（11），所述安装板（11）上安装有一对直线导轨（12），两条直线导轨（12）的长度方向均与竖直方向一致；所述一对直线导轨（12）上安装有一滑块（13），所述滑块（13）可沿所述一对直线导轨（12）上下滑动；

所述伺服马达（3）设在所述安装板（11）的顶部，所述伺服马达（3）的轴向与所述一对直线导轨（12）的对称轴相一致；所述伺服马达（3）通过联轴器（32）与一导螺杆（31）的一端连接，所述导螺杆（31）上套设有一传动座（33）；所述传动座（33）与所述滑块（13）固定连接；

所述上下翻转机构（2）包括翻转手臂（21）和旋转气缸（22），所述旋转气缸（22）固定在所述滑块（13）上，所述旋转气缸（22）内设有一旋转轴（221），所述旋转轴（221）垂直于所述安装板（11）；所述翻转手臂（21）连接在所述旋转轴（221）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于PWB板本压的翻转装置，其特征在于，所述翻转手臂（21）包括一手臂连接板（211）和一对手臂支撑杆（212）；所述手臂连接板（211）连接在所述旋转轴（221）上，且平行于所述安装板（11）；所述一对手臂支撑杆（212）均安装在所述手臂连接板（211）上，且均垂直于所述安装板（11）；所述一对手臂支撑杆（212）的顶部设有PWB承接板（213）。

3.根据权利要求2所述的一种用于PWB板本压的翻转装置，其特征在于，所述手臂支撑杆（212）上均布有若干吸盘（214），所述PWB承接板（213）安放在所述若干吸盘（214）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于PWB板本压的翻转装置，其特征在于，所述安装板（11）上设有第一限位块（14）和第二限位块（16）；其中所述第一限位块（14）对应于所述导螺杆（31）远离所述联轴器（32）的一端，所述第二限位块（16）对应于所述导螺杆（31）靠近所述联轴器（32）的一端。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于PWB板本压的翻转装置，其特征在于，所述安装板（11）的一侧设有一对位置检测机构（17），其中，一个位置检测机构（17）的位置与所述第一限位块（14）的位置相对应，另一个位置检测机构（17）的位置与所述第二限位块（16）的位置相对应；所述位置检测机构（17）包括检测固定板（171）和光素子（172），所述滑块（13）与所述一对位置检测机构（17）相对应的一侧设有一检测片（173），所述检测片（173）与所述光素子（172）相配合。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于PWB板本压的翻转装置，其特征在于，所述安装板（11）的另一侧设有拖链电缆（15），所述拖链电缆（15）的一端与所述滑块（13）的一侧连接。

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