CN103553369B - 一种玻璃贴合装置 - Google Patents

一种玻璃贴合装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103553369B
CN103553369B CN201310472403.1A CN201310472403A CN103553369B CN 103553369 B CN103553369 B CN 103553369B CN 201310472403 A CN201310472403 A CN 201310472403A CN 103553369 B CN103553369 B CN 103553369B
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass
unit
sheet glass
glue
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310472403.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103553369A (zh
Inventor
汪万元
曾纪栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Panda Electronics Co Ltd
Nanjing Panda Electronics Equipment Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Panda Electronics Co Ltd
Nanjing Panda Electronics Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Panda Electronics Co Ltd, Nanjing Panda Electronics Equipment Co Ltd filed Critical Nanjing Panda Electronics Co Ltd
Priority to CN201310472403.1A priority Critical patent/CN103553369B/zh
Publication of CN103553369A publication Critical patent/CN103553369A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103553369B publication Critical patent/CN103553369B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及一种玻璃贴合装置,包括L形机架。所述机架上部设有具玻璃厚度测试功能的点胶单元,机架中部设有可上下移动并可转动的翻转单元;所述机架底板上设有可水平移动的贴合单元。本发明设计合理,结构简单,操作方便,可使玻璃板贴合精确。而且,本发明动作设计拟人化,没有多余运动,生产效率高。同时,本发明还具有较宽的适用范围,既可用于手机屏幕的镜片贴合,也可用于液晶玻璃基板的镜片贴合,适应性好。

Description

_种玻璃贴合装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种液晶屏生产设备,尤其是一种玻璃贴合装置。
背景技术
[0002]目前,在液晶屏生产过程中,需要进行玻璃之间的贴合操作。目前的贴合设备在运行过程中,经常会产生两块玻璃不能正确对中、玻璃贴合效率不高等问题。因此,急需设计一种能自动对准,且能够提高效率的玻璃贴合设备。
发明内容
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种能正确对中且高效的玻璃贴合设备。
[0004]本发明的技术方案是:
[0005] —种玻璃贴合装置,包括L形机架。所述机架上部设有具玻璃厚度测试功能的点胶单元,机架中部设有可上下移动并可转动的翻转单元;所述机架底板上设有可水平移动的贴合单元。
[0006]所述点胶单元包括可沿X、Y和Z轴方向移动的点胶驱动装置,及固接在该点胶驱动装置上的点胶头;所述点胶头旁边还设有可测量玻璃厚度的第一厚度测量仪。
[0007]所述翻转单元包括Z轴驱动装置和与之连接且可沿固设于机架上的导轨上下移动的玻璃板治具支架,该玻璃板治具支架内设有可绕水平轴转动的玻璃板治具;所述玻璃板治具通过旋转轴与固设于玻璃板治具支架上的驱动电机相连;所述玻璃板治具上设有真空吸盘。
[0008]所述贴合单元包括固设于机架底板上且上端部可沿X和Y轴方向移动的ΧΥΘ精密对位台,以及与该XY Θ精密对位台上端部相连接的ITO板治具。
[0009]所述贴合单元的旁边,还设有固接于机架底板上的控制单元;该控制单元包括可沿X和Y轴方向移动的控制驱动装置,及与该控制驱动装置相连接的第二厚度测量仪和CCD视觉检测系统;所述CCD视觉检测系统与所述XY Θ精密对位台电气连接。
[0010]所述第一和第二厚度测量仪均与Z轴驱动装置电气连接。
[0011]本发明的有益效果:
[0012]本发明设计合理,结构简单,操作方便,可使玻璃板贴合精确。而且,本发明动作设计拟人化,没有多余运动,生产效率高。同时,本发明还具有较宽的适用范围,既可用于手机屏幕的镜片贴合,也可用于液晶玻璃基板的镜片贴合,适应性好。
附图说明
[0013]图1是本发明的结构示意图。
[0014]其中:1-机架;2-点胶驱动装置;3- CCD视觉检测系统;4-第一厚度测量仪;5-点胶头;6-玻璃板治具;7-驱动电机;8-旋转轴;9-玻璃板;10-ΙΤ0板;I1-XYΘ精密对位台;12-玻璃板治具支架;13-控制驱动装置;14-1T0板治具;15-第二厚度测量仪;16-Z轴驱动装置。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0016]如图1所示,本发明包括L形机架I。所述机架I的上部设有具玻璃厚度测试功能的点胶单元,机架中部设有可上下移动并可转动的翻转单元;所述机架底板上设有可水平移动的贴合单元。
[0017]所述点胶单元包括可沿X、Y和Z轴方向移动的点胶驱动装置2,及固接在该点胶驱动装置上的点胶头5;所述点胶头5旁边还设有可测量玻璃厚度的第一厚度测量仪4。
[0018]所述翻转单元包括Z轴驱动装置16和与之连接且可沿固设于机架上的导轨上下移动的玻璃板治具支架12 ο该玻璃板治具支架内设有可绕水平轴转动的玻璃板治具6;所述玻璃板治具通过旋转轴8与固设于玻璃板治具支架12上的驱动电机7相连;所述玻璃板治具6上设有真空吸盘。
[0019]所述贴合单元包括固设于机架底板上且上端部可沿X和Y轴方向移动的ΧΥΘ精密对位台11,以及与该XY Θ精密对位台上端部相连接的ITO板治具14。
[0020]所述贴合单元的旁边,还设有固接于机架底板上的控制单元;该控制单元包括可沿X和Y轴方向移动的控制驱动装置13,及与该控制驱动装置相连接的第二厚度测量仪15和CCD视觉检测系统3;所述CCD视觉检测系统与所述XY θ精密对位台电气连接。所述第一和第二厚度测量仪均与Z轴驱动装置16电气连接。
[0021]本发明的工作过程为:玻璃板9被玻璃板治具6上的真空吸盘吸附后,点胶头5通过点胶驱动装置2在X、Y和Z轴方向的运动,将光学胶涂均匀在玻璃板9上。同时第一厚度测量仪4测量玻璃板9的厚度。接着,驱动电机7动作,通过动旋转轴8的转动,带动玻璃板治具6翻转,翻转角度为30°。同时,ITO板被固定在ITO板治具上,并在控制驱动装置的带动下,由第二厚度测量仪对其进行厚度检测。然后,CCD视觉检测系统分别读取ITO板及翻转后的玻璃板的水平位置数据,并进行对比后,控制ΧΥΘ精密对位平台11调整ITO板10的水平位置,使ITO板与玻璃板在水平方向的投影重合。最后,Z轴驱动单元16运动,带动玻璃板治具6慢慢向ITO板治具14移动,并根据第一和第二厚度测量仪所测的数据计算出移动的距离,完成最终的玻璃板贴合动作。
[0022]本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种玻璃贴合装置,包括L形机架(I),其特征是所述机架上部设有具玻璃厚度测试功能的点胶单元,机架中部设有可上下移动并可转动的翻转单元;所述机架底板上设有可水平移动的贴合单元;所述翻转单元包括Z轴驱动装置(16)和与之连接且可沿固设于机架(I)上的导轨上下移动的玻璃板治具支架(12),该玻璃板治具支架(12)内设有可绕水平轴转动的玻璃板治具(6);所述玻璃板治具(6)通过旋转轴(8)与固设于玻璃板治具支架(12)上的驱动电机(7)相连;所述玻璃板治具(6)上设有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述玻璃贴合装置,其特征是所述点胶单元包括可沿X、Y和Z轴方向移动的点胶驱动装置(2),及固接在该点胶驱动装置上的点胶头(5);所述点胶头(5)旁边还设有可测量玻璃厚度的第一厚度测量仪(4)。
3.根据权利要求1所述玻璃贴合装置,其特征是所述贴合单元包括固设于机架(I)底板上且上端部可沿X和Y轴方向移动的XY Θ精密对位台(11),以及与该XY Θ精密对位台(11)上端部相连接的ITO板治具(14)。
4.根据权利要求1所述玻璃贴合装置,其特征是所述贴合单元的旁边,还设有固接于机架(I)底板上的控制单元;该控制单元包括可沿X和Y轴方向移动的控制驱动装置(13),及与该控制驱动装置(13)相连接的第二厚度测量仪(15)和CCD视觉检测系统(3);所述CCD视觉检测系统(3 )与所述XY θ精密对位台(11)电气连接。
5.根据权利要求2或4所述玻璃贴合装置,其特征是所述第一和第二厚度测量仪均与Z轴驱动装置(16)电气连接。
CN201310472403.1A 2013-10-11 2013-10-11 一种玻璃贴合装置 Active CN103553369B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310472403.1A CN103553369B (zh) 2013-10-11 2013-10-11 一种玻璃贴合装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310472403.1A CN103553369B (zh) 2013-10-11 2013-10-11 一种玻璃贴合装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103553369A CN103553369A (zh) 2014-02-05
CN103553369B true CN103553369B (zh) 2016-04-27

Family

ID=50007789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310472403.1A Active CN103553369B (zh) 2013-10-11 2013-10-11 一种玻璃贴合装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103553369B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104181700B (zh) * 2014-08-01 2015-10-21 宁波法里奥光学科技发展有限公司 一种镜片对中压片一体机及其对中压片方法
CN104193192A (zh) * 2014-08-15 2014-12-10 无锡宇宁光电科技有限公司 一种万能全贴合水胶治具
CN104589771B (zh) * 2014-12-25 2017-04-12 深圳市联得自动化装备股份有限公司 玻璃积层贴合设备
CN111550481B (zh) * 2020-04-29 2021-08-17 四川大学 一种自动精密对位贴合系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202088630U (zh) * 2011-04-22 2011-12-28 深圳市福和达电子设备有限公司 一种3d模组贴合装置
CN203530142U (zh) * 2013-10-11 2014-04-09 南京熊猫电子股份有限公司 一种玻璃贴合装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202088630U (zh) * 2011-04-22 2011-12-28 深圳市福和达电子设备有限公司 一种3d模组贴合装置
CN203530142U (zh) * 2013-10-11 2014-04-09 南京熊猫电子股份有限公司 一种玻璃贴合装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103553369A (zh) 2014-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103553369B (zh) 一种玻璃贴合装置
CN203941232U (zh) 一种雾化器电阻在线检测装置
CN104960723A (zh) 一种新型手机辅料贴装视觉定位执行装置
CN204895944U (zh) 一种贴合四相机全自动对位装置
CN104459394B (zh) 一种oled面板对位装置
CN203299322U (zh) 一种电连接器插拔寿命试验机
CN204176571U (zh) 用于组装导光板与灯条的设备
CN103358107A (zh) 一种xyr三轴对位移动机构
CN203380732U (zh) 多轴式玻璃研磨机
CN203530142U (zh) 一种玻璃贴合装置
WO2017012444A1 (zh) 一种用于板材检测的行走装置
CN204065608U (zh) 半自动翻转式偏光片贴附机及其翻转调节机构
CN104076217A (zh) 一种用于液晶面板的自动压接测试装置
CN206281956U (zh) Vcm马达姿势差性能测试装置
CN203551901U (zh) 一种用于pwb板本压的翻转装置
CN204871855U (zh) 一种新型手机辅料贴装视觉定位执行装置
CN205212921U (zh) 一种翻转旋转机构
CN204077009U (zh) 常压硬对硬全贴合机
CN103293741A (zh) 液晶玻璃与背光模组的结合设备
CN104049170A (zh) 一种电连接器插拔寿命试验机及其使用方法
CN204228112U (zh) 一种oled面板对位装置
CN206077520U (zh) 一种手机屏幕检测仪
CN104993791A (zh) 太阳能电池组件功率及el测试吸取翻转联动装置
CN206671953U (zh) Lgp组立治具
CN203512754U (zh) 一种用于pwb供料机构的滑台装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant