CN103553369B - 一种玻璃贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃贴合装置，包括L形机架。所述机架上部设有具玻璃厚度测试功能的点胶单元，机架中部设有可上下移动并可转动的翻转单元；所述机架底板上设有可水平移动的贴合单元。本发明设计合理，结构简单，操作方便，可使玻璃板贴合精确。而且，本发明动作设计拟人化，没有多余运动，生产效率高。同时，本发明还具有较宽的适用范围，既可用于手机屏幕的镜片贴合，也可用于液晶玻璃基板的镜片贴合，适应性好。
Description
技术领域
[0001]本发明涉及一种液晶屏生产设备，尤其是一种玻璃贴合装置。
背景技术
[0002]目前，在液晶屏生产过程中，需要进行玻璃之间的贴合操作。目前的贴合设备在运行过程中，经常会产生两块玻璃不能正确对中、玻璃贴合效率不高等问题。因此，急需设计一种能自动对准，且能够提高效率的玻璃贴合设备。
发明内容
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能正确对中且高效的玻璃贴合设备。
[0004]本发明的技术方案是:
[0005] —种玻璃贴合装置，包括L形机架。所述机架上部设有具玻璃厚度测试功能的点胶单元，机架中部设有可上下移动并可转动的翻转单元;所述机架底板上设有可水平移动的贴合单元。
[0006]所述点胶单元包括可沿X、Y和Z轴方向移动的点胶驱动装置，及固接在该点胶驱动装置上的点胶头;所述点胶头旁边还设有可测量玻璃厚度的第一厚度测量仪。
[0007]所述翻转单元包括Z轴驱动装置和与之连接且可沿固设于机架上的导轨上下移动的玻璃板治具支架，该玻璃板治具支架内设有可绕水平轴转动的玻璃板治具;所述玻璃板治具通过旋转轴与固设于玻璃板治具支架上的驱动电机相连;所述玻璃板治具上设有真空吸盘。
[0008]所述贴合单元包括固设于机架底板上且上端部可沿X和Y轴方向移动的ΧΥΘ精密对位台，以及与该XY Θ精密对位台上端部相连接的ITO板治具。
[0009]所述贴合单元的旁边，还设有固接于机架底板上的控制单元;该控制单元包括可沿X和Y轴方向移动的控制驱动装置，及与该控制驱动装置相连接的第二厚度测量仪和CCD视觉检测系统;所述CCD视觉检测系统与所述XY Θ精密对位台电气连接。
[0010]所述第一和第二厚度测量仪均与Z轴驱动装置电气连接。
[0011]本发明的有益效果:
[0012]本发明设计合理，结构简单，操作方便，可使玻璃板贴合精确。而且，本发明动作设计拟人化，没有多余运动，生产效率高。同时，本发明还具有较宽的适用范围，既可用于手机屏幕的镜片贴合，也可用于液晶玻璃基板的镜片贴合，适应性好。
附图说明
[0013]图1是本发明的结构示意图。
[0014]其中:1-机架;2-点胶驱动装置;3- CCD视觉检测系统;4-第一厚度测量仪;5-点胶头;6-玻璃板治具;7-驱动电机;8-旋转轴;9-玻璃板;10-ΙΤ0板;I1-XYΘ精密对位台；12-玻璃板治具支架;13-控制驱动装置;14-1T0板治具;15-第二厚度测量仪;16-Z轴驱动装置。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0016]如图1所示，本发明包括L形机架I。所述机架I的上部设有具玻璃厚度测试功能的点胶单元，机架中部设有可上下移动并可转动的翻转单元;所述机架底板上设有可水平移动的贴合单元。
[0017]所述点胶单元包括可沿X、Y和Z轴方向移动的点胶驱动装置2，及固接在该点胶驱动装置上的点胶头5;所述点胶头5旁边还设有可测量玻璃厚度的第一厚度测量仪4。
[0018]所述翻转单元包括Z轴驱动装置16和与之连接且可沿固设于机架上的导轨上下移动的玻璃板治具支架12 ο该玻璃板治具支架内设有可绕水平轴转动的玻璃板治具6;所述玻璃板治具通过旋转轴8与固设于玻璃板治具支架12上的驱动电机7相连;所述玻璃板治具6上设有真空吸盘。
[0019]所述贴合单元包括固设于机架底板上且上端部可沿X和Y轴方向移动的ΧΥΘ精密对位台11，以及与该XY Θ精密对位台上端部相连接的ITO板治具14。
[0020]所述贴合单元的旁边，还设有固接于机架底板上的控制单元;该控制单元包括可沿X和Y轴方向移动的控制驱动装置13，及与该控制驱动装置相连接的第二厚度测量仪15和CCD视觉检测系统3;所述CCD视觉检测系统与所述XY θ精密对位台电气连接。所述第一和第二厚度测量仪均与Z轴驱动装置16电气连接。
[0021]本发明的工作过程为:玻璃板9被玻璃板治具6上的真空吸盘吸附后，点胶头5通过点胶驱动装置2在X、Y和Z轴方向的运动，将光学胶涂均匀在玻璃板9上。同时第一厚度测量仪4测量玻璃板9的厚度。接着，驱动电机7动作，通过动旋转轴8的转动，带动玻璃板治具6翻转，翻转角度为30°。同时，ITO板被固定在ITO板治具上，并在控制驱动装置的带动下，由第二厚度测量仪对其进行厚度检测。然后，CCD视觉检测系统分别读取ITO板及翻转后的玻璃板的水平位置数据，并进行对比后，控制ΧΥΘ精密对位平台11调整ITO板10的水平位置，使ITO板与玻璃板在水平方向的投影重合。最后，Z轴驱动单元16运动，带动玻璃板治具6慢慢向ITO板治具14移动，并根据第一和第二厚度测量仪所测的数据计算出移动的距离，完成最终的玻璃板贴合动作。
[0022]本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种玻璃贴合装置，包括L形机架(I)，其特征是所述机架上部设有具玻璃厚度测试功能的点胶单元，机架中部设有可上下移动并可转动的翻转单元;所述机架底板上设有可水平移动的贴合单元;所述翻转单元包括Z轴驱动装置(16)和与之连接且可沿固设于机架(I)上的导轨上下移动的玻璃板治具支架(12)，该玻璃板治具支架(12)内设有可绕水平轴转动的玻璃板治具(6);所述玻璃板治具(6)通过旋转轴(8)与固设于玻璃板治具支架(12)上的驱动电机(7)相连;所述玻璃板治具(6)上设有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述玻璃贴合装置，其特征是所述点胶单元包括可沿X、Y和Z轴方向移动的点胶驱动装置(2)，及固接在该点胶驱动装置上的点胶头(5);所述点胶头(5)旁边还设有可测量玻璃厚度的第一厚度测量仪(4)。
3.根据权利要求1所述玻璃贴合装置，其特征是所述贴合单元包括固设于机架(I)底板上且上端部可沿X和Y轴方向移动的XY Θ精密对位台(11)，以及与该XY Θ精密对位台(11)上端部相连接的ITO板治具(14)。
4.根据权利要求1所述玻璃贴合装置，其特征是所述贴合单元的旁边，还设有固接于机架(I)底板上的控制单元;该控制单元包括可沿X和Y轴方向移动的控制驱动装置(13)，及与该控制驱动装置(13)相连接的第二厚度测量仪(15)和CCD视觉检测系统(3);所述CCD视觉检测系统(3 )与所述XY θ精密对位台(11)电气连接。
5.根据权利要求2或4所述玻璃贴合装置，其特征是所述第一和第二厚度测量仪均与Z轴驱动装置(16)电气连接。
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