CN206795189U - 一种装底壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电源适配器生产技术领域，尤其涉及一种电源适配器自动组装生产线，包括输送轨道和驱动装置，输送轨道包括装配轨道和返板轨道，装配轨道设于返板轨道上方，输送轨道一侧设置有治具回收装置，装配轨道设置有用于在装配轨道和治具回收装置之间移送治具的第一治具平移装置，返板轨道设置有用于在返板轨道和治具回收装置之间移送治具的第二治具平移装置，还包括沿装配轨道送料方向依次设置的焊锡装置、焊点检测装置、装底壳装置、装PCB装置和装上盖装置，装配轨道的一侧设置有底壳输送带和上盖输送带。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，治具回收效率高，降低了人员的投入，提高生产效率，有效的节省生产成本，减员增效。

Description

一种装底壳装置

技术领域

本实用新型涉及电源适配器组装设备领域，尤其涉及一种装底壳装置。

背景技术

随着时代的发展，科学技术的不断进步，各类电子、数码产品被广泛应用,越来越普及化，逐渐成为了现代生活中不可或缺的一部分，如：手机、电脑、MP3、MP4、PAD等。数码产品在工作时，其需要电源供给，现在很多电子、数码产品的电源供给都是依靠直流电源适配器对其内置的充电电池进行充电后依靠内置的电池，或是直接依靠直流电源适配器与直流电源连接，实现电力供给、传输。

不论上述哪种方式，大部分电子、数码产品均常常需要与直流电源插头直接配合，故而，随着电子、数码产品的广泛普及，直流电源适配器的使用、需求量越来越大。

一般的电源插头包括有电源线、底壳、上盖和PCB板，电源线与PCB板进行焊接固定，在电源适配器的生产过程中，需要把底壳安装到治具中进行定位加工，现今一般都是通过人工进行安装固定，影响了加工的效率，人工投入较大，且人工安装精度较差，在加工的过程中容易产生移动，影响加工的质量和效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供夹取自动化程度高，有效提高夹取的精确度，且能调节夹取角度，提高夹取稳定性和工作效率的一种装底壳装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种装底壳装置，包括移动机构和驱动夹爪机构，所述驱动夹爪机构与移动机构的输出端驱动连接，所述驱动夹爪机构包括驱动组件和夹爪组件，所述驱动组件包括驱动电机和移动导轨，所述驱动电机安装于移动导轨的一端，所述夹爪组件与移动导轨连接，所述夹爪组件包括旋转气缸、夹爪气缸、第一边爪和第二边爪，所述夹爪气缸与旋转气缸的输出端连接，所述第一边爪和第二边爪与夹爪气缸驱动连接，所述第一边爪和第二边爪之间设置有用于判断底壳方向的光电传感器。

优选的，所述移动机构包括X轴动作机构、Y轴动作机构和Z轴动作机构，所述Y轴动作机构与X轴动作机构活动连接，所述Z轴动作机构与Y轴动作机构活动连接，所述Z轴动作机构的输出端与驱动夹爪机构连接。

优选的，所述X轴动作机构和Y轴动作机构均包括旋转电机、导轨座和传动丝杆，所述旋转电机与传动丝杆驱动连接，所述Z轴动作机构包括Z轴气缸、导杆和安装架，所述Z轴气缸通过安装架活动安装于Y轴动作机构的导轨座和传动丝杆。

优选的，所述移动导轨、X轴动作机构、Y轴动作机构均安装有位置传感器。

优选的，所述夹爪组件的数量至少为一组。

本实用新型的有益效果为:

本实用新型自动化程度高，经过移动机构将驱动夹爪机构移动到夹取产品的位置，通过驱动组件进行进一步精确调整位置，提高夹取的精确度，当第一边爪和第二边爪移动到夹取产品的位置，光电传感器反馈位置正确的信息，使夹爪气缸驱动第一边爪和第二边爪进行夹取，旋转气缸旋转调整产品角度安装到治具，稳定性好，夹取效率高，且将产品安装于治具时位置准确。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部放大立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图2所示，一种装底壳装置，包括移动机构1和驱动夹爪机构2，驱动夹爪机构2与移动机构1的输出端驱动连接，驱动夹爪机构2包括驱动组件21和夹爪组件22，驱动组件21包括驱动电机211和移动导轨212，驱动电机211安装于移动导轨212的一端，夹爪组件22与移动导轨212连接，夹爪组件22包括旋转气缸221、夹爪气缸222、第一边爪223和第二边爪224，夹爪气缸222与旋转气缸221的输出端连接，第一边爪223和第二边爪224与夹爪气缸222驱动连接，第一边爪223和第二边爪224之间设置有用于判断底壳方向的光电传感器3。

本实用新型自动化程度高，经过移动机构1将驱动夹爪机构2移动到夹取产品的位置，通过驱动组件21进行进一步精确调整位置，提高夹取的精确度，当第一边爪223和第二边爪224移动到夹取产品的位置，光电传感器3反馈位置正确的信息，使夹爪气缸222驱动第一边爪223和第二边爪224进行夹取，旋转气缸221旋转调整产品角度安装到治具，稳定性好，夹取效率高，且将产品安装于治具时位置准确。

移动机构1包括X轴动作机构11、Y轴动作机构12和Z轴动作机构13，Y轴动作机构12与X轴动作机构11活动连接，Z轴动作机构13与Y轴动作机构12活动连接，Z轴动作机构13的输出端与驱动夹爪机构2连接，三轴驱动，移动更便捷，提高加工效率以及移动精确度，提高生产质量。

X轴动作机构11和Y轴动作机构12均包括旋转电机111、导轨座112和传动丝杆113，旋转电机111与传动丝杆113驱动连接，Z轴动作机构13包括Z轴气缸131、导杆132和安装架133，Z轴气缸131通过安装架133活动安装于Y轴动作机构12的导轨座112和传动丝杆113，传动丝杆113传动稳定，制造成本较低，减少生产投入，Z轴气缸131上下移动稳定性较高，驱动夹爪组件22移动只产生拉力，Z轴气缸131收到的剪力较小，降低驱动压力，提高设备使用寿命和稳定性。

移动导轨212、X轴动作机构11、Y轴动作机构12均安装有位置传感器4，使各机构之间移动位置准确，提高夹取精确度。

夹爪组件22的数量为两组，可同时夹取多个产品，提高加工效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种装底壳装置，包括移动机构(1)和驱动夹爪机构(2)，所述驱动夹爪机构(2)与移动机构(1)的输出端驱动连接，其特征在于，所述驱动夹爪机构(2)包括驱动组件(21)和夹爪组件(22)，所述驱动组件(21)包括驱动电机(211)和移动导轨(212)，所述驱动电机(211)安装于移动导轨(212)的一端，所述夹爪组件(22)与移动导轨(212)连接，所述夹爪组件(22)包括旋转气缸(221)、夹爪气缸(222)、第一边爪(223)和第二边爪(224)，所述夹爪气缸(222)与旋转气缸(221)的输出端连接，所述第一边爪(223)和第二边爪(224)与夹爪气缸(222)驱动连接，所述第一边爪(223)和第二边爪(224)之间设置有用于判断底壳方向的光电传感器(3)。

2.根据权利要求1所述一种装底壳装置，其特征在于，所述移动机构(1)包括X轴动作机构(11)、Y轴动作机构(12)和Z轴动作机构(13)，所述Y轴动作机构(12)与X轴动作机构(11)活动连接，所述Z轴动作机构(13)与Y轴动作机构(12)活动连接，所述Z轴动作机构(13)的输出端与驱动夹爪机构(2)连接。

3.根据权利要求2所述一种装底壳装置，其特征在于，所述X轴动作机构(11)和Y轴动作机构(12)均包括旋转电机(111)、导轨座(112)和传动丝杆(113)，所述旋转电机(111)与传动丝杆(113)驱动连接，所述Z轴动作机构(13)包括Z轴气缸(131)、导杆(132)和安装架(133)，所述Z轴气缸(131)通过安装架(133)活动安装于Y轴动作机构(12)的导轨座(112)和传动丝杆(113)。

4.根据权利要求2所述一种装底壳装置，其特征在于，所述移动导轨(212)、X轴动作机构(11)、Y轴动作机构(12)均安装有位置传感器(4)。

5.根据权利要求1所述一种装底壳装置，其特征在于，所述夹爪组件(22)的数量至少为一组。