CN218913629U - 一种龙门架三轴移动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种龙门架三轴移动模组，包括有Y轴移动模组、X轴移动模组和Z轴移动模组；所述X轴移动模组通过龙门架与两组Y轴移动模组连接且可沿Y轴方向运动，所述X轴移动模组、Y轴移动模组及Z轴移动模组的结构相同，所述Z轴移动模组的导轨具有竖向连接部，所述滑动组件具有转接件，所述转接件上具有用于与竖向连接部相适配的卡槽，所述Z轴移动模组通过竖向连接部与卡槽的配合设置于X轴移动模组上，其是将X轴移动模组、Y轴移动模组及Z轴移动模组的结构设计为通用结构，在生产制造时，可单一批量化生产，降低了制造成本，有利于推广使用；以及有利于改善传统技术中长时间使用时容易因热量累积影响直线导轨副的运动精度等状况。

Description

一种龙门架三轴移动模组

技术领域

本实用新型涉及三轴移动模组领域技术，尤其是指一种龙门架三轴移动模组。

背景技术

直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用,即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。

目前的三轴移动模组，普遍存在生产成本难以进一步控制、长时间使用时容易因热量累积影响直线导轨副的运动精度等问题，例如CN211474803U，其公开了一种Y轴侧装的同步带龙门模组，其包括有两组并列的Y轴传动模组，架设并传动于两组Y轴传动模组的X轴传动模组，传动设置于X轴传动模组的Z轴传动模组；两组Y轴传动模组之间设置有联动组件，两组Y轴传动模组通过联动组件同步传动连接，联动组件侧向连接有驱动组件，在两组Y轴传动模组上同步连接了联动组件，通过联动组件连接驱动组件，通过驱动组件来驱动联动组件带动两组的Y轴传动模组实现同步传动，传动效果好，稳定性强，但是其由于Y轴传动模组、X轴传动模组与Z轴传动模组的结构、规格不同，需要分开制造，增加制造成本；以及，所述X轴传动模组直接贴合式的设置于Y轴传动模组的传动座上，由于Y轴传动模组和X轴传动模组在告诉来回运动时，两者之间产生的热量比较大，加上这种贴合式的设计，导致Y轴传动模组和X轴传动模组两者之间的热量堆积不容易散发，从而影响直线导轨副的运动精度和使用寿命。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种龙门架三轴移动模组，其是将X轴移动模组、Y轴移动模组及Z轴移动模组的结构设计为通用结构，在生产制造时，可单一批量化生产，降低了制造成本，有利于推广使用；以及所述X轴移动模组通过龙门架与两组Y轴移动模组连接关系，提高了X轴移动模组与两组Y轴移动模组之间连接稳固性的同时，又防止了X轴移动模组与两组Y轴移动模组之间的热量堆积。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种龙门架三轴移动模组，包括有两组并列设置的Y轴移动模组、X轴移动模组和Z轴移动模组；所述Z轴移动模组设置于X轴移动模组上且可沿X轴方向运动,所述X轴移动模组设置于两组Y轴移动模组上且沿Y轴方向运动，所述两组Y轴移动模组之间设置有第一联动组件，所述两组Y轴移动模组通过第一联动组件同步传动连接；

所述X轴移动模组通过龙门架与两组Y轴移动模组连接且可沿Y轴方向运动，所述X轴移动模组、Y轴移动模组及Z轴移动模组的结构相同，其均具有导轨、设置于导轨上的滑动组件、用于驱动滑动组件沿导轨延伸方向运动的驱动组件；

所述Z轴移动模组的导轨竖向设置，所述Z轴移动模组的导轨具有竖向连接部，所述竖向连接部沿竖向延伸设置；

所述X轴移动模组的导轨水平纵向设置，所述X轴移动模组的滑动组件具有转接件，所述转接件上具有用于与竖向连接部相适配的卡槽，所述Z轴移动模组通过竖向连接部与卡槽的配合设置于X轴移动模组上。

作为一种优选方案，所述X轴移动模组的导轨包括有第一型材本体，所述第一型材本体的上下两端外侧具有用于与纵向滑动组件适配的纵向光轴，所述纵向光轴沿型材本体的X轴方向延伸设置，所述X轴移动模组的滑动组件包括有第一滑块本体和设置于第一滑块本体上的第一轴承滑动组件，所述第一轴承滑动组件通过第一轴承与纵向光轴滑动配合，通过第一轴承与纵向光轴的结构设计与配合，当第一滑块本体沿纵向光轴上滑动时，可以减小第一滑块本体对于光轴表面的磨损，且其工作平稳、可靠无噪声。

作为一种优选方案，所述第一滑块本体上具有第一连接孔，相应地，所述转接件上对应第一连接孔处设置有第二连接孔，所述转接件通过第一螺丝分别穿过第一连接孔和第二连接孔设置于第一滑块本体上，所述卡槽朝向竖向导轨的后侧凹设，其结构设计巧妙，通过螺丝的设计确保转接件与第一滑块本体上的稳固连接。

作为一种优选方案，所述Z轴移动模组的导轨包括有第二型材本体，所述第二型材本体的左右两端外侧具有用于与Z轴移动模组的滑动组件适配的竖向光轴，所述竖向光轴沿第二型材本体的Z轴方向延伸设置，所述竖向连接部设置于第二型材本体上；

所述Z轴移动模组的滑动组件包括有第二滑块本体和设置于第二滑块本体上的第二轴承滑动组件，所述第二轴承滑动组件通过第二轴承与竖向光轴滑动配合。

作为一种优选方案，所述X轴移动模组的导轨包括有左右并排设置的第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述X轴移动模组的滑动组件包括有上下并列设置的第一纵向滑动组件和第二纵向滑动组件，所述第一纵向滑动组件和第二纵向滑动组件分别设置于第一纵向导轨和第二纵向导轨上，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨通过第二联动组件同步传动连接，所述第一纵向滑动组件和第二纵向滑动组件沿各自第一纵向导轨和第二纵向导轨的X轴延伸方向可活动式设置。

作为一种优选方案，所述两组Y轴移动模组的导轨水平横向设置，所述Y轴移动模组的横向导轨包括有第三型材本体，所述第三型材本体的下端面具有固定件定位槽，所述固定件定位槽沿第三型材本体的Y轴方向延伸设置，所述Y轴移动模组的导轨的下端设置固定件，所述固定件上设置有第三连接孔，通过第二螺丝穿过第三连接孔锁固于固定件定位槽上，所述固定件上还设置有用于与机台安装面安装定位的第四连接孔，固定件的设计，便于后续安装固定于机台上，使得两组Y轴移动模组与机台固定安装。

作为一种优选方案，所述龙门架包括有横向连接板和竖向连接板，所述横向连接板和竖向连接板之间连接有加强板，所述X轴移动模组设置于竖向连接板上且通过横向连接板设置于Y轴移动模组的滑动组件上。

作为一种优选方案，所述转接件与第一滑块本体仿形设计。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是将X轴移动模组、Y轴移动模组及Z轴移动模组的结构设计为通用结构，在生产制造时，可单一批量化生产，降低了制造成本，有利于推广使用；以及所述X轴移动模组通过龙门架与两组Y轴移动模组连接关系，提高了X轴移动模组与两组Y轴移动模组之间连接稳固性的同时，又防止了X轴移动模组与两组Y轴移动模组之间的热量堆积，有利于改善传统技术中长时间使用时容易因热量累积影响直线导轨副的运动精度等状况。

还有就是，所述Z轴移动模组通过竖向连接部与卡槽的配合设置于X轴移动模组上，利用竖向连接部与卡槽的配合，保证了Z轴移动模组工作性能稳定性的同时其组装结构简单，安装方便。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体图；

图2是本实用新型之实施例的另一立体图；

图3是本实用新型之实施例的分解图。

附图标识说明：

12、第三型材本体           13、固定件

111、驱动装置              112、同步移动轴

113、联轴器

20、X轴移动模组            21、导轨

22、滑动组件               23、驱动组件

24、转接件                 25、卡槽

26、第一型材本体           211、第一纵向导轨

212、第二纵向导轨          221、第一滑块本体

222、第一纵向滑动组件      223、第二纵向滑动组件

30、Z轴移动模组            31、竖向连接部

32、第二型材本体

40、龙门架                 41、横向连接板

42、竖向连接板             43、加强板。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位和位置关系为基于附图或者正常佩戴使用时所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

一种龙门架40三轴移动模组，包括有两组并列设置的Y轴移动模组10、X轴移动模组20和Z轴移动模组30。

所述Z轴移动模组30设置于X轴移动模组20上且可沿X轴方向运动,所述X轴移动模组20设置于两组Y轴移动模组10上且沿Y轴方向运动，所述两组Y轴移动模组10之间设置有第一联动组件11，所述两组Y轴移动模组10通过第一联动组件11同步传动连接。所述X轴移动模组20通过龙门架40与两组Y轴移动模组10连接且可沿Y轴方向运动，所述X轴移动模组20、Y轴移动模组10及Z轴移动模组30的结构相同，其均具有导轨21、设置于导轨21上的滑动组件22、用于驱动滑动组件22沿导轨21延伸方向运动的驱动组件23。所述龙门架40包括有横向连接板41和竖向连接板42，所述横向连接板41和竖向连接板42之间连接有加强板43，所述X轴移动模组20设置于竖向连接板42上且通过横向连接板41设置于Y轴移动模组10的滑动组件22上。

所述两组Y轴移动模组10的导轨水平横向设置，所述Y轴移动模组10的横向导轨包括有第三型材本体12，所述第三型材本体12的下端面具有固定件13定位槽，所述固定件13定位槽沿第三型材本体12的Y轴方向（也指前后方向）延伸设置，所述Y轴移动模组10的导轨的下端设置固定件13，所述固定件13上设置有第三连接孔，通过第二螺丝穿过第三连接孔锁固于固定件13定位槽上，所述固定件13上还设置有用于与机台安装面安装定位的第四连接孔。所述第一联动组件11侧向连接有驱动装置111；所述第一联动组件11包括同步移动轴112，所述同步移动轴112连接有联轴器113，所述同步移动轴112连接有联动轮，所述驱动装置111与联动轮驱动连接。

所述X轴移动模组20的导轨水平纵向设置，所述X轴移动模组20的滑动组件具有转接件24，所述转接件24上具有用于与竖向连接部31相适配的卡槽25，所述卡槽25朝向竖向导轨的后侧凹设。所述X轴移动模组20的导轨包括有第一型材本体26，所述第一型材本体26的上下两端外侧具有用于与X轴移动模组20的滑动组件适配的纵向光轴，所述纵向光轴沿型材本体的X轴方向（也指左右方向）延伸设置，所述X轴移动模组20的滑动组件包括有第一滑块本体221和设置于第一滑块本体221上的第一轴承滑动组件，所述第一轴承滑动组件通过第一轴承与纵向光轴滑动配合。所述第一滑块本体221上具有第一连接孔，相应地，所述转接件24上对应第一连接孔处设置有第二连接孔，所述转接件24通过第一螺丝分别穿过第一连接孔和第二连接孔设置于第一滑块本体221上，优选地，所述转接件24与第一滑块本体221仿形设计。

所述X轴移动模组20的导轨包括有左右并排设置的第一纵向导轨211和第二纵向导轨212，所述X轴移动模组20的滑动组件包括有上下并列设置的第一纵向滑动组件222和第二纵向滑动组件223，所述第一纵向滑动组件222和第二纵向滑动组件223分别设置于第一纵向导轨211和第二纵向导轨212上，所述第一纵向导轨211和第二纵向导轨212通过第二联动组件同步传动连接，所述第一纵向滑动组件222和第二纵向滑动组件223沿各自第一纵向导轨211和第二纵向导轨212的X轴延伸方向可活动式设置。

所述Z轴移动模组30的导轨竖向设置，所述Z轴移动模组30的导轨具有竖向连接部31，所述竖向连接部31沿竖向延伸设置；所述Z轴移动模组30通过竖向连接部31与卡槽25的配合设置于X轴移动模组20上。所述Z轴移动模组30的导轨包括有第二型材本体32，所述第二型材本体32的左右两端外侧具有用于与Z轴移动模组30的滑动组件适配的竖向光轴，所述竖向光轴沿第二型材本体32的Z轴方向（也指上下方向）延伸设置，所述竖向连接部31设置于第二型材本体32上；所述Z轴移动模组30的滑动组件包括有第二滑块本体和设置于第二滑块本体上的第二轴承滑动组件，所述第二轴承滑动组件通过第二轴承与竖向光轴滑动配合。

本实用新型的设计重点在于，其主要是将X轴移动模组、Y轴移动模组及Z轴移动模组的结构设计为通用结构，在生产制造时，可单一批量化生产，降低了制造成本，有利于推广使用；以及所述X轴移动模组通过龙门架与两组Y轴移动模组连接关系，提高了X轴移动模组与两组Y轴移动模组之间连接稳固性的同时，又防止了X轴移动模组与两组Y轴移动模组之间的热量堆积，有利于改善传统技术中长时间使用时容易因热量累积影响直线导轨副的运动精度等状况。

还有就是，所述Z轴移动模组通过竖向连接部与卡槽的配合设置于X轴移动模组上，利用竖向连接部与卡槽的配合，保证了Z轴移动模组工作性能稳定性的同时其组装结构简单，安装方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种龙门架三轴移动模组，包括有两组并列设置的Y轴移动模组、X轴移动模组和Z轴移动模组；所述Z轴移动模组设置于X轴移动模组上且可沿X轴方向运动,所述X轴移动模组设置于两组Y轴移动模组上且沿Y轴方向运动，所述两组Y轴移动模组之间设置有第一联动组件，所述两组Y轴移动模组通过第一联动组件同步传动连接；其特征在于：

所述X轴移动模组通过龙门架与两组Y轴移动模组连接且可沿Y轴方向运动，所述X轴移动模组、Y轴移动模组及Z轴移动模组的结构相同，其均具有导轨、设置于导轨上的滑动组件、用于驱动滑动组件沿导轨延伸方向运动的驱动组件；

所述Z轴移动模组的导轨竖向设置，所述Z轴移动模组的导轨具有竖向连接部，所述竖向连接部沿竖向延伸设置；

所述X轴移动模组的导轨水平纵向设置，所述X轴移动模组的滑动组件具有转接件，所述转接件上具有用于与竖向连接部相适配的卡槽，所述Z轴移动模组通过竖向连接部与卡槽的配合设置于X轴移动模组上。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架三轴移动模组，其特征在于：所述X轴移动模组的导轨包括有第一型材本体，所述第一型材本体的上下两端外侧具有用于与纵向滑动组件适配的纵向光轴，所述纵向光轴沿型材本体的X轴方向延伸设置，所述X轴移动模组的滑动组件包括有第一滑块本体和设置于第一滑块本体上的第一轴承滑动组件，所述第一轴承滑动组件通过第一轴承与纵向光轴滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种龙门架三轴移动模组，其特征在于：所述第一滑块本体上具有第一连接孔，相应地，所述转接件上对应第一连接孔处设置有第二连接孔，所述转接件通过第一螺丝分别穿过第一连接孔和第二连接孔设置于第一滑块本体上，所述卡槽朝向竖向导轨的后侧凹设。

4.根据权利要求2所述的一种龙门架三轴移动模组，其特征在于：所述Z轴移动模组的导轨包括有第二型材本体，所述第二型材本体的左右两端外侧具有用于与Z轴移动模组的滑动组件适配的竖向光轴，所述竖向光轴沿第二型材本体的Z轴方向延伸设置，所述竖向连接部设置于第二型材本体上；

所述Z轴移动模组的滑动组件包括有第二滑块本体和设置于第二滑块本体上的第二轴承滑动组件，所述第二轴承滑动组件通过第二轴承与竖向光轴滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种龙门架三轴移动模组，其特征在于：所述X轴移动模组的导轨包括有左右并排设置的第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述X轴移动模组的滑动组件包括有上下并列设置的第一纵向滑动组件和第二纵向滑动组件，所述第一纵向滑动组件和第二纵向滑动组件分别设置于第一纵向导轨和第二纵向导轨上，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨通过第二联动组件同步传动连接，所述第一纵向滑动组件和第二纵向滑动组件沿各自第一纵向导轨和第二纵向导轨的X轴延伸方向可活动式设置。

6.根据权利要求4所述的一种龙门架三轴移动模组，其特征在于：所述两组Y轴移动模组的导轨水平横向设置，所述Y轴移动模组的导轨包括有第三型材本体，所述第三型材本体的下端面具有固定件定位槽，所述固定件定位槽沿第三型材本体的Y轴方向延伸设置，所述Y轴移动模组的导轨的下端设置固定件，所述固定件上设置有第三连接孔，通过第二螺丝穿过第三连接孔锁固于固定件定位槽上，所述固定件上还设置有用于与机台安装面安装定位的第四连接孔。

7.根据权利要求1所述的一种龙门架三轴移动模组，其特征在于：所述龙门架包括有横向连接板和竖向连接板，所述横向连接板和竖向连接板之间连接有加强板，所述X轴移动模组设置于竖向连接板上且通过横向连接板设置于Y轴移动模组的滑动组件上。

8.根据权利要求3所述的一种龙门架三轴移动模组，其特征在于：所述转接件与第一滑块本体仿形设计。

Images