CN213258117U - 数控龙门加工中心横梁组件 - Google Patents

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刘光辉
胡晨星
徐波
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Shenzhen Chuangzhi Laser Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

数控龙门加工中心横梁组件,包括:横梁、滑鞍、滑枕、电主轴;所述滑鞍滑动安装于横梁上,所述滑鞍与横梁之间设有Y轴传动组件;所述滑鞍包括跨设在横梁的前导向面、后导向面的前下垂段和后下垂段,两个下垂段相对于滑鞍的垂直平分线对称;所述滑枕设有与前下垂段相对上下滑动的前竖直段,以及与后下垂段相对上下滑动的后竖直段,在下垂段和竖直段之间设有Z轴传动组件,每个Z轴传动组件的一端均安装有Z轴驱动电机,所述电主轴竖直安装于滑枕的底部,与滑枕的垂直对称轴同轴,本实用新型通过改变滑鞍以及滑枕的结构,使电主轴位于横梁的正下方的位置,从而水平悬臂结构消失,有效提高横梁和线轨的使用寿命。

Description

数控龙门加工中心横梁组件
技术领域
本实用新型涉及数控龙门机加工领域,尤其涉及数控龙门加工中心横梁组件。
背景技术
现有的数控龙门机滑枕组件均是悬挂于横梁的前侧部位,可分解为水平方向以及垂直方向的悬臂结构,水平方向的悬臂结构会使横梁承受额外的弯矩,且导致上下两条线轨承受力的不同,降低了横梁以及线轨的使用寿命。
发明内容
本实用新型是为解决上述问题,提供数控龙门加工中心横梁组件。
本实用新型的目的是通过以下的技术方案实现的:
数控龙门加工中心横梁组件,包括:横梁、滑鞍、滑枕、电主轴;所述滑鞍滑动安装于横梁上,所述滑鞍与横梁之间设有Y轴传动组件;所述横梁包括前导向面、后导向面和上导向面;所述滑鞍包括跨设在前导向面、后导向面的前下垂段和后下垂段,两个下垂段相对于滑鞍的垂直平分线对称;所述滑鞍的三个内表面与前导向面、后导向面、上导向面之间均设有Y轴滑动副;所述滑枕设有与前下垂段相对上下滑动的前竖直段,以及与后下垂段相对上下滑动的后竖直段,在下垂段和竖直段之间分别设有Z轴传动组件和Z轴滑动副;每个Z轴传动组件的一端均安装有Z轴驱动电机,所述两个Z轴驱动电机在同一信号的控制下,作同步转动;所述电主轴竖直安装于滑枕(300)的底部,与滑枕的垂直对称轴同轴。
所述前下垂段与前竖直段以及后下垂段与后竖直段之间均设有光栅尺,所述光栅尺用于精密检测滑枕的两个竖直段的竖直位移偏差量;所述Z轴驱动电机还包括各自独立的信号控制系统,所述信号控制系统用于在竖直位移偏差量超过允许范围的状态下,独立控制Z轴驱动电机补偿位移偏差量。
所述前下垂段与后下垂段相背的外表面上开设有延Z轴向的凹槽,所述前竖直段放置于前下垂段的凹槽中,所述后竖直段放置于后下垂段的凹槽中,所述Z轴滑动副设于所述凹槽的底面与竖直段的内表面之间。
所述Z轴传动组件设于凹槽的底面的Z方向中心线处,所述Z轴传动组件用于带动滑枕延Z轴向运动。
所述Y轴滑动副设于上导向面与滑鞍的上内表面之间,该Y轴滑动副所述前导向面与滑鞍的前内表面之间设有一组Y轴滑动副,所述后导向面与滑鞍的后内表面之间设有一组Y轴滑动副。
所述Y轴传动组件的左端连接有Y轴驱动电机,用于驱动所述Y轴传动组件运动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
通过改变滑鞍以及滑枕的结构,使电主轴位于横梁的正下方的位置,从而水平悬臂结构消失,有效提高横梁和线轨的使用寿命。
通过以下的参照附图说明的以下的实施方式的说明,将容易理解上述目的、特征以及优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的实施例。
图1为本实用新型数控龙门加工中心横梁组件的立体结构图。
图2为本实用新型的滑鞍的立体结构图。
图3为本实用新型的滑枕的立体结构图。
图中包括:横梁100、前导向面110、后导向面120、上导向面130、滑鞍200、前下垂段210、后下垂段220、光栅尺230、Z轴驱动电机240、Y轴传动组件250、Y轴滑动副260、水平段270、滑枕300、前竖直段310、后竖直段320、Z轴传动组件330、Z轴滑动副340。
具体实施方式
需要说明,本实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动状态等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
数控龙门加工中心横梁组件,包括:横梁100、滑鞍200、滑枕300、电主轴400;
如图1、图2和图3所示,横梁100包括前导向面110、后导向面120和上导向面130,滑鞍200为对称结构,该滑鞍200包括跨设在前导向面110和后导向面120的前下垂段210和后下垂段220,以及固接在前下垂段210和后下垂段220顶部的水平段270,前下垂段210和后下垂段220相对于滑鞍200的垂直平的前后分线对称,该滑鞍200还包括有三个内表面,分别与前导向面110、后导向面120和上导向面130相对应;其中与前导向面110对应的前内表面与前导向面110之间设有Y轴滑动副260;与后导向面120对应的后内表面与后导向面120之间设有Y轴滑动副260;与上导向面130对应的上内表面与上导向面130之间设有Y轴滑动副260,在上导向面130与上内表面之间还设有Y轴传动组件250,该Y轴传动组件250位于上导向面130的Y方向的中心线处,该Y轴传动组件250用于带动滑鞍200沿Y轴向运动。
如图1、图2和图3所示,滑枕300设有与滑鞍200的前下垂段210相对上下滑动的前竖直段310,以及与后下垂段220相对上下滑动的后竖直段320,在前下垂段210与前竖直段310之间以及后下垂段220与后竖直段320之间分别设有Z轴传动组件330和Z轴滑动副340,在每个Z轴传动组件330的一端均安装有相同的Z轴驱动电机240,该两个Z轴驱动电机240在同一信号的控制下,作同步转动,驱动滑枕300沿竖直方向运动。
如图1、图2和图3所示,电主轴400竖直安装于滑枕300的底部,与滑枕300的垂直对称轴同轴。
如图1、图2和图3所示,在一个实施例中,在前下垂段210与前竖直段310之间以及后下垂段220与后竖直段320之间均设有光栅尺230,该光栅尺230用于精密检测滑枕300的前竖直段310与后竖直段320的竖直位移偏差量;Z轴驱动电机240还包括各自独立的信号控制系统,该信号控制系统用于在竖直位移偏差量超过允许范围的状态下,独立控制Z轴驱动电机240补偿位移偏差量。
如图1、图2和图3所示,在一个实施例中,在前下垂段210与后下垂段220相背的外表面上开设有延Z轴向的凹槽221,前竖直段310放置于前下垂段210的凹槽221中,后竖直段320放置于后下垂段220的凹槽221中,Z轴滑动副340分别设于前下垂段210的凹槽221的底面与前内表面之间以及后下垂段220与后内表面之间,且每个对应面之间的Z轴滑动副340均有两组,该两组Z轴滑动副340与凹槽221底面的Z方向的中心线相对称。
如图1、图2和图3所示,在一个实施例中,Z轴传动组件330设于前下垂段210的凹槽221的底面与前内表面之间以及后下垂段220的凹槽221的底面与后内表面之间,且每个对应面之间的Z轴传动组件330均位于凹槽221的底面的Z方向的中心线处,该Z轴传动组件330用于带动滑枕300延Z轴向运动。
如图1、图2和图3所示,在一个实施例中,前内表面与前导向面110之间设有一组Y轴滑动副260;后内表面与后导向面120之间设有一组Y轴滑动副260;上内表面与上导向面130之间设有两组Y轴滑动副260,该两组Y轴滑动副260关于上导向面130的Y方向的中心线对称。
如图1、图2和图3所示,在一个实施例中,Y轴传动组件250的左端连接有Y轴驱动电机280,用于驱动Y轴传动组件250运动,使Y轴传动组件250带动滑鞍200沿Y轴向运动。
上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简介,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.数控龙门加工中心横梁组件,其特征在于,包括:横梁(100)、滑鞍(200)、滑枕(300)、电主轴(400);
所述滑鞍(200)滑动安装于横梁上,所述滑鞍(200)与横梁之间设有Y轴传动组件;
所述横梁(100)包括前导向面(110)、后导向面(120)和上导向面(130);
所述滑鞍(200)包括跨设在前导向面(110)、后导向面(120)的前下垂段(210)和后下垂段(220),两个下垂段相对于滑鞍(200)的垂直的前后平分线对称;
所述滑鞍(200)的三个内表面与前导向面(110)、后导向面(120)、上导向面(130)之间均设有Y轴滑动副;
所述滑枕(300)设有与前下垂段(210)相对上下滑动的前竖直段(310),以及与后下垂段(220)相对上下滑动的后竖直段(320),在下垂段和竖直段之间分别设有Z轴传动组件和Z轴滑动副;每个Z轴传动组件的一端均安装有Z轴驱动电机(240),所述两个Z轴驱动电机(240)在同一信号的控制下,作同步转动;
所述电主轴(400)竖直安装于滑枕(300)的底部,与滑枕(300)的垂直对称轴同轴。
2.如权利要求1所述数控龙门加工中心横梁组件,其特征在于:所述前下垂段(210)与前竖直段(310)以及后下垂段(220)与后竖直段(320)之间均设有光栅尺(230),所述光栅尺(230)用于精密检测滑枕(300)的两个竖直段的竖直位移偏差量;
所述Z轴驱动电机(240)还包括各自独立的信号控制系统,所述信号控制系统用于在竖直位移偏差量超过允许范围的状态下,独立控制Z轴驱动电机(240)补偿位移偏差量。
3.如权利要求1所述数控龙门加工中心横梁组件,其特征在于:所述前下垂段(210)与后下垂段(220)相背的外表面上开设有延Z轴向的凹槽(221),所述前竖直段(310)放置于前下垂段(210)的凹槽(221)中,所述后竖直段(320)放置于后下垂段(220)的凹槽(221)中,所述Z轴滑动副设于所述凹槽(221)的底面与竖直段的内表面之间。
4.如权利要求2所述数控龙门加工中心横梁组件,其特征在于:所述Z轴传动组件设于凹槽(221)的底面的Z方向中心线处,所述Z轴传动组件用于带动滑枕(300)延Z轴向运动。
5.如权利要求1所述数控龙门加工中心横梁组件,其特征在于:所述Y轴滑动副设于上导向面(130)与滑鞍(200)的上内表面之间,该Y轴滑动副所述前导向面(110)与滑鞍(200)的前内表面之间设有一组Y轴滑动副,所述后导向面(120)与滑鞍(200)的后内表面之间设有一组Y轴滑动副。
6.如权利要求1所述数控龙门加工中心横梁组件,其特征在于:所述Y轴传动组件的左端连接有Y轴驱动电机,用于驱动所述Y轴传动组件运动。
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