CN220335445U - 驱动导轨 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种驱动导轨，包括导轨座，具有内部中空的传动腔；驱动机构，与导轨座连接，所述驱动机构包括驱动电机以及连接驱动电机的第一同步带轮，所述第一同步带轮具有内部中空的安装通道，所述驱动电机具有一电机轴，所述电机轴的一端延伸至安装通道内与第一同步带轮卡接；其中，所述第一同步带轮包括第一带轮段、至少一个连接于第一带轮段端面处的定位段以及与定位段连接的第一轴承段，所述电机轴贯穿第一带轮段与定位段并延伸至第一轴承段内，通过直接将驱动电机与第一同步带轮连接减少两者连接之间的零部件，简化了传动结构减少整体驱动导轨的安装空间，同时由于零件的减少提高了安装精度。

Description

驱动导轨

技术领域

本申请涉及缝纫设备的技术领域，尤其是涉及一种驱动导轨。

背景技术

模板缝纫机简称模板机，指结合服装模板技术进行实际应用的缝纫设备，模板机在工作时通过X轴、Y轴、Z轴驱动导轨带动模板相对机头运动。

目前模板机内所采用的驱动导轨其传动方式普遍为丝杆传动或者同步带传动，后者的同步带传动因其传动精度与传动效率较高应用相比前者更为广泛。同步带传动结构为驱动电机带动同步带轮旋转，同步带轮带动相啮合的同步带发生移动而实现模板的滑动。

同步带传动结构中驱动电机在与同步带轮连接时为增大扭矩会增设减速器或者电机轴直接与同步带轮连接时为保持传动效率会增设联轴器，不管增设减速器或者联轴器零部件的增加都会降低安装精度而影响整个导轨的传动精度。

实用新型内容

为了提高导轨的传动精度，本申请在于提供一种驱动导轨。

本申请提供的一种驱动导轨采用如下的技术方案：

一种驱动导轨，包括：

导轨座，具有内部中空的传动腔；

驱动机构，与导轨座连接，所述驱动机构包括驱动电机以及连接驱动电机的第一同步带轮，所述第一同步带轮具有内部中空的安装通道，所述驱动电机具有一电机轴，所述电机轴的一端延伸至安装通道内与第一同步带轮卡接；

其中，所述第一同步带轮包括第一带轮段、至少一个连接于第一带轮段端面处的定位段以及与定位段连接的第一轴承段，所述电机轴贯穿第一带轮段与定位段并延伸至第一轴承段内。

通过采用上述技术方案，电机轴直接与第一同步带轮连接传递扭矩，简化了整体结构，同时由于连接零件的减少提高了安装精度进而使得整个驱动导轨的传动精度有效提高。此外，第一同步带轮的多轴段设置，加长了第一同步带轮的整体长度，而电机轴与第一同步带轮卡接时同步加长了电机轴的长度，提升两者卡接后的稳定性，增大了传动效率；再者，由于多轴段中第一轴承段的设置使得在安装第一同步带轮时可以预先完成第一同步带轮、轴承以及电机的预安装，整体作为一个组件模块快速的完成整个驱动导轨的安装，提高了安装效率。

优选的，所述驱动机构还包括定位结构，所述定位结构包括开设于第一带轮段和/或定位段上的第一定位孔、开设于电机轴上的第二定位孔以及定位件；其中，第一定位孔与第二定位孔连通，所述定位件卡设于第一定位孔与第二定位孔内。

通过采用上述技术方案，电机轴在与第一同步带轮完成初步卡接后，定位件进一步的提高两者的连接牢靠性，使得传动效率进一步的提升；此外，当第一定位孔仅开设于定位段上时，使得带轮段与后期的同步带连接时不会受到长时间驱动导轨工作时而导致的定位件发生松动抵触到同步带上影响到同步带平行度，使得整体驱动导轨工作更为稳定。

优选的，所述电机轴上开设有定位面，所述第二定位孔开设于定位面上。

通过采用上述技术方案，定位面的设置首先能起到标识作用，驱动电机能够快速通过对准两定位孔完成与第一同步带轮的卡接；其次，定位面的设置方便第二定位孔在外周面上的加工，并且定位件在完成卡设后能减少孔径外壁的应力集中，提高整个驱动机构的使用寿命。

优选的，所述第一定位孔于第一带轮段和/或定位段的外周面上至少开设有两个且间隔角度不低于90°。

通过采用上述技术方案，多个定位孔的开设进一步的提高了驱动电机与第一同步带轮之间连接后的稳定性，进一步的提升传动效率。

优选的，所述驱动机构还包括第二同步带轮以及同步带，所述第二同步带轮包括第二带轮段以及连接于第二带轮段的第二轴承段，所述同步带收容于传送腔内且啮合于第一带轮段与第二带轮段，所述第一轴承段与第二轴承段上均安装有轴承。

通过采用上述技术方案，第一同步带轮与第二同步带轮的多轴段设置，实现了轴承、同步带、驱动电机的预装配，提高了装配效率。

优选的，所述驱动机构还包括连接于导轨座两端的轴承座，所述轴承座内部具有一容腔，所述第一同步带轮与第二同步带轮均限位于容腔内；所述轴承座内还开设有连通容腔的限位槽，所述轴承设于限位槽内。

通过采用上述技术方案，第一同步带轮与第二同步带轮分别完成驱动电机与轴承的装配后可直接且快速的安装到轴承座内，通过轴承与限位槽的配合快速完成模块的定位，进一步的提升了装配效率。

优选的，所述第一同步带轮与第二同步带轮均为一体式结构。

通过采用上述技术方案，一体式的结构方便两同步带轮的整体更换，同时第一同步带轮、驱动电机与轴承以及第二同步带轮与轴承两组预装配模块整体性更佳，装配后精度能够得到有效的提升，进而提高驱动导轨的工作精度。

优选的，还包括

导轨，固定于导轨座的传动腔内；以及

滑车机构，由驱动机构带动于传动腔内发生滑移，所述滑车机构包括座板以及连接于座板的若干导轮，所述导轮滚动连接于导轨上；

其中，所述导轨与导轮之间具有导向结构。

通过采用上述技术方案，导轮与导轨采用的滚动连接能够减少两者滑动时的摩擦磨损，同时两者之间的导向结构又保持了整个滑车机构在滑移过程中的精度，更好的提高驱动导轨的传动精度。

优选的，所述导向结构包括设于导轨两侧的弧导面以及开设于导轮上的弧形槽，所述弧导面与弧形槽相抵触。

通过采用上述技术方案，弧导面与弧形槽之间的配合在竖直方向上首先能够得到有效的限位，其次弧形的特性进一步的降低导轮与导轨之间的摩擦系数，提高传动效率。

优选的，所述导向结构包括设于导轨两侧且对称分布的第一斜导面以及开设于导轮上且对称分布的第二斜导面，所述第一斜导面与第二斜导面相抵触。

通过采用上述技术方案，多个斜导面的设置提高了导轮与导轨之间的接触面积，使得整个滑车机构在竖直方向上更为有效的限位，传动稳定性更佳。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过直接将驱动电机与第一同步带轮连接减少两者连接之间的零部件，简化了传动结构减少整体驱动导轨的安装空间，同时由于零件的减少提高了安装精度，与此同时设计了定位结构保证驱动电机的传动效率。

2、通过将第一同步带轮与第二同步带轮多轴段设置，两者在安装到轴承座前可以预先将驱动电机与轴承完成装配而形成以第一同步带轮、驱动电机与轴承的第一组装模块以及第二同步带轮与轴承的第二组装模块，更好的提高安装精度来保证整个驱动导轨的传动精度，同时两个组装模块完成后利用轴承座上所开设的限位槽与轴承完成配合快速实现两组装模块的定位，提高了装配效率。

3、滑车机构与导轨之间采用了特殊的导向结构，提高滑移过程中的稳定性，进而整个驱动导轨的传动更为稳定。

附图说明

图1为实施例一中驱动导轨的结构示意图；

图2为实施例一中同步带连接的示意图；

图3为实施例一中驱动机构的分解示意图；

图4为实施例一中第一同步带轮结构示意图；

图5为实施例一中驱动机构主要示出第一同步带轮的连接示意图；

图6为实施例一中驱动机构主要示出第二同步带轮的连接示意图；

图7为实施例一中导轮与导轨的连接示意图；

图8为实施例二中导轮与导轨的连接示意图；

附图标记说明：1、导轨座；11、传动腔；2、轴承；3、轴承座；31、容腔；32、限位槽；4、驱动电机；41、电机轴；411、第二定位孔；412、定位面；5、第一同步带轮；51、第一带轮段；52、定位段；521、第一定位孔；53、第一轴承段；54、安装通道；6、第二同步带轮；61、第二带轮段；62、第二轴承段；7、同步带；8、滑车机构；81、座板；82、导轮；821、弧形槽；822、第二斜导面；9、导轨；91、导弧面；92、第一斜导面。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

共同参阅图1与图2，一种驱动导轨，包括导轨座1以及驱动机构，驱动机构包括驱动电机4、第一同步带轮5、第二同步带轮6、同步带7以及轴承座3。轴承座3具有两个连接于导轨座1的两端，驱动电机4与第一同步带轮5连接且安装固定于其中一轴承座3上。同步带7收容在导轨座1内且与第一同步带轮5和第二同步带轮6相啮合，第一同步带轮5由驱动电机4带动旋转，通过同步带7驱动第二同步带轮6，进而实现同步带7的循环移动。

结合图3，导轨座1为内部中空的型材，具有一两端开口的传动腔11，同步带7位于传动腔11内。第一同步带轮5与第二同步带轮6均连接有两轴承2，两轴承2分布在第一、第二同步带轮5、6的两端面处；同时，第一同步带轮5与第二同步带轮6对应限位在轴承座3内。

共同参阅图3与图4，第一同步带轮5为一体式结构，包括第一带轮段51、连接于第一带轮段51两侧的定位段52以及连接在定位段52上的第一轴承段53，两轴承2安装于第一轴承段53上。第一同步带轮5还具有两端开口且贯穿的安装通道54，驱动电机4具有一电机轴41，电机轴41延伸进入至安装通道54内实现驱动电机4与第一同步带轮5的卡接。特别说明的是，电机轴41具有一定的长度贯穿带轮段、定位段52且延伸至第一轴承段53，如此使得电机轴41与第一同步带轮5具有足够大的抵触面积，有效提高扭矩传动的效率。

参阅图5，轴承座3内部具有一容腔31，该容腔31将第一同步带轮5以及两轴承2收容。为保证第一同步带轮5的定位准确性，轴承座3内还开设有与容腔31连通的限位槽32，轴承2安装于限位槽32内。

第一同步带轮5与电机轴41之间还设置有定位结构，定位结构包括开设在定位段52外周面上的第一定位孔521，第一定位孔521至少开设有两个且间隔90°以上，第一定位孔521与安装通道54连通；电机轴41径向开设有对应第一定位孔521数量的第二定位孔411，第一定位孔521与第二定位孔411连通，两者之间还卡设有定位件，该定位件为销轴或者任意紧固件，例如螺钉。定位结构的设置使得第一同步带轮5与驱动电机4之间扭矩传递效率得到更好的提升，同时第一同步带轮5、驱动电机4以及轴承2能够完成预装配形成组合模块，可快速的实现模块与轴承座3之间的安装，提高了装配效率，并且组合模块的单独安装更好的提高了安装精度。当然，第一定位孔521也可以开设于第一带轮段51上或者同时开设于定位段52和第一带轮段51上，根据不同工况可进行选择。

参阅图6，第二同步带轮6同样为一体式结构，包括第二带轮段61以及设于第二带轮段61两侧的第二轴承段62，同样第二轴承段62上安装有轴承2且整个第二同步带轮6限位于轴承座3内，同步带7啮合于第一带轮段51和第二带轮段61上。

共同参阅图2与图7，本实施例的驱动导轨还包括导轨9以及安装于导轨9上的滑车机构8。滑车机构8收容于传动腔11内主要包括座板81以及连接座板81下方的若干导轮82，导轮82与导轨9为滑动连接，同步带7的两端连接于座板81上，进而当驱动电机4工作时，滑车机构8可沿导轨9的长度方向发生滑动，而滑车机构8与对应样式的模板连接驱动模板移动。

为提高滑车机构8的滑动稳定性以及传动效率，导轨9与导轮82之间还设置了导向结构。本实施例中导向结构包括设于导轨9两侧的弧导面以及开设于导轮82上的弧形槽821，弧导面与弧形槽821相抵触。

实施例

参阅图8，一种驱动导轨，与实施例一的区别在于导轨9与导轮82之间采用了不同的导向结构。本实施例中导向结构包括设于导轨9两侧且对称分布的第一斜导面92以及开设于导轮82上且对称分布的第二斜导面822，所述第一斜导面92与第二斜导面822相抵触，相比于弧导面而言，斜到面具有更大的接触面积，使得滑车机构8在发生滑移时具有更好的稳定性以及传动效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动导轨，其特征在于，包括：

导轨座(1)，具有内部中空的传动腔(11)；

驱动机构，与导轨座(1)连接，所述驱动机构包括驱动电机(4)以及连接驱动电机(4)的第一同步带轮(5)，所述第一同步带轮(5)具有内部中空的安装通道(54)，所述驱动电机(4)具有一电机轴(41)，所述电机轴(41)的一端延伸至安装通道(54)内与第一同步带轮(5)卡接；

其中，所述第一同步带轮(5)包括第一带轮段(51)、至少一个连接于第一带轮段(51)端面处的定位段(52)以及与定位段(52)连接的第一轴承段(53)，所述电机轴(41)贯穿第一带轮段(51)与定位段(52)并延伸至第一轴承段(53)内。

2.根据权利要求1所述的驱动导轨，其特征在于，所述驱动机构还包括定位结构，所述定位结构包括开设于第一带轮段(51)和/或定位段(52)上的第一定位孔(521)、开设于电机轴(41)上的第二定位孔(411)以及定位件；其中，第一定位孔(521)与第二定位孔(411)连通，所述定位件卡设于第一定位孔(521)与第二定位孔(411)内。

3.根据权利要求2所述的驱动导轨，其特征在于，所述电机轴(41)上开设有定位面(412)，所述第二定位孔(411)开设于定位面(412)上。

4.根据权利要求2所述的驱动导轨，其特征在于，所述第一定位孔(521)于第一带轮段(51)和/或定位段(52)的外周面上至少开设有两个且间隔角度不低于90°。

5.根据权利要求1所述的驱动导轨，其特征在于，所述驱动机构还包括第二同步带轮(6)以及同步带(7)，所述第二同步带轮(6)包括第二带轮段(61)以及连接于第二带轮段(61)的第二轴承段(62)，所述同步带(7)收容于传送腔内且啮合于第一带轮段(51)与第二带轮段(61)，所述第一轴承段(53)与第二轴承段(62)上均安装有轴承(2)。

6.根据权利要求5所述的驱动导轨，其特征在于，所述驱动机构还包括连接于导轨座(1)两端的轴承座(3)，所述轴承座(3)内部具有一容腔(31)，所述第一同步带轮(5)与第二同步带轮(6)均限位于容腔(31)内；所述轴承座(3)内还开设有连通容腔(31)的限位槽(32)，所述轴承(2)设于限位槽(32)内。

7.根据权利要求5所述的驱动导轨，其特征在于，所述第一同步带轮(5)与第二同步带轮(6)均为一体式结构。

8.根据权利要求1所述的驱动导轨，其特征在于，还包括

导轨(9)，固定于导轨座(1)的传动腔(11)内；以及

滑车机构(8)，由驱动机构带动于传动腔(11)内发生滑移，所述滑车机构(8)包括座板(81)以及连接于座板(81)的若干导轮(82)，所述导轮(82)滚动连接于导轨(9)上；

其中，所述导轨(9)与导轮(82)之间具有导向结构。

9.根据权利要求8所述的驱动导轨，其特征在于，所述导向结构包括设于导轨(9)两侧的弧导面以及开设于导轮(82)上的弧形槽(821)，所述弧导面与弧形槽(821)相抵触。

10.根据权利要求8所述的驱动导轨，其特征在于，所述导向结构包括设于导轨(9)两侧且对称分布的第一斜导面(92)以及开设于导轮(82)上且对称分布的第二斜导面(822)，所述第一斜导面(92)与第二斜导面(822)相抵触。