CN216759082U - 一种滑轨刀库平移换刀结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种滑轨刀库平移换刀结构，包括滑轨座，滑轨座上表面外侧边沿和下表面外侧边沿均设置有一体成型的导轨，滑轨座外侧上方安装有滑轨链条，滑轨座外侧通过滑轨链条和两个导轨活动安装有滑动座本体，滑动座本体上方左部通过轴承组活动安装有动力驱动机构，动力驱动机构穿过滑动座本体连接有主动滚轮和平移链轮，滑动座本体上侧板下方左部活动安装有从动轮组，滑动座本体上侧板下方右部活动安装有上转轴组，滑动座本体下侧板上方左右向均活动安装有下转轴组；本实用新型通过上下对称的等腰梯形结构导轨和上转轴组与下转轴组配合，达到平移换刀结构承重能力强、结构紧凑的效果，且换刀结构的安装和调试方便，维护成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于数控机床刀库设备技术领域，尤其用于链条式刀库，具体涉及一种滑轨刀库平移换刀结构。
背景技术
因目前数控机床，加工工序很多，需要较多不同规格刀具才能完成一次装夹尽可能多的完成加工,对刀库刀具的容量需求较大，为满足这种需求，此类数控机床往往配置40T-60T链条式刀库，对一些大型卧式机床而言，由于其主轴中心距离立柱面较远，数量较多的刀库不利于机床加工效率的提高。而现有的链式结构刀库，一般采用摆臂式导轨，其一端连接刀库，一端设置换刀装置，通过换刀装置在导轨上移动，实现换刀装置在刀库取刀、机床主轴换刀的动作过程，往往需要换刀结构带动换刀臂实现平移-换刀-平移-装刀这一系列动作。
而上述这种换刀结构由于刀臂过重，常规链式换刀结构载重力差，刀臂装夹刀具后，换刀臂连接部分稳定性降低，跟随导轨的移动，换刀精准性大大降低，且传统的链式换刀结构安装和调试不方便，导致后期维护成本增加。
实用新型内容
本实用新型针对上述背景技术提出的问题，提供了以下技术方案：
一种滑轨刀库平移换刀结构，包括滑轨座，所述滑轨座上表面外侧边沿和下表面外侧边沿均设置有一体成型的导轨，两个所述导轨截面均为等腰梯形结构，大端连接在滑轨座上，所述滑轨座外侧上方安装有滑轨链条，所述滑轨座外侧通过滑轨链条和两个导轨活动安装有滑动座本体，所述滑动座本体上方左部通过轴承组活动安装有动力驱动机构，所述动力驱动机构穿过滑动座本体连接有主动滚轮和平移链轮，所述平移链轮通过动力驱动机构驱动沿导轨在滑轨链条上往复转动，所述滑动座本体是开口朝内的U形板，所述滑动座本体上侧板下方左部活动安装有从动轮组，所述滑动座本体上侧板下方右部活动安装有上转轴组，所述滑动座本体下侧板上方左右向均活动安装有下转轴组，所述上转轴组和两个下转轴组均配合卡在上下两个导轨上滑动。
较佳的，所述上转轴组包括上轮座、上转轴、上自润轴承、两个上滑轨刮片和两个上螺栓型滚轮滚针轴承，所述上轮座固定在滑动座本体上侧板下方右侧，所述上转轴穿过滑动座本体上侧板通过上自润轴承活动安装在上轮座下方，两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承均活动安装在上转轴内外侧，两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承呈八字型贴在上方的导轨两侧腰型侧面滚动，两个所述上滑轨刮片均重叠安装在上转轴右侧和上方的导轨配合。
较佳的，两个所述下转轴组均包括下轮座、下转轴、下自润轴承、两个下滑轨刮片和两个下螺栓型滚轮滚针轴承，两个所述下轮座分别左右向固定在滑动座本体下侧板上方，两个所述下转轴分别穿过滑动座本体下侧板通过下自润轴承活动安装在下轮座上方，两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承均活动安装在下转轴内外两侧，两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承呈八字型贴在下方的导轨两侧腰型侧面滚动，两个所述下滑轨刮片分别重叠安装在左部的下转轴左侧侧与右部的下转轴右侧和下方的导轨配合。
较佳的，所述从动轮组包括从动轮螺栓、从动滚轮和锁紧螺母，所述从动轮螺栓上端通过轴承活动安装在滑动座本体上侧板下方，所述从动滚轮安装在从动轮螺栓上通过锁紧螺母锁紧，所述从动滚轮和主动滚轮呈八字型设置在上方的导轨两侧腰型侧面滚动。
较佳的，所述滑轨座外侧位于滑轨链条两头的下方均安装有滑轨齿条，所述动力驱动机构位于平移链轮下端还活动还装有过渡齿轮，所述过渡齿轮的齿牙和两个滑轨齿条的齿牙均啮合。
较佳的，所述动力驱动机构包括伺服电机、减速机、减速机座和链轮轴，所述伺服电机的驱动端连接在减速机的输入端，所述减速机的输出端外侧通过减速机座固定在滑动座本体上，所述链轮轴上端活动连接在减速机输出端，所述链轮轴朝下依次穿过轴承组、主动滚轮、平移链轮和过渡齿轮，所述链轮轴位于过渡齿轮下方锁紧有挡圈。
较佳的，所述轴承组从上至下至少包括深沟球轴承和圆锥滚子轴承，所述深沟球轴承和圆锥滚子轴承均连接在链轮轴外侧滑动座本体上方内孔之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过上下对称的等腰梯形结构导轨和上转轴组与下转轴组配合，使上转轴组的两个上螺栓型滚轮滚针轴承呈八字型卡在上方的导轨两侧滚动，下转轴组的两个下螺栓型滚轮滚针轴承呈八字型卡在下方的导轨两侧滚动，提高了滑动座本体的稳定性，达到滑动座本体在滑轨座的上下导轨上滑动平移时承重能力强、结构紧凑的效果，通过伺服电机带动滑轨链条和平移链轮的啮合转动，实现平移换刀，上转轴组和两个下转轴组辅助转动，增加稳定性和承重力，且整体结构拆装灵活，安装和调试方便，维护成本低；
2、本实用新型在滑轨链条两头下方安装滑轨齿条，齿条传动动力稳定，通过伺服电机驱动过渡齿轮啮合配合实现滑动座本体起步和到达的动力稳定，提高滑动座本体滑动平移的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的爆炸图；
图3为本实用新型实施例的侧视图；
图4为本实用新型实施例的动力驱动机构处的剖视图；
图5为本实用新型实施例的转轴组处的剖视图；
本实用新型实施例最主要包含以下元件符号：
滑轨座-1、导轨-101、滑轨链条-102、滑轨齿条-103、滑动座本体-2、轴承组-201、动力驱动机构-3、伺服电机-301、减速机-302、减速机座-303、链轮轴-304、主动滚轮-4、平移链轮-5、过渡齿轮-6、挡圈-601、从动轮组-7、从动轮螺栓-701、从动滚轮-702、锁紧螺母-703、上转轴组-8、上轮座-801、上转轴-802、上自润轴承-803、上螺栓型滚轮滚针轴承-804、上滑轨刮片-805、下转轴组-9、下轮座-901、下转轴-902、下自润轴承-903、下螺栓型滚轮滚针轴承-904、下滑轨刮片-905。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示，一种滑轨刀库平移换刀结构，包括滑轨座1，所述滑轨座1上表面外侧边沿和下表面外侧边沿均设置有一体成型的导轨101，两个所述导轨101截面均为等腰梯形结构，大端连接在滑轨座1上，所述滑轨座1外侧上方安装有滑轨链条102，所述滑轨座1外侧通过滑轨链条102和两个导轨101活动安装有滑动座本体2，所述滑动座本体2上方左部通过轴承组201活动安装有动力驱动机构3，所述动力驱动机构3穿过滑动座本体2连接有主动滚轮4和平移链轮5，所述平移链轮5通过动力驱动机构3驱动沿导轨101在滑轨链条102上往复转动，所述滑动座本体2是开口朝内的U形板，所述滑动座本体2上侧板下方左部活动安装有从动轮组7，所述滑动座本体2上侧板下方右部活动安装有上转轴组8，所述滑动座本体2下侧板上方左右向均活动安装有下转轴组99，所述上转轴组8和两个下转轴组99均配合卡在上下两个导轨101上滑动，换刀臂安装在滑动座本体2外侧实现滑动平移换刀。
如图4和图5所示，所述上转轴组8包括上轮座801、上转轴802、上自润轴承803、两个上滑轨刮片805和两个上螺栓型滚轮滚针轴承804，所述上轮座801固定在滑动座本体2上侧板下方右侧，所述上转轴802穿过滑动座本体2上侧板通过上自润轴承803活动安装在上轮座801下方，两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承804均活动安装在上转轴802内外侧，两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承804呈八字型贴在上方的导轨101两侧腰型侧面滚动，两个所述上滑轨刮片805均重叠安装在上转轴802右侧和上方的导轨101配合。
两个所述下转轴组99均包括下轮座901、下转轴902、下自润轴承903、两个下滑轨刮片905和两个下螺栓型滚轮滚针轴承904，两个所述下轮座901分别左右向固定在滑动座本体2下侧板上方，两个所述下转轴902分别穿过滑动座本体2下侧板通过下自润轴承903活动安装在下轮座901上方，两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承804均活动安装在下转轴902内外两侧，两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承804呈八字型贴在下方的导轨101两侧腰型侧面滚动，两个所述下滑轨刮片905分别重叠安装在左部的下转轴902左侧侧与右部的下转轴902右侧和下方的导轨101配合。
本实用新型通过上下对称的等腰梯形结构导轨101和上转轴组8与下转轴组99配合，使上转轴组8的两个上螺栓型滚轮滚针轴承804呈八字型卡在上方的导轨101两侧滚动，下转轴组99的两个下螺栓型滚轮滚针轴承904呈八字型卡在下方的导轨101两侧滚动，提高了滑动座本体2的稳定性，达到滑动座本体2在滑轨座1的上下导轨101上滑动平移时承重能力强、结构紧凑的效果，通过伺服电机301带动滑轨链条102和平移链轮5的啮合转动，实现平移换刀，上转轴组8和两个下转轴组99辅助转动，增加稳定性和承重力，且整体结构拆装灵活，安装和调试方便，维护成本低。
所述从动轮组7包括从动轮螺栓701、从动滚轮702和锁紧螺母703，所述从动轮螺栓701上端通过轴承活动安装在滑动座本体2上侧板下方，所述从动滚轮702安装在从动轮螺栓701上通过锁紧螺母703锁紧，所述从动滚轮702和主动滚轮4呈八字型设置在上方的导轨101两侧腰型侧面滚动，从动轮组7的从动滚轮702配合主动滚轮4实现动力传输力，增加换刀结构的动力强度。
所述滑轨座1外侧位于滑轨链条102两头的下方均安装有滑轨齿条103，所述动力驱动机构3位于平移链轮5下端还活动还装有过渡齿轮6，所述过渡齿轮6的齿牙和两个滑轨齿条103的齿牙均啮合。
本实用新型在滑轨链条102两头下方安装滑轨齿条103，齿条传动动力稳定，通过伺服电机301驱动过渡齿轮6啮合配合实现滑动座本体2起步和到达的动力稳定，提高滑动座本体2滑动平移的稳定性。
所述动力驱动机构3包括伺服电机301、减速机302、减速机座（303） 和链轮轴304，所述伺服电机301的驱动端连接在减速机302的输入端，所述减速机302的输出端外侧通过减速机座（303） 固定在滑动座本体2上，所述链轮轴304上端活动连接在减速机302输出端，所述链轮轴304朝下依次穿过轴承组201、主动滚轮4、平移链轮5和过渡齿轮6，所述链轮轴304位于过渡齿轮6下方锁紧有挡圈601。
所述轴承组201从上至下至少包括深沟球轴承和圆锥滚子轴承，所述深沟球轴承和圆锥滚子轴承均连接在链轮轴304外侧滑动座本体2上方内孔之间，提高伺服电机301主轴的动力，减少摩擦和动力损耗。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种滑轨刀库平移换刀结构，包括滑轨座，其特征在于：所述滑轨座上表面外侧边沿和下表面外侧边沿均设置有一体成型的导轨，两个所述导轨截面均为等腰梯形结构，大端连接在滑轨座上，所述滑轨座外侧上方安装有滑轨链条，所述滑轨座外侧通过滑轨链条和两个导轨活动安装有滑动座本体，所述滑动座本体上方左部通过轴承组活动安装有动力驱动机构，所述动力驱动机构穿过滑动座本体连接有主动滚轮和平移链轮，所述平移链轮通过动力驱动机构驱动沿导轨在滑轨链条上往复转动，所述滑动座本体是开口朝内的U形板，所述滑动座本体上侧板下方左部活动安装有从动轮组，所述滑动座本体上侧板下方右部活动安装有上转轴组，所述滑动座本体下侧板上方左右向均活动安装有下转轴组，所述上转轴组和两个下转轴组均配合卡在上下两个导轨上滑动。
2.根据权利要求1所述的滑轨刀库平移换刀结构，其特征在于：所述上转轴组包括上轮座、上转轴、上自润轴承、两个上滑轨刮片和两个上螺栓型滚轮滚针轴承，所述上轮座固定在滑动座本体上侧板下方右侧，所述上转轴穿过滑动座本体上侧板通过上自润轴承活动安装在上轮座下方，两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承均活动安装在上转轴内外侧，两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承呈八字型贴在上方的导轨两侧腰型侧面滚动，两个所述上滑轨刮片均重叠安装在上转轴右侧和上方的导轨配合。
3.根据权利要求2所述的滑轨刀库平移换刀结构，其特征在于：两个所述下转轴组均包括下轮座、下转轴、下自润轴承、两个下滑轨刮片和两个下螺栓型滚轮滚针轴承，两个所述下轮座分别左右向固定在滑动座本体下侧板上方，两个所述下转轴分别穿过滑动座本体下侧板通过下自润轴承活动安装在下轮座上方，两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承均活动安装在下转轴内外两侧，两个所述上螺栓型滚轮滚针轴承呈八字型贴在下方的导轨两侧腰型侧面滚动，两个所述下滑轨刮片分别重叠安装在左部的下转轴左侧侧与右部的下转轴右侧和下方的导轨配合。
4.根据权利要求3所述的滑轨刀库平移换刀结构，其特征在于：所述从动轮组包括从动轮螺栓、从动滚轮和锁紧螺母，所述从动轮螺栓上端通过轴承活动安装在滑动座本体上侧板下方，所述从动滚轮安装在从动轮螺栓上通过锁紧螺母锁紧，所述从动滚轮和主动滚轮呈八字型设置在上方的导轨两侧腰型侧面滚动。
5.根据权利要求4所述的滑轨刀库平移换刀结构，其特征在于：所述滑轨座外侧位于滑轨链条两头的下方均安装有滑轨齿条，所述动力驱动机构位于平移链轮下端还活动还装有过渡齿轮，所述过渡齿轮的齿牙和两个滑轨齿条的齿牙均啮合。
6.根据权利要求5所述的滑轨刀库平移换刀结构，其特征在于：所述动力驱动机构包括伺服电机、减速机、减速机座和链轮轴，所述伺服电机的驱动端连接在减速机的输入端，所述减速机的输出端外侧通过减速机座固定在滑动座本体上，所述链轮轴上端活动连接在减速机输出端，所述链轮轴朝下依次穿过轴承组、主动滚轮、平移链轮和过渡齿轮，所述链轮轴位于过渡齿轮下方锁紧有挡圈。
7.根据权利要求6所述的滑轨刀库平移换刀结构，其特征在于：所述轴承组从上至下至少包括深沟球轴承和圆锥滚子轴承，所述深沟球轴承和圆锥滚子轴承均连接在链轮轴外侧滑动座本体上方内孔之间。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115179082A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-14 | 冈田精机丹阳有限公司 | 一种链条式刀库的运刀机构 |
| CN115976756A (zh) * | 2023-02-24 | 2023-04-18 | 浙江越隆缝制设备有限公司 | 一种移动机构以及刺绣机驱动装置 |
| CN116000682A (zh) * | 2023-03-28 | 2023-04-25 | 浙大城市学院 | 一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置 |
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