CN218718202U - 高速型直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高速型直线模组，包括有导轨、滑动组件、驱动组件和感应组件；导轨包括有型材本体，型材本体的左右两侧壁上对称设置有光轴，滑动腔的左右侧分别设置有光轴槽，光轴槽包括有内置光轴槽和外置光轴槽；光轴可选择性地设置于内置光轴槽或外置光轴槽内，型材本体的左右两端设置有第一上固定槽、第一下固定槽与第二上固定槽、第二下固定槽；感应组件可选择性地锁固安装于第一上固定槽或第一下固定槽或第二上固定槽或第二下固定槽上；如此，可根据需要将光轴内置或外置，安装变得灵活多样，不局限于固定的空间，提高了导轨的通用性，增大型材的可替代化，并使其可以根据实际所需以满足不同位置情况下感应组件的安装需求。

Description

高速型直线模组

技术领域

本实用新型涉及导轨领域技术，尤其是指一种高速型直线模组。

背景技术

直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前广泛使用的直线模组可分为两种类型：同步带型和丝杆型，其中丝杆型直线模组适用于精度要求较高的场合，保证直线运动的精准性；丝杆型直线模组的部件主要包括丝杆、滑块、导轨和电机等。

例如CN210068750U，一种新型模组，包括电机、导轨、滑块、同步带和两同步带轮；两同步带轮分别转动连接在导轨的两端，同步带闭合绕设在两同步带轮上；滑块与同步带固接，电机的转轴与其一转动轴固接；滑块上对称设置有两导向调节组件，两导向调节组件分别位于导轨的两侧；导向调节组件包括安装轴、滚轮、支撑板和调节件；滑块的下端安装有支撑板，安装轴两端分别滑动连接在滑块和支撑板上；安装轴上转动连接有滚轮，该滚轮与导轨滑动连接；一调节件穿过所述滑块与所述安装轴的一端抵接，另一调节件穿过支撑板与安装轴的另一端抵接，使滚轮与导轨滑动连接，保证滑块上的每一个滚轮都刚好与导轨滑动连接，保证滑块做直线运动时稳定和精度，这种在模组滑块左右两侧设有槽，只能实现导向条外置，无法实现导向条内置，安装过于局限，通用性不好，且其直线模组上未设置有感应组件，无法精确控制滑块的启停。

后来市面上出现了一种高精度的导轨式直线电机，包括动子座板和定子座板，定子座板的长方向设置有N极和S极间隔设置的多块磁石，动子座板的底部沿长方向设置有多块铁芯，每块铁芯上绕制有线圈，铁芯的数量可以根据具体设计要求增减；动子座板的两侧分别设置有滑轮，定子座板的上部的两侧分别设置有轨道轴，两侧的滑轮分别与两侧轨道轴相互配合组成可相对滑动的机构；滑轮为滚动轴承结构，动子座板上设置有偏心轮，偏心轮与一侧的滑轮通过同一个支撑轴同轴连接，偏心轮转动时，带动滚轮调整相对轨道轴的松紧度，即调整滑轮与导轨的间距，减少滑轮导轨机构摩擦阻力，提高直线电机的精度和寿命，但是其轨道轴分别内置、外置或顶置三者的实施例方式，在同一实施例中，无法进行内置或外置的选择，从而降低了导轨的通用性，减小型材的可替代化。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高速型直线模组，其是通过内置光轴槽、外置光轴槽与第一上固定槽、第一下固定槽与第二上固定槽、第二下固定槽的结构设计，所述光轴可选择性地设置于内置光轴槽和外置光轴槽内，如此，可根据需要将光轴内置或外置，安装变得灵活多样，不局限于固定的空间，提高了导轨的通用性，增大型材的可替代化，以及所述感应组件可选择性地锁固安装于第一上固定槽或第一下固定槽或第二上固定槽或第二下固定槽上；使其可以根据实际所需以满足不同位置情况下感应组件的安装需求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种高速型直线模组，包括有导轨、设置于导轨上的滑动组件、用于驱动滑动组件运动的驱动组件和感应组件；所述滑动组件沿导轨的长度延伸方向可活动式设置，所述导轨包括有型材本体，所述型材本体的上端面向下凹陷形成开口向上的滑动腔，所述型材本体的左右两侧壁上对称设置有用于与滑动组件适配的光轴，所述滑动腔和光轴均沿型材本体的长度方向延伸设置，

所述滑动腔的左右侧分别对称设置有光轴槽，所述光轴槽包括有内置光轴槽和外置光轴槽；所述光轴可选择性地设置于内置光轴槽或外置光轴槽内，所述内置光轴槽和外置光轴槽均沿型材本体的长度方向延伸设置；

所述型材本体的左右两端外侧分别设置有沿型材本体的长度方向延伸且位于相应侧光轴槽下方的第一上固定槽、第一下固定槽与第二上固定槽、第二下固定槽；所述感应组件可选择性地锁固安装于第一上固定槽或第一下固定槽或第二上固定槽或第二下固定槽上；所述第一上固定槽、第一下固定槽、第二上固定槽、第二下固定槽均沿型材本体的长度方向延伸设置。

作为一种优选方案，所述感应组件包括感应器安装座、光电开关和感应片，所述光电开关固定安装在感应器安装座上，所述感应器安装座安装在第二上固定槽上，所述感应片安装在感应器安装座同一侧的滑动组件的侧边上，通过光电开关上的接收到信号，可实时对滑动组件的运动进行监测，并将检测到的信息通过连接线输送到控制系统。

作为一种优选方案，所述内置光轴槽对称设置于滑动腔的左右两端内侧上，所述外置光轴槽对称设置于滑动腔的左右两端外侧上。

作为一种优选方案，所述型材本体的前后两端分别设置有同步轮安装座，所述同步轮安装座的后侧分别凹设有光轴限位部和感应组件限位部；所述光轴限位部和感应组件限位部分别连通于第一上固定槽、第一下固定槽与第二上固定槽、第二下固定槽，所述光轴设置于第二上固定槽内且前后两端分别位于光轴限位部内，利用光轴限位部的设计防止光轴发生松脱，从而影响使用。

作为一种优选方案，所述型材本体内还具有沿型材本体的长度方向延伸设置的安装腔，所述同步带分别套设于滑动腔和安装腔内，所述驱动组件包括有同步轮和驱动电机，所述同步带的两端分别套设于同步轮上，所述同步轮设置于同步轮安装座内，所述驱动电机的输出端通过联轴器驱动其中一同步轮，所述驱动电机通过驱动同步轮带动同步带运转。

作为一种优选方案，所述同步轮安装座上还设置有防撞胶安装孔，所述防撞胶安装孔上设有用于防止滑动组件在导轨上运动时接近端部造成碰撞的防撞胶。

作为一种优选方案，所述型材本体的下端面还设置有固定件定位槽，所述固定件定位槽沿型材本体的长度方向延伸设置，所述导轨的底端还设置有若干固定件，所述固定件上设置有第一连接孔，通过第一螺丝穿过第一连接孔锁固安装于固定件定位槽上，固定件的设计，便于后续安装固定于机台上，使得导轨与机台固定安装。

作为一种优选方案，所述第一上固定槽、第一下固定槽与第二上固定槽、第二下固定槽的侧旁还设置有散热槽，所述散热槽沿型材本体的长度方向延伸设置，利用散热槽的设计，加快导轨的散热速度。

作为一种优选方案，所述滑动组件包括有滑块本体和设置于滑块本体上的轴承滑动组件以及设置于滑块本体左右两端的防尘油封片以及用于调节同步带松紧的皮带调节块，所述轴承滑动组件包括有若干轴承、若干转轴和用于调节其一轴承与导轨之间间隙的偏心轮，所述轴承滑动组件通过轴承与光轴滑动配合，所述轴承的外表面具有环形接触面，所述环形接触面与光轴表面滑动配合，通过轴承与光轴的结构设计与配合，当滑块本体沿导轨上滑动时，可以减小滑块本体对于导轨表面的磨损，且其工作平稳、可靠无噪声。

作为一种优选方案，所述防尘油封片的下端面设置有导轨槽，所述导轨槽滑动连接于导轨，所述防尘油封片与导轨槽之间设置有海绵片，所述海绵片与导轨密封接触，所述海绵片与导轨密封接触，以防止异物进入滑块与导轨之间的间隙而影响导轨运动性能。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过内置光轴槽、外置光轴槽与第一上固定槽、第一下固定槽与第二上固定槽、第二下固定槽的结构设计，所述光轴可选择性地设置于内置光轴槽和外置光轴槽内，如此，可根据需要将光轴内置或外置，安装变得灵活多样，不局限于固定的空间，提高了导轨的通用性，增大型材的可替代化，以及所述感应组件可选择性地锁固安装于第一上固定槽或第一下固定槽或第二上固定槽或第二下固定槽上；使其可以根据实际所需以满足不同位置情况下感应组件的安装需求，且通过感应组件的设计以便于精确控制滑动组件的启停。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体图；

图2是本实用新型之实施例的分解图；

图3是本实用新型之实施例的另一分解图；

图4是本实用新型之实施例型材本体的结构示图。

附图标识说明：

10、导轨 11、型材本体

12、滑动腔 13、光轴

14、光轴槽 141、内置光轴槽

142、外置光轴槽 101、第一上固定槽

102、第一下固定槽 103、第二上固定槽

104、第二下固定槽 105、固定件定位槽

15、同步轮安装座 19、凹槽

151、光轴限位部 152、感应组件限位部

16、散热槽 17、安装腔

18、固定件 181、第一连接孔

20、滑动组件 21、滑块本体

22、轴承滑动组件 23、防尘油封片

24、皮带调节块 221、轴承

222、转轴 223、偏心轮

224、环形接触面 30、驱动组件

31、同步轮 32、驱动电机

40、感应组件 41、感应器安装座

42、光电开关 43、感应片。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位和位置关系为基于附图或者正常佩戴使用时所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

一种高速型直线模组，包括有导轨10、滑动组件、驱动组件30和感应组件40。

所述滑动组件和感应组件40设置于导轨10上，所述驱动组件30用于驱动滑动组件运动，所述滑动组件沿导轨10的长度延伸方向可活动式设置。

所述导轨10包括有型材本体11，所述型材本体11的上端面向下凹陷形成开口向上的滑动腔12，所述型材本体11的左右两侧壁上对称设置有用于与滑动组件适配的光轴13，所述滑动腔12和光轴均沿型材本体11的长度方向延伸设置，所述滑动腔12的左右侧分别对称设置有光轴槽14，所述光轴槽14包括有内置光轴槽141和外置光轴槽142；所述光轴13可选择性地设置于内置光轴槽141或外置光轴槽142内，所述内置光轴槽141和外置光轴槽142均沿型材本体11的长度方向延伸设置；优选地，所述内置光轴槽141对称设置于滑动腔12的左右两端内侧上，所述外置光轴槽142对称设置于滑动腔12的左右两端外侧上。

所述内置光轴槽141和外置光轴槽142的槽内壁面上均凹设有凹槽19，所述凹槽19沿相应内置光轴槽、外置光轴槽的长度方向延伸设置，使得光轴13更易于装配于内置光轴槽141或外置光轴槽142内，有利于提高装配良率及效率。

所述型材本体11的左右两端外侧分别设置有沿型材本体11的长度方向延伸且位于相应侧光轴槽14下方的第一上固定槽101、第一下固定槽102与第二上固定槽103、第二下固定槽104；所述型材本体11的前后两端分别设置有同步轮安装座15，所述同步轮安装座15的后侧分别凹设有光轴限位部151和感应组件限位部152；所述光轴限位部151和感应组件限位部152分别连通于第一上固定槽101、第一下固定槽102与第二上固定槽103、第二下固定槽104，所述光轴13设置于第二上固定槽103内且前后两端分别位于光轴限位部内，利用光轴限位部151的设计防止光轴发生松脱，从而影响使用。

所述第一上固定槽101、第一下固定槽102与第二上固定槽103、第二下固定槽104的侧旁还设置有散热槽16，所述散热槽16沿型材本体11的长度方向延伸设置，利用散热槽16的设计，加快导轨10的散热速度。所述同步轮安装座15上还设置有防撞胶安装孔，所述防撞胶安装孔上设有用于防止滑动组件在导轨10上运动时接近端部造成碰撞的防撞胶。

所述型材本体11内还具有沿型材本体11的长度方向延伸设置的安装腔17，所述同步带分别套设于滑动腔12和安装腔17内，所述型材本体11的下端面还设置有固定件定位槽105，所述固定件定位槽105沿型材本体11的长度方向延伸设置，所述导轨10的底端还设置有若干固定件18，所述固定件18上设置有第一连接孔181，通过第一螺丝穿过第一连接孔181锁固安装于固定件定位槽105上，固定件18的设计，便于后续安装固定于机台上，使得导轨10与机台固定安装。

所述滑动组件20包括有滑块本体21和设置于滑块本体21上的轴承滑动组件22以及设置于滑块本体21左右两端的防尘油封片23以及用于调节同步带松紧的皮带调节块24，所述轴承滑动组件22包括有若干轴承221、若干转轴222和用于调节其一轴承221与导轨10之间间隙的偏心轮223，所述轴承滑动组件22通过轴承221与光轴13滑动配合，所述轴承221的外表面具有环形接触面224，所述环形接触面224与光轴13表面滑动配合，通过轴承221与光轴13的结构设计与配合，当滑块本体21沿导轨10上滑动时，可以减小滑块本体21对于导轨10表面的磨损，且其工作平稳、可靠无噪声。

所述防尘油封片23的下端面设置有导轨10槽，所述导轨10槽滑动连接于导轨10，所述防尘油封片23与导轨10槽之间设置有海绵片，所述海绵片与导轨10密封接触，所述海绵片与导轨10密封接触，以防止异物进入滑块与导轨10之间的间隙而影响导轨10运动性能。

所述驱动组件30包括有同步轮和驱动电机32，所述同步带31的两端分别套设于同步轮31上，所述同步轮31设置于同步轮安装座15内，所述驱动电机32的输出端通过联轴器驱动其中一同步轮，所述驱动电机32通过驱动同步轮带动同步带31运转。

所述感应组件40可选择性地锁固安装于第一上固定槽101或第一下固定槽102或第二上固定槽103或第二下固定槽104上；所述第一上固定槽101、第一下固定槽102、第二上固定槽103、第二下固定槽104均沿型材本体11的长度方向延伸设置。

所述感应组件40包括感应器安装座41、光电开关42和感应片43，所述光电开关42固定安装在感应器安装座41上，所述感应器安装座41安装在第二上固定槽103上，所述感应片43安装在感应器安装座41同一侧的滑动组件20的侧边上，通过光电开关42上的接收到信号，可实时对滑动组件20的运动进行监测，并将检测到的信息通过连接线输送到控制系统。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过内置光轴槽、外置光轴槽与第一上固定槽、第一下固定槽与第二上固定槽、第二下固定槽的结构设计，所述光轴可选择性地设置于内置光轴槽和外置光轴槽内，如此，可根据需要将光轴内置或外置，安装变得灵活多样，不局限于固定的空间，提高了导轨的通用性，增大型材的可替代化，以及所述感应组件可选择性地锁固安装于第一上固定槽或第一下固定槽或第二上固定槽或第二下固定槽上；使其可以根据实际所需以满足不同位置情况下感应组件的安装需求，且通过感应组件的设计以便于精确控制滑动组件的启停。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种高速型直线模组，包括有导轨、设置于导轨上的滑动组件、用于驱动滑动组件运动的驱动组件和感应组件；所述滑动组件沿导轨的长度延伸方向可活动式设置，所述导轨包括有型材本体，所述型材本体的上端面向下凹陷形成开口向上的滑动腔，所述型材本体的左右两侧壁上对称设置有用于与滑动组件适配的光轴，所述滑动腔和光轴均沿型材本体的长度方向延伸设置，其特征在于：

所述滑动腔的左右侧分别对称设置有光轴槽，所述光轴槽包括有内置光轴槽和外置光轴槽；所述光轴可选择性地设置于内置光轴槽或外置光轴槽内，所述内置光轴槽和外置光轴槽均沿型材本体的长度方向延伸设置；

所述型材本体的左右两端外侧分别设置有沿型材本体的长度方向延伸且位于相应侧光轴槽下方的第一上固定槽、第一下固定槽与第二上固定槽、第二下固定槽；所述感应组件可选择性地锁固安装于第一上固定槽或第一下固定槽或第二上固定槽或第二下固定槽上；所述第一上固定槽、第一下固定槽、第二上固定槽、第二下固定槽均沿型材本体的长度方向延伸设置。

2.根据权利要求1所述的高速型直线模组，其特征在于：所述感应组件包括感应器安装座、光电开关和感应片，所述光电开关固定安装在感应器安装座上，所述感应器安装座安装在第二上固定槽上，所述感应片安装在感应器安装座同一侧的滑动组件的侧边上。

3.根据权利要求1所述的高速型直线模组，其特征在于：所述内置光轴槽对称设置于滑动腔的左右两端内侧上，所述外置光轴槽对称设置于滑动腔的左右两端外侧上。

4.根据权利要求1所述的高速型直线模组，其特征在于：所述型材本体的前后两端分别设置有同步轮安装座，所述同步轮安装座的后侧分别凹设有光轴限位部和感应组件限位部；所述光轴限位部和感应组件限位部分别连通于第一上固定槽、第一下固定槽与第二上固定槽、第二下固定槽，所述光轴设置于第二上固定槽内且前后两端分别位于光轴限位部内。

5.根据权利要求4所述的高速型直线模组，其特征在于：所述型材本体内还具有沿型材本体的长度方向延伸设置的安装腔，同步带分别套设于滑动腔和安装腔内，所述驱动组件包括有同步轮和驱动电机，所述同步带的两端分别套设于同步轮上，所述同步轮设置于同步轮安装座内，所述驱动电机的输出端通过联轴器驱动其中一同步轮，所述驱动电机通过驱动同步轮带动同步带运转。

6.根据权利要求1所述的高速型直线模组，其特征在于：所述型材本体的下端面还设置有固定件定位槽，所述固定件定位槽沿型材本体的长度方向延伸设置，所述导轨的底端还设置有若干固定件，所述固定件上设置有第一连接孔，通过第一螺丝穿过第一连接孔锁固安装于固定件定位槽上。

7.根据权利要求1所述的高速型直线模组，其特征在于：所述第一上固定槽、第一下固定槽与第二上固定槽、第二下固定槽的侧旁还设置有散热槽，所述散热槽沿型材本体的长度方向延伸设置。

8.根据权利要求4所述的高速型直线模组，其特征在于：所述同步轮安装座上还设置有防撞胶安装孔，所述防撞胶安装孔上设有用于防止滑动组件在导轨上运动时接近端部造成碰撞的防撞胶。

9.根据权利要求4所述的高速型直线模组，其特征在于：所述滑动组件包括有滑块本体和设置于滑块本体上的轴承滑动组件以及设置于滑块本体左右两端的防尘油封片以及用于调节同步带松紧的皮带调节块，所述轴承滑动组件包括有若干轴承、若干转轴和用于调节其一轴承与导轨之间间隙的偏心轮，所述轴承滑动组件通过轴承与光轴滑动配合，所述轴承的外表面具有环形接触面，所述环形接触面与光轴表面滑动配合。

10.根据权利要求9所述的高速型直线模组，其特征在于：所述防尘油封片的下端面设置有导轨槽，所述导轨槽滑动连接于导轨，所述防尘油封片与导轨槽之间设置有海绵片，所述海绵片与导轨密封接触。

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