CN117134575A - 一种磁驱动子以及磁驱传输线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种磁驱动子以及磁驱传输线，磁驱动子包括动子主体、多组滑轮以及至少一个自适应结构，滑轮能转动地设于动子主体，多组滑轮沿磁驱动子的传输方向分布，至少一组滑轮中的两个滑轮之间具有间隙以用于装配外部导向零件；至少一个滑轮通过自适应结构活动连接于动子主体，自适应结构用于为对应的滑轮提供朝向间隙的弹力，使得滑轮弹性支撑于外部导向零件。本发明技术方案能够改善动子在经过导轨的圆弧段时剧烈振动的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及磁驱输送技术领域，特别涉及一种磁驱动子以及磁驱传输线。
背景技术
精密运动控制技术是高端装备和先进制造业的核心技术，是实现精细化加工、提高产品质量和生产效率的重要手段，目前广泛应用于自动化生产线、包装与运输、装配自动化等行业。传统驱动系统采用旋转电机来驱动，这种驱动系统的结构复杂，精度低，故障率高，难以实现精密运动控制技术。而直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长，故可以采用直线电机来实现精密运动控制技术。
直线电机通常包括动子在运动时，需要通过多个滑轮组来与导轨配合以对动子的运动进行导向，滑轮组中的两个滑轮之间的间隙是固定的，当动子在经过导轨的圆弧段时，由于离心力的影响，动子会剧烈振动，这无疑会影响动子在导轨上的定位精度和稳定性。
发明内容
本发明实施例提供一种磁驱动子以及磁驱传输线，能够改善动子在经过导轨的圆弧段时剧烈振动的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供一种磁驱动子，包括：
动子主体；
多组滑轮，能转动地设于所述动子主体，多组所述滑轮沿所述磁驱动子的传输方向分布，至少一组所述滑轮中的两个所述滑轮之间具有间隙以用于装配外部导向零件；以及
至少一个自适应结构，至少一个所述滑轮通过所述自适应结构活动连接于所述动子主体，所述自适应结构用于为对应的所述滑轮提供朝向所述间隙的弹力，使得所述滑轮弹性支撑于所述外部导向零件。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述自适应结构包括安装块和弹性件，所述安装块沿所述滑轮所承受的弹力的延伸方向滑动连接于所述动子主体，所述滑轮转动连接于所述安装块，所述弹性件的两端分别抵接于所述安装块和所述动子主体。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述滑轮设于所述动子主体的第一侧，所述动子主体的第二侧对应所述安装块设有滑槽，所述安装块能滑动地嵌设于所述滑槽中，所述第一侧和所述第二侧为所述动子主体的相对两侧；
所述滑槽的底面设有贯穿口，所述滑轮通过所述贯穿口转动连接于所述安装块。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述动子主体的侧面还设有限位通道，所述限位通道与所述滑槽连通，所述自适应结构还包括紧固件，所述紧固件装配于所述限位通道内；
所述弹性件设于所述限位通道和所述滑槽中，所述安装块设有导向柱，所述弹性件的第一端套设于所述导向柱外，所述弹性件的第二端抵接于所述紧固件。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述多组滑轮包括第一滑轮组和至少两组第二滑轮组，所述第一滑轮组的相对两侧设有所述第二滑轮组；
所述第一滑轮组包括第一内侧滑轮和第一外侧滑轮，所述第二滑轮组包括第二内侧滑轮和第二外侧滑轮，所述第一内侧滑轮和所述第二内侧滑轮位于所述间隙的内侧，所述第一外侧滑轮和所述第二外侧滑轮位于所述间隙的外侧；
所述第二外侧滑轮通过所述自适应结构活动连接于所述动子主体。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述第一内侧滑轮和所述第二内侧滑轮呈圆弧状分布，所述圆弧的圆心位于所述第一内侧滑轮的远离所述第一外侧滑轮的一侧。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述第一外侧滑轮和所述第一内侧滑轮的连接线的延长线经过所述圆弧的圆心。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述自适应结构为所述第二外侧滑轮提供的弹力的方向经过所述圆弧的圆心。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述第一滑轮组的邻侧设有所述第二滑轮组；
所述多组滑轮还包括第三滑轮组，在所述第一滑轮组的相对两侧中，所述第二滑轮组和所述第三滑轮组交错分布；
所述第三滑轮组包括第三内侧滑轮和第三外侧滑轮，所述第三内侧滑轮位于所述间隙的内侧，所述第三外侧滑轮位于所述间隙的外侧；
所述第三内侧滑轮通过所述自适应结构活动连接于所述动子主体。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述第一外侧滑轮和所述第三外侧滑轮共线设置。
可选的，在本发明的一些实施例中，所述自适应结构为所述第三内侧滑轮提供的弹力的方向垂直于所述第一外侧滑轮和所述第三外侧滑轮的连接线。
第二方面，本发明实施例提供一种磁驱传输线，包括：
如上所述的磁驱动子；以及
导轨，对应所述间隙设置，所述滑轮抵接于所述导轨。
本发明技术方案通过采用自适应结构活动连接滑轮和动子主体，自适应结构可以为对应的滑轮提供朝向间隙的弹力，使得滑轮弹性支撑于外部导向零件，可以对动子的振动起到缓冲，有效改善动子在经过导轨的圆弧段时剧烈振动的技术问题，并且弹力可以使滑轮稳定抵接在导轨上，有利于提高动子在导轨上的稳定性，有效保证动子在导轨上的定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例磁驱传输线的立体结构示意图；
图2为本发明实施例磁驱传输线的俯视结构示意图；
图3为图2中A区域的放大示意图；
图4为图2中B区域的放大示意图；
图5为本发明实施例磁驱动子的自适应结构的爆炸结构示意图；
图6为本发明实施例动子主体在一视角下的立体结构示意图；
图7为本发明实施例动子主体在另一视角下的立体结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 磁驱动子 | 124 | 第三滑轮组 |
| 110 | 动子主体 | 1241 | 第三内侧滑轮 |
| 111 | 滑槽 | 1242 | 第三外侧滑轮 |
| 112 | 贯穿口 | 130 | 永磁铁阵列 |
| 113 | 限位通道 | 200 | 自适应结构 |
| 120 | 滑轮 | 210 | 安装块 |
| 121 | 间隙 | 211 | 导向柱 |
| 122 | 第一滑轮组 | 220 | 弹性件 |
| 1221 | 第一内侧滑轮 | 230 | 紧固件 |
| 1222 | 第一外侧滑轮 | 300 | 定子 |
| 123 | 第二滑轮组 | 400 | 导轨 |
| 1231 | 第二内侧滑轮 | 410 | 直线段 |
| 1232 | 第二外侧滑轮 | 420 | 圆弧段 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1，本发明实施例提供一种磁驱传输线，包括磁驱动子100、定子300和导轨400，磁驱动子100滑动连接于导轨400，导轨400用于为磁驱动子100的移动起到导向作用。磁驱动子100设有永磁铁阵列130，定子300设有线圈(图未示)，通过使定子300的对应线圈激活通电并励磁，对应线圈产生的励磁磁场在永磁铁阵列130产生的永磁磁场中相互作用形成推力，使得动子产生平移运动。
结合图2至图4，磁驱动子100包括动子主体110、多组滑轮120和至少一个自适应结构200。
滑轮120能转动地设于动子主体110，多组滑轮120沿磁驱动子100的传输方向分布，至少一组滑轮120中的两个滑轮120之间具有间隙121以用于装配外部导向零件。在此实施例中，导轨400对应间隙121设置，使得每一组滑轮120中的两个滑轮120分别位于导轨400的相对两侧，滑轮120抵接于导轨400，从而使得磁驱动子100滑动连接于导轨400。
至少一个滑轮120通过自适应结构200活动连接于动子主体110，自适应结构200用于为对应的滑轮120提供朝向间隙121的弹力，使得滑轮120弹性支撑于外部导向零件。
本发明实施例通过采用自适应结构200活动连接滑轮120和动子主体110，自适应结构200可以为对应的滑轮120提供朝向间隙121的弹力，使得滑轮120弹性支撑于外部导向零件，可以对动子的振动起到缓冲，有效改善动子在经过导轨400的圆弧段420时剧烈振动的技术问题，并且弹力可以使滑轮120稳定抵接在导轨400上，有利于提高动子在导轨400上的稳定性，有效保证动子在导轨400上的定位精度。
具体的，如图5所示，自适应结构200包括安装块210和弹性件220，滑轮120转动连接于安装块210，安装块210沿滑轮120所承受的弹力的延伸方向滑动连接于动子主体110，弹性件220的两端分别抵接于安装块210和动子主体110。通过上述设置，使得滑轮120能转动地设于动子主体110上，弹性件220可以为对应的滑轮120提供朝向间隙121的弹力，使得滑轮120弹性支撑于外部导向零件。
在本发明实施例中，弹性件220可以为弹簧，当然，根据实际情况的选择和具体需求设置，弹性件220也可以为其它具有弹性的零件，在此不做唯一限定。
具体的，结合图5至图7，滑轮120设于动子主体110的第一侧，动子主体110的第二侧对应安装块210设有滑槽111，第一侧和第二侧为动子主体110的相对两侧。在本实施例中，滑轮120可以设于动子主体110的底面，滑槽111可以开设于动子主体110的顶面。
安装块210能滑动地嵌设于滑槽111中，从而使得安装块210沿滑轮120所承受的弹力的作用方向滑动连接于动子主体110。此结构下，不需要额外增加滑轨即可实现安装块210的滑动连接，可以节省成本和降低组装难度。
滑槽111的底面设有贯穿口112，滑轮120通过贯穿口112转动连接于安装块210。此结构下，使得安装块210隐藏于动子主体110内部，通过设置贯穿口112来连接滑轮120和安装块210，使得结构紧凑，有利于磁驱动子100的小型化设计。在此实施例中，滑轮120可以但不限于通过转轴转动连接于安装块210。
可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求设置，安装块210也可以通过滑轨滑动连接于动子主体110的第一侧(底面)，滑轮120直接通过转轴转动连接于安装块210，在此不对安装块210的滑动方式和滑轮120的安装方式做唯一限定。
具体的，结合图5至图7，动子主体110的侧面还设有限位通道113，限位通道113与滑槽111连通，自适应结构200还包括紧固件230，紧固件230装配于限位通道113内。弹性件220设于限位通道113和滑槽111中，安装块210设有导向柱211，弹性件220的第一端套设于导向柱211外，弹性件220的第二端抵接于紧固件230。此结构下，可以对弹性件220进行限位，防止弹性件220移位，有效提高自适应结构200的可靠性。
具体的，结合图3和图4，上述多组滑轮120包括第一滑轮组122和至少两组第二滑轮组123，第一滑轮组122的相对两侧设有第二滑轮组123。其中，第一滑轮组122包括第一内侧滑轮1221和第一外侧滑轮1222，第二滑轮组123包括第二内侧滑轮1231和第二外侧滑轮1232，第一内侧滑轮1221和第二内侧滑轮1231位于间隙121的内侧，第一外侧滑轮1222和第二外侧滑轮1232位于间隙121的外侧。第二外侧滑轮1232通过自适应结构200活动连接于动子主体110，即第二外侧滑轮1232可以借助自适应结构200的弹力弹性支撑于外部导向零件，从而对动子的振动起到缓冲，有效改善动子在经过导轨400的圆弧段420时剧烈振动的技术问题，并且弹力可以使第二外侧滑轮1232稳定抵接在导轨400上，有利于提高动子在导轨400上的稳定性，有效保证动子在导轨400上的定位精度。
值得一提的是，在本发明实施例的磁驱动子100中，并非所有滑轮120都通过自适应结构200弹性支撑于外部导向零件，如此设置，可以保证磁驱动子100滑动连接的可靠性。若将所有滑轮120设置为通过自适应结构200弹性支撑于外部导向零件，则容易导致磁驱动子100晃动的情况发生，不利于解决磁驱动子100的振动问题。
在本发明实施例中，磁驱动子100设有两组第二滑轮组123，两组第二滑轮组123分别设于第一滑轮组122的相对两侧，当然，根据实际情况的选择和具体需求设置，磁驱动子100可以设置更多第二滑轮组123，在此不对第二滑轮组123的数量做唯一限定。
具体的，第一滑轮组122的相对两侧对称设有第二滑轮组123，即上述多组滑轮120包括复数组第二滑轮组123，第一滑轮组122的一侧的第二滑轮组123的数量和另一侧的第二滑轮组123的数量相同。通过上述设置，在经过导轨400的圆弧段420时，可以提高磁驱动子100缓冲的均匀性，大大提高缓冲效果，有利于提高动子在导轨400上的稳定性，有效保证动子在导轨400上的定位精度。
具体的，结合图3和图4，第一内侧滑轮1221和第二内侧滑轮1231呈圆弧状分布，圆弧的圆心位于第一内侧滑轮1221的远离第一外侧滑轮1222的一侧。在此实施例中，第一外侧滑轮1222和第一内侧滑轮1221的连接线的延长线经过圆弧的圆心。
如图3所示，当磁驱动子100移动至导轨400的直线段410时，第一内侧滑轮1221抵接于导轨400的直线段410的内侧，第一外侧滑轮1222及其两侧第二外侧滑轮1232抵接在导轨400的直线段410的外侧，由于不存在离心力的影响，上述滑轮120足以为磁驱动子100提供良好的导向作用，可以保证磁驱动子100在导轨400的直线段410移动的稳定性。如图4所示，当磁驱动子100移动至导轨400的圆弧段420时，第一内侧滑轮1221及其两侧第二内侧滑轮1231呈圆弧状分布，可以与导轨400的圆弧段420的内侧形状适配，使得第一内侧滑轮1221及其两侧第二内侧滑轮1231稳定抵接在导轨400的圆弧段420的内侧，第一内侧滑轮1221及其两侧第二内侧滑轮1231可以在导轨400的圆弧段420起到良好的导向作用，而由于自适应结构200的弹力作用，第二外侧滑轮1232也抵接在导轨400的圆弧段420的外侧，第一外侧滑轮1222则抵接在导轨400的圆弧段420的外侧而呈圆弧状分布，那么也能保证第一外侧滑轮1222及其两侧第二外侧滑轮1232也可以在导轨400的圆弧段420起到良好的导向作用。
具体的，如图4所示，自适应结构200为第二外侧滑轮1232提供的弹力的方向经过圆弧的圆心。通过上述设置，使得自适应结构200为第二外侧滑轮1232提供的弹力与离心力的方向相同，可以对离心力所导致的振动现象起到更好地缓冲作用。
具体的，结合图3和图4，第一滑轮组122的邻侧设有第二滑轮组123，即第一滑轮组122的相邻两侧设有第二滑轮组123。多组滑轮120还包括第三滑轮组124，在第一滑轮组122的相对两侧中，第二滑轮组123和第三滑轮组124交错分布；第三滑轮组124包括第三内侧滑轮1241和第三外侧滑轮1242，第三内侧滑轮1241位于间隙121的内侧，第三外侧滑轮1242位于间隙121的外侧；第三内侧滑轮1241通过自适应结构200活动连接于动子主体110，即第三内侧滑轮1241可以借助自适应结构200的弹力弹性支撑于外部导向零件，从而对动子的振动起到缓冲，在一定程度上改善动子在经过导轨400的圆弧段420时剧烈振动的技术问题，并且弹力可以使第三内侧滑轮1241稳定抵接在导轨400上，有利于提高动子在导轨400上的稳定性，有效保证动子在导轨400上的定位精度。
值得一提的是，磁驱动子100在导轨400的圆弧段420移动至直线段410的过程中，容易出现向内侧位移，通过使第三内侧滑轮1241可以借助自适应结构200的弹力弹性支撑于外部导向零件，可以起到缓冲作用，防止动子振动。
在本发明实施例中，磁驱动子100设有两组第三滑轮组124，两组第三滑轮组124分别位于对应的第二滑轮组123的远离第一滑轮组122的一侧，当然，根据实际情况的选择和具体需求设置，磁驱动子100可以设置更多第三滑轮组124，只要保证第二滑轮组123和第三滑轮组124在第一滑轮组122的相对两侧交错分布即可，在此不对第三滑轮组124的数量做唯一限定。
具体的，第一滑轮组122的相对两侧对称设有第三滑轮组124，即上述多组滑轮120包括复数组第三滑轮组124，第一滑轮组122的一侧的第三滑轮组124的数量和另一侧的第三滑轮组124的数量相同。通过上述设置，在经过导轨400的直线段410时，可以提高磁驱动子100位移缓冲的均匀性，大大提高缓冲效果，有利于提高动子在导轨400上的稳定性，有效保证动子在导轨400上的定位精度。
具体的，第一外侧滑轮1222和第三外侧滑轮1242共线设置，且第一外侧滑轮1222和第三外侧滑轮1242所在直线垂直于第一内侧滑轮1221和第一外侧滑轮1222的连接线，第一外侧滑轮1222和第三外侧滑轮1242所在直线平行于导轨400的直线段410。如图3所示，当磁驱动子100移动至导轨400的直线段410时，由于自适应结构200的弹力作用，第三内侧滑轮1241抵接于导轨400的直线段410的内侧，第三外侧滑轮1242抵接在导轨400的直线段410的外侧，可以保证磁驱动子100在导轨400的直线段410移动的稳定性。如图4所示，当磁驱动子100移动至导轨400的圆弧段420时，由于自适应结构200的弹力作用，第三内侧滑轮1241也抵接在导轨400的圆弧段420的内侧，使得第一内侧滑轮1221及其两侧第二内侧滑轮1231和第三内侧滑轮1241呈圆弧状分布，与导轨400的圆弧段420的内侧形状适配，第一内侧滑轮1221及其两侧第二内侧滑轮1231和第三内侧滑轮1241稳定抵接在导轨400的圆弧段420的内侧，第一内侧滑轮1221及其两侧第二内侧滑轮1231和第三内侧滑轮1241可以在导轨400的圆弧段420起到良好的导向作用，而第三外侧滑轮1242则与导轨400的圆弧段420间隔设置。
具体的，如图3所示，自适应结构200为第三内侧滑轮1241提供的弹力的方向垂直于第一外侧滑轮1222和第三外侧滑轮1242的连接线，即自适应结构200为第三内侧滑轮1241提供的弹力的方向垂直于导轨400的直线段410。通过上述设置，使得自适应结构200为第三内侧滑轮1241提供的弹力的方向垂直于导轨400的直线段410，可以对直线段410朝向内侧的位移起到更好地缓冲作用。
在本发明实施例中，如图3所示，磁驱动子100在导轨400的直线段410移动时，第一内侧滑轮1221和两个第三内侧滑轮1241抵接于导轨400的内侧，第一外侧滑轮1222、两个第二外侧滑轮1232和两个第三外侧滑轮1242抵接于导轨400的外侧，这种设计是因为自适应结构200为第三内侧滑轮1241提供的弹力的方向垂直于导轨400的直线段410，自适应结构200为第二外侧滑轮1232提供的弹力的方向相对于导轨400的直线段410倾斜设置，第二外侧滑轮1232所承受的弹力在垂直于导轨400的直线段410的方向上的分力不足以支撑第三内侧滑轮1241所承受的弹力，因此，当磁驱动子100在导轨400的直线段410移动时，需要在外侧增加能提供刚性支撑的滑轮120，使得外侧能提供刚性支撑的滑轮120数量多于内侧能提供刚性支撑的滑轮120数量，如此设置才能保证磁驱动子100在导轨400的直线段410的稳定性。
优选的，如图3所示，磁驱动子100在导轨400的直线段410移动时，磁驱动子100抵接于导轨400内侧的滑轮120数量为至少三个，其中，包括至少一个能提供刚性支撑的滑轮120(第一内侧滑轮1221)，以及至少两个能提供作用方向垂直于直线段410的弹力所支撑的滑轮120(第三内侧滑轮1241)；磁驱动子100抵接于导轨400外侧的滑轮120数量为至少五个，其中，包括至少三个能提供刚性支撑的滑轮120(第一外侧滑轮1222和第三外侧滑轮1242)，以及至少两个能提供作用方向倾斜于直线段410的弹力所支撑的滑轮120(第二外侧滑轮1232)，从而保证磁驱动子100在导轨400的直线段410至少有八个滑轮120抵接于导轨400，保证磁驱动子100在导轨400的稳定性。
在本发明实施例中，如图4所示，磁驱动子100在导轨400的圆弧段420移动时，第一内侧滑轮1221、两个第二内侧滑轮1231和两个第三内侧滑轮1241抵接于导轨400的内侧，第一外侧滑轮1222和两个第二外侧滑轮1232抵接于导轨400的外侧，这种设计是因为单单仅靠外侧的第二外侧滑轮1232弹性支撑于导轨400容易导致刚性不足而使磁驱动子100侧翻的情况发生，为了避免这种现象，需要在内侧增加能提供刚性支撑的滑轮120的数量来提高磁驱动子100的支撑性，从而保证磁驱动子100在导轨400的圆弧段420的稳定性。
优选的，如图4所示，磁驱动子100在导轨400的圆弧段420移动时，磁驱动子100抵接于导轨400内侧的滑轮120数量为至少五个，其中，包括至少三个能提供刚性支撑的滑轮120(第一内侧滑轮1221和第二内侧滑轮1231)，以及至少两个能提供作用方向偏离圆弧段420的圆心的弹力所支撑的滑轮120(第三内侧滑轮1241)；磁驱动子100抵接于导轨400外侧的滑轮120数量为至少三个，其中，包括至少一个能提供刚性支撑的滑轮120(第一外侧滑轮1222)，以及至少两个能提供作用方向朝向圆弧段420的圆心的弹力所支撑的滑轮120(第二外侧滑轮1232)，从而保证磁驱动子100在导轨400的圆弧段420至少有八个滑轮120抵接于导轨400，保证磁驱动子100在导轨400的稳定性。
具体的，动子主体110为铸造一体成型件，动子主体110采用铸造的整体结构，可以大大提高磁驱动子100的强度和承载能力。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种磁驱动子，其特征在于，包括：
动子主体；
多组滑轮，能转动地设于所述动子主体，多组所述滑轮沿所述磁驱动子的传输方向分布，至少一组所述滑轮中的两个所述滑轮之间具有间隙以用于装配外部导向零件；以及
至少一个自适应结构，至少一个所述滑轮通过所述自适应结构活动连接于所述动子主体，所述自适应结构用于为对应的所述滑轮提供朝向所述间隙的弹力，使得所述滑轮弹性支撑于所述外部导向零件。
2.如权利要求1所述的磁驱动子，其特征在于，所述自适应结构包括安装块和弹性件，所述安装块沿所述滑轮所承受的弹力的延伸方向滑动连接于所述动子主体，所述滑轮转动连接于所述安装块，所述弹性件的两端分别抵接于所述安装块和所述动子主体。
3.如权利要求2所述的磁驱动子，其特征在于，所述滑轮设于所述动子主体的第一侧，所述动子主体的第二侧对应所述安装块设有滑槽，所述安装块能滑动地嵌设于所述滑槽中，所述第一侧和所述第二侧为所述动子主体的相对两侧；
所述滑槽的底面设有贯穿口，所述滑轮通过所述贯穿口转动连接于所述安装块。
4.如权利要求3所述的磁驱动子，其特征在于，所述动子主体的侧面还设有限位通道，所述限位通道与所述滑槽连通，所述自适应结构还包括紧固件，所述紧固件装配于所述限位通道内；
所述弹性件设于所述限位通道和所述滑槽中，所述安装块设有导向柱，所述弹性件的第一端套设于所述导向柱外，所述弹性件的第二端抵接于所述紧固件。
5.如权利要求1-4中任一项所述的磁驱动子，其特征在于，所述多组滑轮包括第一滑轮组和至少两组第二滑轮组，所述第一滑轮组的相对两侧设有所述第二滑轮组；
所述第一滑轮组包括第一内侧滑轮和第一外侧滑轮，所述第二滑轮组包括第二内侧滑轮和第二外侧滑轮，所述第一内侧滑轮和所述第二内侧滑轮位于所述间隙的内侧，所述第一外侧滑轮和所述第二外侧滑轮位于所述间隙的外侧；
所述第二外侧滑轮通过所述自适应结构活动连接于所述动子主体。
6.如权利要求5所述的磁驱动子，其特征在于，所述第一内侧滑轮和所述第二内侧滑轮呈圆弧状分布，所述圆弧的圆心位于所述第一内侧滑轮的远离所述第一外侧滑轮的一侧。
7.如权利要求6所述的磁驱动子，其特征在于，所述第一外侧滑轮和所述第一内侧滑轮的连接线的延长线经过所述圆弧的圆心。
8.如权利要求6所述的磁驱动子，其特征在于，所述自适应结构为所述第二外侧滑轮提供的弹力的方向经过所述圆弧的圆心。
9.如权利要求5所述的磁驱动子，其特征在于，所述第一滑轮组的邻侧设有所述第二滑轮组；
所述多组滑轮还包括第三滑轮组，在所述第一滑轮组的相对两侧中，所述第二滑轮组和所述第三滑轮组交错分布；
所述第三滑轮组包括第三内侧滑轮和第三外侧滑轮，所述第三内侧滑轮位于所述间隙的内侧，所述第三外侧滑轮位于所述间隙的外侧；
所述第三内侧滑轮通过所述自适应结构活动连接于所述动子主体。
10.如权利要求9所述的磁驱动子，其特征在于，所述第一外侧滑轮和所述第三外侧滑轮共线设置。
11.如权利要求10所述的磁驱动子，其特征在于，所述自适应结构为所述第三内侧滑轮提供的弹力的方向垂直于所述第一外侧滑轮和所述第三外侧滑轮的连接线。
12.一种磁驱传输线，其特征在于，包括：
如权利要求1-11中任一项所述的磁驱动子；以及
导轨，对应所述间隙设置，所述滑轮抵接于所述导轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310974007.2A CN117134575A (zh) | 2023-08-02 | 2023-08-02 | 一种磁驱动子以及磁驱传输线 |
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| CN202310974007.2A CN117134575A (zh) | 2023-08-02 | 2023-08-02 | 一种磁驱动子以及磁驱传输线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117134575A true CN117134575A (zh) | 2023-11-28 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117134575A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117578771A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-02-20 | 果栗智造(上海)技术股份有限公司 | 一种动子及线性电机装置 |
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2023
- 2023-08-02 CN CN202310974007.2A patent/CN117134575A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117578771B (zh) * | 2024-01-17 | 2024-04-26 | 果栗智造(上海)技术股份有限公司 | 一种动子及线性电机装置 |
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