JP6685484B1 - リニアモータシステム - Google Patents
リニアモータシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6685484B1 JP6685484B1 JP2020500920A JP2020500920A JP6685484B1 JP 6685484 B1 JP6685484 B1 JP 6685484B1 JP 2020500920 A JP2020500920 A JP 2020500920A JP 2020500920 A JP2020500920 A JP 2020500920A JP 6685484 B1 JP6685484 B1 JP 6685484B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mover
- roller
- traveling
- sub
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 18
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
Description
図1は、実施の形態1によるリニアモータシステムで使用されるリニアモータの一例を模式的に示す断面図である。リニアモータ10は、電機子20と可動子50とを備える。電機子20は、可動子50の進行方向に予め定められた間隔をおいて配置された複数個の溝211を有する鉄心21と、進行方向に隣接する溝211間の凸部212に巻きつけられる巻線22と、を有する。
RL=A2 ・・・(1)
Fm+Frh=Fc+Fr1+Fr2 ・・・(2)
Fc(Lg+Ls)<FmLm+Frh_maxLs ・・・(3)
図8は、実施の形態2によるリニアモータシステムの構成の一例を模式的に示す断面図である。図8では、可動子50の進行方向に垂直な断面を示している。なお、以下では、実施の形態1と同一の構成要素には、同一の符号を付して、その説明を省略し、実施の形態1と異なる部分を説明する。
図9は、実施の形態3によるリニアモータシステムの構成の一例を模式的に示す断面図である。図9では、可動子50の進行方向に垂直な断面を示している。なお、以下では、実施の形態1,2と同一の構成要素には、同一の符号を付して、その説明を省略し、実施の形態1,2と異なる部分を説明する。
図10は、実施の形態4による共通レールとメインローラおよびサブローラとの接触の様子を模式的に示す断面図である。図10では、可動子50の進行方向に垂直な断面を示している。可動子50の進行方向に垂直な断面において、基台25の上面25Cと平行な面H1と、レール31aと係合しているメインローラ57の転動面571との間の傾斜角度をαとする。また、基台25の上面25Cとサブローラ62の回転軸61との間の傾斜角度をβとする。なお、基台25の上面25Cは、水平面と平行であるものとする。
α<β ・・・(6)
図12は、実施の形態5によるリニアモータシステムの構成の一例を模式的に示す断面図である。図12では、可動子50の進行方向に垂直な断面を示している。なお、以下では、実施の形態1,2,3,4と同一の構成要素には、同一の符号を付して、その説明を省略し、実施の形態1,2,3,4と異なる部分を説明する。
Claims (7)
- 進行方向および鉛直方向で形成される面と平行な面内で前記進行方向に配置される複数の永久磁石を有する可動子と、
巻線が巻きつけられる複数の凸部が前記進行方向に配置された鉄心を含む電機子を有し、前記電機子が前記可動子の永久磁石と対向するように配置される固定子と、
を備え、
前記可動子は、
前記固定子に配置された第1走行面と係合する第1メインローラを有する可動子本体部と、
搬送対象を載置する載置台部と、
前記固定子の上面に配置された第2走行面と係合し、転動面が平坦であるサブローラと、
を備え、
前記第1メインローラは、前記固定子と前記可動子との間に発生する磁気吸引力を支持し、
前記サブローラは、前記可動子に作用する前記磁気吸引力とは逆向きの力を支持し、
前記第1メインローラの転動面と水平面との間の角度が、前記サブローラの転動面と前記水平面との間の角度よりも小さく、
前記第1メインローラの回転軸と前記サブローラの回転軸とは互いに平行ではないことを特徴とするリニアモータシステム。 - 前記可動子本体部は、前記固定子に配置された第3走行面と係合する第2メインローラをさらに有し、
前記第1走行面と前記第3走行面とは互いに平行ではないことを特徴とする請求項1に記載のリニアモータシステム。 - 前記サブローラの回転軸と水平面との間の角度が、0度より大きく90度未満であることを特徴とする請求項1または2に記載のリニアモータシステム。
- 前記第1走行面の断面形状が、V溝形状であり、
前記第1走行面に係合する前記第1メインローラは、回転軸を通る断面において転動面が三角形状を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のリニアモータシステム。 - 前記第1走行面の断面形状が、三角形状であり、
前記第1走行面に係合する前記第1メインローラは、回転軸を通る断面において転動面がV字形状を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のリニアモータシステム。 - 前記第1走行面および前記第3走行面の少なくとも1つは、平坦であり、
前記平坦な前記第1走行面または前記第3走行面に係合する前記第1メインローラまたは前記第2メインローラは、平ローラであることを特徴とする請求項2に記載のリニアモータシステム。 - 前記第1メインローラは、前記永久磁石の上方に配置され、
前記第2メインローラは、前記永久磁石の下方に配置され、
前記固定子は、前記第1走行面および前記第2走行面を有する共通部品をさらに有することを特徴とする請求項2または6に記載のリニアモータシステム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/033563 WO2021038728A1 (ja) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | リニアモータシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6685484B1 true JP6685484B1 (ja) | 2020-04-22 |
JPWO2021038728A1 JPWO2021038728A1 (ja) | 2021-09-27 |
Family
ID=70286682
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020500920A Active JP6685484B1 (ja) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | リニアモータシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11831216B2 (ja) |
JP (1) | JP6685484B1 (ja) |
DE (1) | DE112019007676T5 (ja) |
TW (1) | TWI729916B (ja) |
WO (1) | WO2021038728A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11926492B2 (en) | 2021-06-17 | 2024-03-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Linear transport apparatus |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024100739A1 (ja) * | 2022-11-07 | 2024-05-16 | 三菱電機株式会社 | リニア搬送装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5598188U (ja) | 1978-12-27 | 1980-07-08 | ||
JPS5969318A (ja) | 1982-10-12 | 1984-04-19 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 移動装置 |
JPS59219517A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-10 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
JPS60134915A (ja) | 1983-12-24 | 1985-07-18 | Shinko Electric Co Ltd | 搬送装置における移動体の位置検出装置 |
JPS61116120A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-03 | Hiroshi Teramachi | 直線運動ロ−ラ−ベアリング |
US4908533A (en) | 1988-01-15 | 1990-03-13 | Shinko Electric Co., Ltd. | Transporting apparatus |
JPH0754659Y2 (ja) | 1990-02-28 | 1995-12-18 | 日本精工株式会社 | ローラタイプリニアガイド装置 |
US5090821A (en) | 1990-02-28 | 1992-02-25 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Roller bearing and roller type linear guide apparatus |
WO2011154995A1 (ja) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | 株式会社 日立製作所 | リニアモータおよびそれを用いた位置決め装置 |
JP5488831B2 (ja) * | 2010-10-07 | 2014-05-14 | 株式会社安川電機 | リニアモータ及びステージ装置 |
CN103947091A (zh) * | 2011-11-11 | 2014-07-23 | 三菱电机株式会社 | 筒形直线电动机 |
WO2014064785A1 (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ及びリニアモータ駆動システム |
TWI629420B (zh) * | 2013-07-29 | 2018-07-11 | Ats自動模具系統股份有限公司 | 一種線性馬達輸送機系統和移動元件及軌道 |
EP3255764A1 (en) | 2016-06-09 | 2017-12-13 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | A linear motor device for a packaging machine |
US20180048430A1 (en) * | 2016-08-11 | 2018-02-15 | Htc Corporation | Device and Method of Handling Hybrid Automatic Repeat Request Timing |
CN109217614A (zh) * | 2017-07-06 | 2019-01-15 | 上海合栗智能科技有限公司 | 线性马达及其动子 |
US10367404B2 (en) | 2017-09-29 | 2019-07-30 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Mid-bus voltage generation via idle phases in a linear motor track system |
WO2019148296A1 (en) * | 2018-02-02 | 2019-08-08 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Linear motor conveyor system for clean/aseptic environments |
DE102018209725A1 (de) * | 2018-06-15 | 2019-12-19 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Lastidentifikation eines Transportelements eines Langstator-Linearmotorsystems |
US11091328B2 (en) * | 2018-09-28 | 2021-08-17 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Linear motor curve module with improved geometry |
KR20190106947A (ko) * | 2019-08-30 | 2019-09-18 | 엘지전자 주식회사 | 전자 디바이스 |
DE102019126615A1 (de) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | Krones Ag | Lineares Transportsystem mit minimaler Transportteilung |
-
2019
- 2019-08-27 DE DE112019007676.0T patent/DE112019007676T5/de active Pending
- 2019-08-27 WO PCT/JP2019/033563 patent/WO2021038728A1/ja active Application Filing
- 2019-08-27 JP JP2020500920A patent/JP6685484B1/ja active Active
- 2019-08-27 US US17/620,748 patent/US11831216B2/en active Active
-
2020
- 2020-08-20 TW TW109128350A patent/TWI729916B/zh active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11926492B2 (en) | 2021-06-17 | 2024-03-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Linear transport apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW202110049A (zh) | 2021-03-01 |
DE112019007676T5 (de) | 2022-06-15 |
US20220416637A1 (en) | 2022-12-29 |
WO2021038728A1 (ja) | 2021-03-04 |
US11831216B2 (en) | 2023-11-28 |
JPWO2021038728A1 (ja) | 2021-09-27 |
TWI729916B (zh) | 2021-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6685484B1 (ja) | リニアモータシステム | |
CN110506019B (zh) | 提供减小的加工间距的线性马达输送系统及其移动元件 | |
US11104524B2 (en) | Controlled motion system having an improved track configuration | |
JP6949114B2 (ja) | テーブル循環案内装置 | |
JP5770417B2 (ja) | リニアモータ | |
US20050200209A1 (en) | Linear drive unit reducing stress generated in movable part in horizontal direction | |
WO2019193659A1 (ja) | リニアモータ | |
EP2975746A1 (en) | Linear motor | |
CN117134575A (zh) | 一种磁驱动子以及磁驱传输线 | |
JP6854158B2 (ja) | リニアモータ | |
KR102044845B1 (ko) | 리니어 모터 | |
CN111971874B (zh) | 转子、马达以及电动助力转向装置 | |
US10826340B2 (en) | Rotor for a synchronous motor | |
KR102439631B1 (ko) | 자기 부상 이송 장치 | |
JPWO2019021950A1 (ja) | 搬送路切替装置及びエレベータ装置 | |
CN220431325U (zh) | 线性传输系统 | |
CN212677057U (zh) | 直线电机及线性搬运装置 | |
JP7006657B2 (ja) | 走行装置 | |
CN109327090A (zh) | 一种转子盘、转子组件和轴向磁场电机 | |
WO2024100739A1 (ja) | リニア搬送装置 | |
US20220135348A1 (en) | Transport apparatus, vacuum apparatus, processing system, and a method for manufacturing an article | |
CN220629153U (zh) | 一种磁驱动子以及磁驱传输线 | |
KR20230069733A (ko) | 반전 이송 시스템 | |
CN112072887A (zh) | 直线电机及线性搬运装置 | |
CN114616198A (zh) | 输送机、输送系统以及输送机的制造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200109 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200109 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200109 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200303 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200331 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6685484 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |