CN217971091U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置。本实用新型的输送装置包括固定架、导轨、驱动机构和若干动子组件。导轨连接于固定架。驱动机构包括第一驱动组件和传送带，第一驱动组件用于驱动传送带沿第一方向移动。沿第二方向，驱动机构与固定架间隔设置。动子组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件滑动连接于导轨，第二连接件的连接于第一连接件且向第三方向延伸，第二连接件设置有摩擦组件，摩擦组件抵接于传送带，传送带能够驱动动子组件移动。在运输物体时，滑轨能够支撑第一连接件使其具备较好的承载能力，第二连接件向第三方向设置并与传送带抵接，能够减少在第一方向上的空间占用，使运输装置整体的结构紧凑，需求空间小。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别涉及一种输送装置及输送系统。

背景技术

在相关技术中，能够承载大重量的输送装置的体积往往较大，对空间的需求较高，不能适用于空间狭小的使用场景。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输送装置，在具备较大承载能力的同时，能够减小体积。

根据本实用新型的第一方面实施例的运输装置，包括：

固定架，所述固定架沿第一方向设置；

导轨，固定连接于所述固定架并沿所述第一方向设置；

驱动组件，所述驱动组件沿所述第一方向设置，所述驱动组件包括第一驱动组件和传送带，所述第一驱动组件用于驱动所述传送带沿所述第一方向移动，沿第二方向，所述驱动组件与所述固定架间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直；

若干动子组件，所述动子组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件滑动连接于所述导轨，所述第二连接件的一端连接于所述第一连接件，所述第二连接件的另一端向第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向与所述第二方向形成的平面，所述第二连接件朝向所述传送带的表面设置有摩擦组件，所述摩擦组件包括摩擦件，所述摩擦件抵接于所述传送带，所述传送带能够驱动所述动子组件移动。

根据本实用新型实施例的运输装置，至少具有如下有益效果：导轨连接于固定架，驱动组件与固定件间隔设置，动子组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件滑动连接于导轨，第一连接件用于承载物体，第二连接件连接于第一连接件且垂直于第一连接件，第二连接件设置有摩擦组件，驱动组件设置的传送带能够驱动动子组件移动。在运输物体时，滑轨能够支撑第一连接件使其具备较好的承载能力，同时通过第二连接件向第三方向设置并与传送带抵接，能够减少输送装置在第二方向上的空间占用，使运输装置整体的结构紧凑，需求空间小。

根据本实用新型的一些实施例，所述摩擦组件还包括基板和弹性件，所述基板设置有相对的第一侧面和第二侧面，所述摩擦件连接于所述基板的第一侧面，所述基板连接于所述第二连接件并能够相对于所述第二连接件沿所述第二方向移动，所述第二连接件还设置有安装孔，所述弹性件安装于所述安装孔中并抵接于所述基板的第二侧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定架包括底板和多个固定件，所述固定件连接于所述底板，所述固定件具有设定的长度，多个所述固定件沿长度方向依次连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述底板包括第一板和第二板，所述第一板设置有安装槽，所述第二板的至少部分容置于所述安装槽并能沿所述第二方向和/或所述第一方向相对于所述安装槽移动，所述第一板设置有沿所述第二方向延伸的腰型孔，所述第二板设置有沿所述第一方向延伸的腰型孔，所述腰型孔用于调整所述固定架的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构还包括机架，所述机架连接于所述固定架，所述机架沿所述第一方向设置有相对的第一端和第二端，所述驱动机构还包括两个从动轮，两个所述从动轮分别转动连接于所述机架的第一端和第二端，所述传送带套设于两个所述从动轮上，沿第三方向，所述从动轮与所述第一驱动组件间隔设置，所述第一驱动组件固定连接于所述机架的第一端，所述第一驱动组件包括第一输出轴和第一驱动件，所述第一输出轴穿设于位于所述固定架第一端的所述从动轮，所述第一驱动件能够驱动所述第一输出轴转动而带动所述传送带移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述从动轮设置有定位槽，多个所述定位槽沿所述从动轮的周向设置，所述传送带的内表面设置有多个连接齿，所述定位槽能够与所述连接齿配合。

根据本实用新型的一些实施例，包括多个所述动子组件，所述动子组件还设置有两个防撞件，两个所述防撞件分别连接于所述第二连接件沿所述第一方向的两侧，所述防撞件由软质材料制成，所述防撞件用于防止相邻所述动子组件之间的碰撞。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接件设置有导向部，所述导向部设置有第一导向槽，所述导轨穿设于所述第一导向槽且抵接于所述第一导向槽的槽壁。

根据本实用新型的一些实施例，还包括定位机构，所述定位机构包括第二驱动件和阻挡组件，所述阻挡组件包括第三连接件和阻挡件，所述第三连接件连接于所述第二驱动件，所述阻挡件转动连接于所述第三连接件，所述第二驱动件能够驱动所述阻挡件沿所述第二方向移动，所述阻挡件用于阻碍所述动子组件移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括导向件，所述导向件连接于所述驱动组件，所述导向件设置有第二导向槽，所述第二导向槽沿所述第一方向设置，所述传送带的一部分容置于所述第二导向槽中。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例输送装置的示意图；

图2为本实用新型实施例驱动机构的示意图；

图3为本实用新型实施例固定架和动子组件的组装的示意图；

图4为本实用新型实施例底板的示意图

图5为本实用新型实施例摩擦组件的爆炸图；

图6为本实用新型实施例定位机构的示意图

附图标记：

固定架100、固定件110、底板120、第一板121、第二板122、腰型孔123；

动子组件200、第一连接件210、第二连接件220、防撞件230、导向块240、弹性件250、基板260、开口261、摩擦件270、导向部280、第一导向槽281；

驱动机构300、第一驱动件311、第二输出轴312、同步带313、第一输出轴314、从动轮320、定位槽321、导向件330、第二导向槽331、传送带340、机架350；

导轨400；

定位机构500、第二驱动件510、第三连接件520、阻挡件530、限位部531、转动部532、阻挡部533。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图6，本实用新型第一方面实施例提供了一种输送装置，包括固定架100、导轨400、驱动机构300和若干动子组件200。其中，固定架100沿第一方向设置。导轨400固定连接于固定架100并沿第一方向设置。驱动机构300沿第一方向设置，驱动机构300包括第一驱动组件和传送带340，第一驱动组件用于驱动传送带340沿第一方向移动，沿第二方向，驱动机构300与固定架100间隔设置，第二方向与第一方向垂直。动子组件200包括第一连接件210和第二连接件220，第一连接件210滑动连接于导轨400，第一连接件210用于承载物体，第二连接件220的一端连接于第一连接件210，第二连接件220的另一端向第三方向延伸，第三方向垂直于第一方向与第二方向形成的平面，第二连接件220朝向传送带340的表面设置有摩擦组件，摩擦组件包括摩擦件270，摩擦件270抵接于传送带340，传送带340与摩擦件270接触的外表面具有高摩擦系数，例如可以设置有防滑纹，通过防滑纹增加传送带340与摩擦件270之间的摩擦力。能够驱动动子组件200移动。

具体地，在运输物体时，物体安装于第一连接件210，滑轨能够支撑第一连接件210而使其具备较好的承载能力，同时，第二连接件220沿第三方向设置，摩擦组件设置的摩擦件270与传送带340抵接，第一驱动组件能够驱动传送带340移动而带动动子组件200移动，摩擦件270与传送带340之间为静摩擦而能够保证动子组件200与传送带340的同步运动。第二连接件220垂直于第一连接件210的设置方式能够减少动子组件200在第二方向上的空间占用，使运输装置整体的结构紧凑，需求空间小。本实施例所提出的输送装置适用于对动子组件200位置精度要求不高的场景，相较于磁悬浮驱动等对动子组件200能够精确控制位置的传动方式能够大大降低成本。

参照图3，在一些实施例中，固定架100包括底板120和多个固定件110，固定件110连接于底板120，固定件110具有设定的长度，由多个固定件110沿长度方向依次连接。其中，固定件110的数目与底板120沿第一方向上的长度可以按照需求设置。

参照图3和图4，进一步地，底板120包括第一板121和第二板122，第一板121设置有安装槽，第二板122的至少部分容置于安装槽内并能沿第二方向和/或第一方向相对于安装槽移动，第一板121设置有沿第二方向延伸的腰型孔123，第二板122设置有沿第一方向延伸的腰型孔123，腰型孔123用于调整固定架100的位置。具体地，在输送装置使用时，要安装于安装板(图上未示出)上，安装板预先设置有多个螺纹孔用于固定输送装置，为了避免螺纹孔的位置有所偏差而不能正确与底板120连接，第一板121和第二板122设置的腰型孔123以及安装槽能够实现第一板121与第二板122相对移动后，第一板121上的腰型孔123与第二板122的螺纹孔对应以及第二板122上的腰型孔123与安装板设置的螺纹孔连接，完成底板120与安装板的稳固连接。

参照图2，在一些实施例中，驱动机构还包括机架350，机架350连接于固定架100，机架350沿第一方向设置有相对的第一端和第二端，驱动机构300还包括两个从动轮320，两个从动轮320分别转动连接于机架350的第一端和第二端，传送带340套设于两个从动轮320上，第一驱动组件固定连接于固定架100的第一端，第一驱动组件包括第一输出轴314和第一驱动件311，沿第三方向，从动轮320与第一驱动组件间隔设置，能够进一步节约输送装置在第二方向的空间占用。第一输出轴314穿设于位于固定架100第一端的从动轮320，第一驱动件311能够驱动第一输出轴314转动而带动传送带340移动。具体地，第一驱动件311具有第二输出轴312，第二输出轴312通过同步带313与第一输出轴314连接从而带动第一输出轴314转动。

参照图3和图5，在一些实施例中，输送装置包括多个动子组件200，动子组件200还设置有两个防撞件230，两个防撞件230分别连接于第二连接件220沿第一方向的两侧，防撞件230由软质材料制成，防撞件230用于防止相邻动子组件200之间的碰撞。为了防止各动子组件200之间由于相互碰撞而损坏，两相邻动子组件200之间预设有最小间距，在两相邻动子组件200之间的间距大于预设的最小间距时，动子组件200及动子组件200上承载的物体都不会受到碰撞，而两个防撞件230在第一方向上的长度之和大于最小间距，使两个动子组件200之间即使发生碰撞也能够满足间距大于最小间距的要求，从而保证各动子组件200的正常运行。其中，防撞件230可以为尼龙制成。

参照图5，在一些实施例中，摩擦组件还包括基板260和弹性件250，基板260设置有相对的第一侧面和第二侧面，摩擦件270连接于基板260的第一侧面，基板260连接于第二连接件220并能够相对于第二连接件220沿第二方向移动，第二连接件220还设置有安装孔，弹性件250安装于安装孔中并抵接于基板260的第二侧面。动子组件200的使用过程中，弹性件250处于压缩状态因而使弹性件250能够持续抵持基板260的第二侧面，使连接于基板260第一侧面的摩擦件270与输送带持续抵接，其中，弹性件250施加于基板260的作用力的大小可以通过弹性件250的弹性系数、压缩程度等参数进行调整，以满足摩擦件270与传送带340之间的摩擦力足以驱动动子组件200沿第一方向移动。弹性件250可以选择为弹簧。具体地，摩擦组件还包括导向块240，导向块240固定连接于第二连接件220，基板260设置有第一开口261，导向块240容置于第一开口261中使基板260仅能沿弹性件250的压缩或伸长方向移动，而限制了其他方向的自由度。

参照图6，在一些实施例中，输送装置还包括定位机构500，定位机构500包括第二驱动件510和阻挡组件，阻挡组件包括第三连接件520和阻挡件530，第三连接件520连接于第二驱动件510，阻挡件530转动连接于第三连接件520，第二驱动件510能够驱动阻挡件530沿第二方向移动，阻挡件530用于阻碍动子组件200移动。具体地，阻挡件530包括转动部532、阻挡部533和限位部531，连接部和限位部531分设与转动部532的两侧，转动部532转动连接于第三连接件520，阻挡部533用于与动子组件200抵接，限位部531能够抵接于第三连接件520以阻碍阻挡件530相对于第三连接件520转动。当需要停止动子组件200的移动时，驱动第二驱动件510相对移动使阻挡件530处于动子组件200的第二连接件220运动轨迹上，动子组件200抵接于阻挡部533使转动部532传动直至限位部531与连接部抵接，从而停止动子组件200的继续运动。其中，阻挡部533与动子组件200接触的位置为软质材料例如橡胶或硅胶制成。

参照图1和图3，在一些实施例中，第一连接件210设置有导向部280，导向部280设置有第一导向槽281，导轨400穿设于第一导向槽281且抵接于第一导向槽281的槽壁。第一连接件210承载重物时，能够将受到的力传递至导轨400上，使第一连接件210的承载能力提升。

参照图2，在一些实施例中，运输装置还包括导向件330，导向件330连接于驱动机构300，导向件330设置有第二导向槽331，第二导向槽331沿第一方向延伸，传送带340的一部分容置于第二导向槽331中，传送带340在向从动轮320的轴向方向移动时会抵接于第二导向槽331的槽壁，从而阻碍传送带340与从动轮320分离。第二导向槽331能够保证在两从动轮320之间的传送带340沿第二导向槽331的延伸方向输送，从而保证在运输装置长时间后传送带340与梁从动轮320的相对位置保持确定。

参照图2，在一些实施例中，从动轮320设置有定位槽321，多个定位槽321沿从动轮320的周向设置，传送带340的内表面设置有多个连接齿，定位槽321能够与连接齿配合。驱动机构300的驱动过程中，由于连接齿能够与各个定位槽321卡接，在转动时从动轮320的角速度与传送带340缠绕于从动轮320的角速度相等，因而可以保证传送带340输送速度的精确控制。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.输送装置，其特征在于，包括：

固定架；

导轨，固定连接于所述固定架并沿第一方向延伸；

驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件和传送带，所述第一驱动组件用于驱动所述传送带沿所述第一方向移动，沿第二方向，所述驱动机构与所述固定架间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直；

若干动子组件，所述动子组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件滑动连接于所述导轨，所述第一连接件用于承载物体，所述第二连接件的一端连接于所述第一连接件，所述第二连接件的另一端向第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向与所述第二方向形成的平面，所述第二连接件朝向所述传送带的表面设置有摩擦组件，所述摩擦组件包括摩擦件，所述摩擦件抵接于所述传送带，所述传送带能够驱动所述动子组件移动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述摩擦组件还包括基板和弹性件，所述基板设置有相对的第一侧面和第二侧面，所述摩擦件连接于所述基板的第一侧面，所述基板连接于所述第二连接件并能够相对于所述第二连接件沿所述第二方向移动，所述第二连接件还设置有安装孔，所述弹性件安装于所述安装孔中并抵接于所述基板的第二侧面。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述固定架包括底板和多个固定件，所述固定件连接于所述底板，所述固定件具有设定的长度，多个所述固定件沿长度方向依次连接。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述底板包括第一板和第二板，所述第一板设置有安装槽，所述第二板的至少部分容置于所述安装槽并能沿所述第二方向和/或所述第一方向相对于所述安装槽移动，所述第一板设置有沿所述第二方向延伸的腰型孔，所述第二板设置有沿所述第一方向延伸的腰型孔，所述腰型孔用于调整所述固定架的位置。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述驱动机构还包括机架，所述机架连接于所述固定架，所述机架沿所述第一方向设置有相对的第一端和第二端，所述驱动机构还包括两个从动轮，两个所述从动轮分别转动连接于所述机架的第一端和第二端，所述传送带套设于两个所述从动轮上，沿第三方向，所述从动轮与所述第一驱动组件间隔设置，所述第一驱动组件固定连接于所述机架的第一端，所述第一驱动组件包括第一输出轴和第一驱动件，所述第一输出轴穿设于位于所述固定架第一端的所述从动轮，所述第一驱动件能够驱动所述第一输出轴转动而带动所述传送带移动。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述从动轮设置有定位槽，多个所述定位槽沿所述从动轮的周向设置，所述传送带的内表面设置有多个连接齿，所述定位槽能够与所述连接齿配合。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，包括多个所述动子组件，所述动子组件还设置有两个防撞件，两个所述防撞件分别连接于所述第二连接件沿所述第一方向的两侧，所述防撞件由软质材料制成，所述防撞件用于防止相邻所述动子组件之间的碰撞。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一连接件设置有导向部，所述导向部设置有第一导向槽，所述导轨穿设于所述第一导向槽且抵接于所述第一导向槽的槽壁。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括第二驱动件和阻挡组件，所述阻挡组件包括第三连接件和阻挡件，所述第三连接件连接于所述第二驱动件，所述阻挡件转动连接于所述第三连接件，所述第二驱动件能够驱动所述阻挡件沿所述第二方向移动，所述阻挡件用于阻碍所述动子组件移动。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括导向件，所述导向件连接于所述驱动组件，所述导向件设置有第二导向槽，所述第二导向槽沿所述第一方向设置，所述传送带的一部分容置于所述第二导向槽中。

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