CN213008743U - 驱动装置与无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动装置与无人机。驱动装置，用于驱动待驱动件运动，包括：第一驱动件，所述第一驱动件包括第一驱动臂，所述第一驱动臂能够转动，且所述第一驱动臂转动至预定位置时能够抵持于所述待驱动件，以将所述待驱动件推出；锁定件，所述锁定件能够转动以与所述第一驱动臂抵持或分离。无人机包括上述的驱动装置。本实用新型的驱动装置中设置了锁定件，锁定件转动至不同位置时，能够抵持于第一驱动臂，或者与第一驱动臂分离，当锁定件抵持于第一驱动臂时，能阻挡第一驱动臂运动，以降低因驱动件误触发而在错误的位置驱动待驱动件运动的风险。

Description

驱动装置与无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种驱动装置与无人机。

背景技术

随着无人机的不断发展，其被应用于各个领域，例如，利用无人机投放物品。使用无人机进行投放时具有定位准，射程远等优势，可以实现远距离精准投放。通常，会设置一个驱动件，在需要投放时，通过该驱动件推动物品运动，以使其与无人机分离。然而，在某些情况下，可能出现误触发，例如，还未到投放地点，驱动件就将物品推出，导致投放位置出现较大偏差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种驱动装置，能够降低因驱动件误触发而在错误的位置驱动待驱动件运动的风险。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机中的驱动装置能够降低因驱动件误触发而在错误的位置驱动待驱动件运动的风险。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了驱动装置，用于驱动待驱动件运动，包括：

第一驱动件，所述第一驱动件包括第一驱动臂，所述第一驱动臂能够转动，且所述第一驱动臂转动至预定位置时能够抵持于所述待驱动件，以将所述待驱动件推出；

锁定件，所述锁定件能够转动以与所述第一驱动臂抵持或分离。

本实用新型实施例的驱动装置至少具有如下有益效果：设置了锁定件，锁定件转动至不同位置时，能够抵持于第一驱动臂，或者与第一驱动臂分离，当锁定件抵持于第一驱动臂时，能阻挡第一驱动臂运动，以降低因驱动件误触发而在错误的位置驱动待驱动件运动的风险。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述第一驱动臂包括主体部与抵持部，所述抵持部从所述主体部上伸出，所述主体部用于抵持所述待驱动件，所述锁定件能够抵持于所述抵持部，所述主体部与所述待驱动件的距离大于所述抵持部与所述锁定件的距离。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述抵持部的宽度大于所述主体部的宽度，以使所述主体部抵持于所述待驱动件之前所述锁定件能够抵持于所述抵持部。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述锁定件与所述待驱动件平行放置且伸出至所述待驱动件的端部之外，以使所述主体部抵持于所述待驱动件之前所述锁定件能够抵持于所述抵持部。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述锁定件上设有限位块，所述第一驱动臂上设有限位槽，所述锁定件转动时，所述限位块能够沿所述限位槽滑入或滑出。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述第一驱动臂上设有限位块，所述锁定件上设有限位槽，所述锁定件转动时，所述限位块能够沿所述限位槽滑入或滑出。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述锁定件上设有缓冲层，并且/或者，所述第一驱动臂上设有缓冲层。

根据本实用新型的另一些实施例的驱动装置，所述第一驱动臂能够移动，当所述第一驱动臂移动至预定位置时能够抵持于所述待驱动件，以将所述待驱动件推出。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了无人机,包括上述的驱动装置。

本实用新型实施例的无人机至少具有如下有益效果：该无人机的驱动装置中设置了锁定件，锁定件转动至不同位置时，能够抵持于第一驱动臂，或者与第一驱动臂分离，当锁定件抵持于第一驱动臂时，能阻挡第一驱动臂运动，以降低因驱动件误触发而在错误的位置驱动待驱动件运动的风险。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机，还包括待驱动件、机架与弹性件，所述弹性件的两端分别与所述待驱动件、所述机架固定连接，所述弹性件用于在所述第一驱动臂与所述待驱动件分离后驱动所述待驱动件复位。

附图说明

图1是第一实施例中第一驱动件与锁定件的结构示意图；

图2是图1中第一驱动件、锁定件及待驱动件的结构示意图；

图3是另一实施例中无人机的部分结构示意图。

附图标记：

第一驱动件100、第一驱动臂110、主体部111、抵持部112、锁定件200、第二驱动件300、第二驱动臂310、待驱动件400。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1与图2，本实施例中的驱动装置包括第一驱动件100、锁定件200与第二驱动件300等部件。第一驱动件100包括第一驱动臂110，第一驱动臂110能够转动，且其转动至预定位置时，能抵持于待驱动件400，以将待驱动件400推出。第二驱动件300包括第二驱动臂310，锁定件200与第二驱动臂310固定连接，第二驱动件300通过第二驱动臂310驱动锁定件200转动。当锁定件200转动至预定位置时，能够抵持于第一驱动臂110，以阻挡第一驱动臂110继续转动，实现对第一驱动臂110的限位。需要触发第一驱动件100来驱动待驱动件400运动时，锁定件200转动至与第一驱动臂110分离，第一驱动臂110便能自由转动，从而减小第一驱动件100误触发的几率。

在一些实施例中，第一驱动件100与第二驱动件300均为舵机且转动轴垂直，第一驱动臂110与第二驱动臂310均为舵机臂。另外，若通过第一驱动臂110驱动待驱动件400转动，亦可通过上述结构来进行限位。

在一些实施例中，第一驱动臂110包括主体部111与抵持部112，抵持部112从主体部111上伸出，主体部111能够与待驱动件400抵持，抵持部112能够与锁定件200抵持。主体部111与待驱动件400的距离大于抵持部112与锁定件200的距离。如此，第一驱动臂110转动过程中，在主体部111抵持于待驱动件400之前，锁定件200就已抵持于抵持部112上，以保证锁定件200未从该位置离开时，主体部111无法推动待驱动件400运动。

具体的，在一些实施例中，锁定件200与待驱动件400位于第一驱动臂110的同一侧，抵持部112的宽度大于主体部111，此处的宽度方向是指主体部111抵持于待驱动件400并将其推出的方向。

或者，在一些实施例中，锁定件200与待驱动件400平行放置，且相对于待驱动件400的端部伸出，以保证锁定件200与抵持部112间的距离小于待驱动件400与主体部111间的距离。此时，抵持部112与主体部111的宽度不做限制。

在一些实施例中，锁定件200上设有限位块，第一驱动臂110上设有限位槽，且限位槽的延伸路径与限位块的转动路径部分吻合。如此，锁定件200锁定或解锁第一驱动臂110时，限位块将会沿限位槽滑入或滑出。通过限位块与限位槽的配合，可以使锁定件200转动过程更平稳。

类似的，在一些实施例中，也可将限位块与限位槽的位置调换，例如，第一驱动臂110上设有限位块，锁定件200上设有限位槽，且限位槽为弧形。

在一些实施例中，在锁定件200的外部设置一层缓冲层，用于保护锁定件200，以减缓其在抵持第一驱动臂110过程中造成的磨损，延长使用寿命。缓冲层可以是硅胶、橡胶或海绵等。类似的，第一驱动臂110上也可设置缓冲层。

参照图2与图3，在一些实施例中，无人机包括上述各实施例中的驱动装置。

在一些实施例中，无人机还包括机架与弹性件，弹性件的两端分别与机架、待驱动件400固定连接。第一驱动臂110驱动待驱动件400推出时，弹性件发生变形，通过待驱动件400将抛投物推出；第一驱动臂110转动至与待驱动件400分离时，在弹性件的回弹力驱动下，待驱动件400复位。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.驱动装置，用于驱动待驱动件运动，其特征在于，包括：

第一驱动件，所述第一驱动件包括第一驱动臂，所述第一驱动臂能够转动，且所述第一驱动臂转动至预定位置时能够抵持于所述待驱动件，以将所述待驱动件推出；

锁定件，所述锁定件能够转动以与所述第一驱动臂抵持或分离。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动臂包括主体部与抵持部，所述抵持部从所述主体部上伸出，所述主体部用于抵持所述待驱动件，所述锁定件能够抵持于所述抵持部，所述主体部与所述待驱动件的距离大于所述抵持部与所述锁定件的距离。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述抵持部的宽度大于所述主体部的宽度，以使所述主体部抵持于所述待驱动件之前所述锁定件能够抵持于所述抵持部。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述锁定件与所述待驱动件平行放置且伸出至所述待驱动件的端部之外，以使所述主体部抵持于所述待驱动件之前所述锁定件能够抵持于所述抵持部。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述锁定件上设有限位块，所述第一驱动臂上设有限位槽，所述锁定件转动时，所述限位块能够沿所述限位槽滑入或滑出。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动臂上设有限位块，所述锁定件上设有限位槽，所述锁定件转动时，所述限位块能够沿所述限位槽滑入或滑出。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述锁定件上设有缓冲层，并且/或者，所述第一驱动臂上设有缓冲层。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动臂能够移动，当所述第一驱动臂移动至预定位置时能够抵持于所述待驱动件，以将所述待驱动件推出。

9.无人机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的驱动装置。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，还包括待驱动件、机架与弹性件，所述弹性件的两端分别与所述待驱动件、所述机架固定连接，所述弹性件用于在所述第一驱动臂与所述待驱动件分离后驱动所述待驱动件复位。

Images